SU794691A1

SU794691A1 - Device for locking indexing mechanism

Info

Publication number: SU794691A1
Application number: SU792714825A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сергеевич Ермолаев; Дмитрий Акимович Чижиков; Александр Захарович Шапиро
Original assignee: Предприятие П/Я А-7569
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1981-01-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению, может использоватьс дл стопорени крупногабаритных радиотелескопов.The invention relates to mechanical engineering, can be used to stop large-sized radio telescopes.

Известно устройство дл стопорени поворотного механизма, имеющего неподвижную и подвижную части, содержащее каретку с роликами, установленную в направл ющих на неподвижной части, привод каретки , подпружиненные клиновидные стопоры , расположенные перпендикул рно перемещению каретки, фиксаторы и взвод щие площадки (1).A device for locking a pivoting mechanism having fixed and movable parts is known, comprising a carriage with rollers mounted in guides on the fixed part, a carriage drive, spring-loaded wedge-shaped stoppers arranged perpendicular to the carriage movement, retainers and cocking platforms (1).

Однако известное устройство дл стопорени поворотного механизма имеет низкую надежность.However, the known device for locking the turning mechanism has low reliability.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Дл этого в устройстве, имеющем неподвижную и подвижную части, содержащем каретку с роликами, установленную в направл ющих на неподвижной части, привод каретки, подпружиненные клиновидные стопоры , расположенные перпендикул рно перемещению каретки, фиксаторы и взвод щие площадки, ролики установлены с возможностью перемещени относительно каретки , а подпружиненные клиновидные стопоры и фиксаторы установлены на каретке.To do this, in the device, having fixed and movable parts, containing a carriage with rollers, installed in the guides on the fixed part, a carriage drive, spring-loaded wedge-shaped stoppers arranged perpendicularly to the carriage movement, retainers and cocking platforms, the rollers are movable relative to the carriage , and spring-loaded wedge-shaped stoppers and latches are installed on the carriage.

На фиг. 1 изображено устройство дл стопорени поворотного механизма; на фиг.-FIG. 1 shows a device for locking a turning mechanism; in fig.

вид А фиг. 1; н%фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - общий вид устройства.view A of FIG. one; n% of FIG. 3 - section bb FIG. one; in fig. 4 - a general view of the device.

Устройство в неподвижной его части содержит каретку 1 с направл ющими 2-5 и стопор щими 6 и 7 роликами, приводом 8 поступательного перемещени каретки 1 в направл ющих 9 и взвод щие площадки 10 дл взвода подпружиненных клиновидных стопоров 11 с пружиной 12, расположенные в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени каретки 1. Ролики выполнены с ос ми, плавающими в пазах 13 каретки 1, причем ролики 2, 5, 6 и 3, 4, 7 разнесены по высоте. На направл ющих 9 выполнены выступы 14, фиксирующие положение роликов 2-5 в застопоренном положении . Стопоры 11 снабжены фиксаторами 15 в виде двуплечих рычагов, которые поджимаютс пружинами 16. На подвижной части поворотного механизма выполнен паз 17 с выступами 18.The device in its stationary part contains a carriage 1 with guides 2-5 and locking 6 and 7 rollers, an actuator 8 of translational movement of the carriage 1 in guides 9 and cocking platforms 10 for charging spring-loaded wedge-shaped stoppers 11 with a spring 12 located in the plane perpendicular to the direction of movement of the carriage 1. The rollers are made with axes floating in the slots 13 of the carriage 1, with the rollers 2, 5, 6 and 3, 4, 7 spaced apart in height. The guides 9 are provided with protrusions 14 fixing the position of the rollers 2-5 in the locked position. The stoppers 11 are provided with latches 15 in the form of double-arm levers that are pressed against the springs 16. A groove 17 with protrusions 18 is formed on the movable part of the turning mechanism.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После остановки мащины с заданной точностью включаетс привод 8, который передвигает каретку 1 по направл ющим 9 в зону паза 17 подвижной части. При этом между роликами 6, 7 и стопорами 11, взведенными на фиксаторы 15, и пазом 17 остаетс гарантированный зазор, и каретка 1 перемещаетс без усили . После того какAfter stopping the machine with a given accuracy, the drive 8 is turned on, which moves the carriage 1 along the guides 9 into the zone of the groove 17 of the moving part. At the same time, between the rollers 6, 7 and the stoppers 11, cocked onto the latches 15, and the groove 17, there remains a guaranteed gap, and the carriage 1 moves without effort. After

каретка 1 входит в зону расположени паза 17, рычаги фиксаторов 15 свободными концами упираютс в дно паза 17, поворачиваютс , и освобождаютс стопоры 11. Под действием пружины 12 стопоры 11, перемеща сь , выбирают зазор между кареткой, роликами 6, 7 и пазом 17 подвижной части.the carriage 1 enters the area of the slot 17, the levers of the latches 15 with their free ends abut the bottom of the groove 17, rotate and release the stoppers 11. Under the action of the spring 12 the stoppers 11 move and choose a gap between the carriage, the rollers 6, 7 and the groove 17 parts.

