SU1388643A1

SU1388643A1 - Nonbacklash gear transmission

Info

Publication number: SU1388643A1
Application number: SU864062827A
Authority: SU
Inventors: Борис Ефимович Кордашенко; Виктор Александрович Петрушов
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1986-04-29
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в зубчатых беззазорных передачах. Целью изобретени вл етс повышение надежности передачи путем снижени контактных напр жений в устрой- стве дл выборки зазоров. Дл этого соосные колеса 2 и 3 снабжены клинь ми: неподвижным 4 и подвижным 9. Между клинь ми установлены ролики 13. Выборка зазора осуществл етс за счет действи пружины 10, котора перемещает клин 9, перекатыва ролик 13 по поверхности неподвижного клина .4. При этом соосные зубчатые колеса 2 и 3, установленные на общей ступице, разворачиваютс друг относительно друга на угол, обеспечивающий выбор зазора во впадине зубчатого колеса 1. Все детали устройства по выборке зазора установлены на телах качени , поэтому оно работает надежно. 4 ил. Ф (ОThe invention relates to mechanical engineering and can be used in gearless gears. The aim of the invention is to improve the reliability of transmission by reducing the contact voltages in the device for sampling gaps. For this, the coaxial wheels 2 and 3 are equipped with wedges: fixed 4 and movable 9. Rollers 13 are mounted between the wedges. The gap is sampled by the action of a spring 10 that moves the wedge 9 by rolling roller 13 along the surface of the fixed wedge .4. At the same time, coaxial gears 2 and 3, mounted on a common hub, are rotated relative to each other by an angle that allows selection of a gap in the cavity of gear 1. All the details of the device according to the selection of the gap are mounted on the rolling elements, so it works reliably. 4 il. F (O

Description

СОWITH

оо схoo cx

05 405 4

СОWITH

(риг.З(rig. 3

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears.

Цель изобретени - повышение надежности и плавности передачи путем снижени контактных напр жений.The purpose of the invention is to increase the reliability and smoothness of the transmission by reducing the contact voltages.

На фиг. 1 изображена зубчата передача , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - предельные положени роликов в узле по выборке зазора.FIG. 1 shows a gear; a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows the limiting positions of the rollers in the assembly according to the selection of the gap.

Зубчатое колесо 1 находитс в зацеплении с двум соосно размещенными колесами 2 и 3. На последнем укрепле неподвижный клин 4, а в колесе 2 жестко установлена обойма 5, поджата гайкой 6. Внутри обоймы 5 на шариках 7 с сепаратором 8 установлен с возможностью осевого перемещени и поворота вокруг оси клин 9, которы подпружинен в осевом направлении при помощи тарельчатых пружин 10. Пружины поджаты гайкой 11 через упорный шарикоподшипник 12.The gear wheel 1 is engaged with two coaxially placed wheels 2 and 3. In the latter, the fixed wedge 4 is fixed, and the wheel 2 has a fixedly mounted ferrule 5, is pressed with a nut 6. Inside the cage 5 on the balls 7 with a separator 8 is mounted with the possibility of axial movement and A wedge 9 pivoting around an axis is spring-loaded in the axial direction with the help of cup springs 10. The springs are tightened by a nut 11 through a thrust ball bearing 12.

Между подвижным 9 и неподвижным 4 клинь ми размещены ролики 13, которые удерживаютс планками 14.Between the movable 9 and the fixed 4 wedges there are placed the rollers 13, which are held by the strips 14.

Беззазорна зубчата передача работает следующим образом.The gapless gear transmission works as follows.

Дл введени зубчатых колес 2 и 3 в зацепление с колесом 1 их развод т таким образом, чтобы зубь колес 2 и 3 касались двух смежных зубьев колеса 1. При этом за счет того, что пружины 10 передают усилие на клин 9 последний перемещаетс в шариковых направл ющих и давит на клин 13, а он в свою очередь, - на неподвижныйTo engage the gear wheels 2 and 3 into engagement with wheel 1, they are separated in such a way that the teeth of wheels 2 and 3 touch two adjacent teeth of wheel 1. In this case, due to the fact that the springs 10 transfer force to the wedge 9, the latter moves in ball directions. 13 on the wedge, and he, in turn, on the fixed

5five

Q Q

5five

00

5five

клин 4. В результате этого выбираетс зазор в зацеплении. При изменении зазора в зацеплении подпружиненные клинь смещаютс в том или другом направлении вдоль оси, при этом ролики , размещенные между клинь ми, перекатываютс по их поверхност м клиньев не параллельно себе, а под углом о( (фиг. 4) . Подпружиненные клинь 9 при этом несколько поворачиваютс относительно своей оси.wedge 4. As a result, a clearance is selected in the engagement. When the clearance in the engagement changes, the spring-loaded wedges are displaced in one direction or another along the axis, while the rollers placed between the wedges roll over the wedges not parallel to themselves, but at an angle o ((Fig. 4). Spring-loaded wedges 9 when This is somewhat rotated about its axis.

Claims

Invention Formula

A gapless gear transmission containing three gears, two of which are located coaxially, have a common hub and are rotatably displaced relative to each other around an axis, a gap sampling device comprising at least two pairs of wedges placed on surfaces facing each other. coaxial wheels, one of the wedges is spring-loaded in the axial direction and placed on one wheel, while others are fixed, and rolling bodies mounted between the fixed and spring-loaded wedges, differing from By the fact that, in order to increase reliability and smoothness of transmission by reducing contact stresses, the rolling bodies are made in the form of rollers, the movable wedges are also installed with the possibility of longitudinal movement and rotation around the longitudinal axis, and the fixed wedges are placed on the other wheel.

FIG. 2

jig