Обратное перемещение стопоров 11 под действием сил реакции невозможно, так как стопоры 11 выполнены в виде клиньев с углом клина, равным углу самоторможени , а силы реакции действуют в направлении , перпендикул рном плоскост м стопоров 11, с которыми контактируют ролики 6, 7.Reversal movement of the stoppers 11 under the action of reaction forces is impossible, since the stoppers 11 are made in the form of wedges with a wedge angle equal to the angle of self-braking, and the reaction forces act in the direction perpendicular to the planes of the stoppers 11 with which the rollers 6, 7 contact.

Застопоренные ролики занимают вполне определенное положение, так как с одной стороны оси роликов упираютс в торцы пазов 13, а с другой стороны сами ролики упираютс в выступы 14 направл ющих 9 и в выступы 18 паза 15.The locked rollers occupy a well-defined position, since on the one hand the axes of the rollers abut against the ends of the grooves 13, and on the other side of the rollers themselves abut against the projections 14 of the guides 9 and the projections 18 of the groove 15.

При расстопорении каретка 1 выкатываетс на роликах из паза 17, при этом ролики кат тс между двум плоскост ми; ролики 6, 7 - между плоскост ми стопоров 11 и боковыми поверхност ми паза 17, а ролики 2-5 - между направл ющими 9 каретки 1 и направл ющими роликов на неподвижной части устройства. После того как ролики 6, 7 скатываютс со стопоров 11, стопоры 11 вход т в зону расположени взвод щих площадок 10, расположенных вдоль направлени движени каретки 1, под углом к стопорам 11.When uncoupling, the carriage 1 rolls out of the groove 17 on the rollers, with the rollers rolling between two planes; the rollers 6, 7 are between the planes of the stoppers 11 and the side surfaces of the groove 17, and the rollers 2-5 between the guides 9 of the carriage 1 and the rollers of the rollers on the fixed part of the device. After the rollers 6, 7 roll off the stoppers 11, the stoppers 11 enter the area of the charging platforms 10 located along the direction of movement of the carriage 1 at an angle to the stoppers 11.

При дальнейщем перемещении каретки 1 она выходит из зоны расположени подвижной части поворотного механизма, а стопоры II взвод тс и став тс на фиксаторы 13.Upon further movement of the carriage 1, it leaves the zone of the moving part of the rotary mechanism, and the stoppers II are cocked and put on the latches 13.

Таким образом, за счет того, что оси роликов установлены с возможностью перемещени в пазах 13 каретки 1, а стопоры 11 расположены на каретке между роликами, обеспечиваетс возможность повторного стопорени без поворота подвижной части.Thus, due to the fact that the axes of the rollers are mounted with the possibility of movement in the grooves 13 of the carriage 1, and the stoppers 11 are located on the carriage between the rollers, it is possible to re-lock without turning the movable part.

Нагрузки, возникающие при работе поворотного механизма, в отличие от известного устройства, передаютс не на подшипники роликов и оси подшипников, а непосредственно через поверхности качени роликовThe loads arising from the operation of the rotary mechanism, in contrast to the known device, are transmitted not to the roller bearings and bearing axes, but directly through the rolling surfaces of the rollers.

на стопоры 11, при этом оси роликов полностью разгружены, так как имеют возможность свободно перемещатьс в пазах 13 каретки 1.on the stoppers 11, while the axes of the rollers are completely unloaded, as they are able to move freely in the slots 13 of the carriage 1.

Это позволило исключить из устройства подшипниковые узлы, т. е. упростить конструкцию роликов, а следовательно, и устройство в целом, в результате чего повышаетс его надежность. Выполнение фиксаторов 15, стопоров 11 в виде двуплечих рычагов, взаимодействующих при стопорении с поверхностью паза 17 подвижной части , позволило исключить элементы кинематической св зи между фиксаторами стопоров и кареткой. Это также упрощает конструкцию устройства, ведет к уменьшению его габаритов.This made it possible to exclude bearing assemblies from the device, i.e., to simplify the design of the rollers and, consequently, the device as a whole, as a result of which its reliability is increased. The implementation of the clamps 15, the stoppers 11 in the form of two shoulders, interacting with the locking with the surface of the groove 17 of the movable part, made it possible to exclude elements of the kinematic connection between the stoppers of the stoppers and the carriage. It also simplifies the design of the device, leading to a decrease in its dimensions.

Кроме того, известно, что допустима нагрузка , воспринимаема телом качени , пропорциональна его радиусу, поэтому диаметр ролика с подшипником качени , при одной и той же нагрузке, в 4 раза больше, чем размеры ролика с плавающей осью. За счет этого в известном устройстве значительно уменьшены габариты роликов (диаметры роликов в 4 раза, а высота роликов в 1,5 раза).In addition, it is known that the permissible load perceived by the rolling body is proportional to its radius, therefore the diameter of the roller with a rolling bearing, with the same load, is 4 times larger than the dimensions of the roller with a floating axis. Due to this, in the known device, the dimensions of the rollers are significantly reduced (the diameters of the rollers are 4 times, and the height of the rollers is 1.5 times).

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2690149 / 18-09, cl. H 01 1/18, 1978.