SU1388470A1

SU1388470A1 - Electroplating line controller

Info

Publication number: SU1388470A1
Application number: SU864145975A
Authority: SU
Inventors: Алексей Геннадьевич Ревин
Original assignee: Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к гальванотехнике и может быть использовано дл управлени автооператорами. Цель изобретени - повышение надежности. Блок программ 1 соединен с блоком путевых датчиков 2, блоком реверса 7, счетчиком зубьев 5 и блоком сравнени 6, а также с блоком анализа выполнени программ 8 и пультом управлени 9. Клок сравнени 6 св зан с соответствующими ему счетчиком зубьев 5, блоком реверса 7 и блоком анализа выполнени программ 8. Выход блока реверса 7 соединен с входом блока управлени 3, а датчик зуба 4 св зан со счетчиком зубьев 5. Повышение на- . дежности достигаетс введением датчиков зуба направл кадей рейки, счетчи-. ков зубьев, блоков сравнени и бло- ков реверса. I ил« с (Л со 00 00 4 This invention relates to electroplating and can be used to control auto operators. The purpose of the invention is to increase reliability. The program block 1 is connected to the track sensor unit 2, the reverse block 7, the teeth counter 5 and the comparison block 6, as well as the program execution analysis block 8 and the control panel 9. The comparison block 6 is connected with the corresponding teeth counter 5, the reverse block 7 and the program execution analysis unit 8. The output of the reverse unit 7 is connected to the input of the control unit 3, and the tooth sensor 4 is connected to the teeth counter 5. The boost is to-. The reliability is achieved by the introduction of tooth sensors in the direction of cad reiki, counts-. forks of teeth, comparison blocks and reverse blocks. I il "with (L with 00 00 4

Description

Изобретение относитс к гальванотехнике и может быть использовано дл управлени автооператорами как обычной гальванической линии так и линии включенной в состав гибких автоматизированных производств.The invention relates to electroplating and can be used to control auto operators as a conventional electroplating line and the line included in the flexible automated production.

Цель изобретеии i повьшение надежности работы.The purpose of the invention i increase reliability.

На чертеже приведена функциональ- на схема комаидоаппарата дл управлени гальванической линией.The drawing shows a functional scheme of a comaid apparatus for controlling a galvanic line.

Командоаппарат состоит из следующих блоков по числу автооператоров: блоков программы 1.1-1,п, блоков пу- тевых датчиков 2.1-2.П, блоков управ Ленин 3.1-З.п, датчиков зуба направл ющей рейки 4о1-4.п, счетчиками эубьев 5.1-5.п, блоков сравнени 6.1- 6.П, блоков реверса 7о1-7.п. и общих дл всего командоаппарата блока анализа вьтолнени программ 8 и пульта управлени 9.A command unit consists of the following blocks according to the number of auto-operators: program blocks 1.1–1, p, blocks of on-board sensors 2.1–2.P, blocks of control Lenin 3.1-Z.p, sensors of the tooth of the guide rail 4-1-4.p, counters 5.1-5.p., Comparison blocks 6.1-6.P, Reverse blocks 7-1-7.p. and the program analysis block 8 and the control panel 9 which are common to the entire control unit.

Каждый блок программ Ijl-l.n соединен с соответствующими ему блоком путевых датчиков 2,1-2.п, блоком реверса 7.1-7.П, счетчиком зубьев 5.1-5.П и блоком сравнени 6.1-б.п, а также с блоком анализа выполнени программ 8 и пультом управлени 9. блок сравнени 6.1-б.п св - ёан с соответствующими ему счетчиком зубьев 5.1-5.П и блоком реверса 7.1- 7.П с блоком анализа выполнени программ 8. Выход блока реверса 7.1- 7.П соединен с входом блока управлени 3.1-З.п, а датчик зуба 4.1-4.П св зан со счетчиком зубьев 5.1-5.п.Each block of programs Ijl-ln is connected with the corresponding sensor block 2.1-2.p, the block 7.1-7.P reverse, tooth counter 5.1-5.P and comparison block 6.1-bp, as well as with the analysis block execution of programs 8 and control panel 9. Comparison unit 6.1-bp is connected with corresponding counter teeth 5.1-5.P and reverser block 7.1-7.P with a block of analysis of program execution 8. Reverse block output 7.1-7. U is connected to the input of the control unit 3.1-Z.p., and the tooth sensor 4.1-4.P is connected with the teeth counter 5.1-5.p.

Клоки 1.1-1.П программ представл ют собой совокупность адресуемых чеек пам ти микропроцессорного устройства , в которых хран тс коды команд управлени . гBlocks 1.1-1. Program programs are a set of addressable memory cells of a microprocessor device in which control command codes are stored. g

Блоки 2.1-2.п путевых датчиков представл ют собой совокупность гер конов, установленных на ваннах: и герконов верхнего и нижнего положений автооператора.The 2.1-2.p blocks of the travel sensors are a set of ger kons installed on the baths: and reed switches of the upper and lower positions of the auto operator.

Блоки 3,1-З.п образуют код команды в сигнал управлени двигател ми автооператора.Blocks 3,1-З.п form the command code into the auto-control engine control signal.

Блоки 4.1-4.П датчика зуба представл ют собой оптронный датчик, установленный на автооператоре.Blocks 4.1–4. A tooth sensor is an optocoupler mounted on an auto attendant.

Счетчики зубьев 5.1-З.п позвол - ют сравнивать коды и вьщавать сигналы Больше, Меньше.Tooth counters 5.1-З.п allow to compare codes and increase the signals More, Less.

Блоки 7.1-7.П реверса позвол ют аннулировать команду Стоп и формигBlocks 7.1-7. The reverse allows to cancel the Stop command and the

ровать команды Вперед и Назад пр цоступлении сигналов Меньше и Болше с блока сравнени 6.1-б.п.Forward and Back commands are available when the signals are Less and More from the 6.1-bp comparison block.

Блок 8 разрешает одновременное вьшолнение всеми автооператорами очередного участка программы при поступлении синхрокоманд, завершающих каждый участок программы, со всех блоков программ 1.1-l.n, а также сигналов со всех блоков сравнени 6.1-6.а, подтверждающих соответствие истинного положени автооператора положению, предусмотренному программой .Block 8 allows simultaneous execution by all auto operators of the next program section upon receipt of sync commands completing each program section from all program blocks 1.1-l.n, as well as signals from all comparison blocks 6.1-6.

Пульт 9 управлени содержит набор клавиш, при помощи которых в блок программ осуществл етс ввод номера программы обработки.The control panel 9 contains a set of keys with which the number of the processing program is entered into the program block.

Командоаппарат работает следующим образом.The command device works as follows.

Все зубь направл ющей рейки автооператора нумеруютс . Каждому номеру позиции соответствует свой номер зуба , который хранитс в блоке програм Перед началом работы все транспортные механизмы устанавливаютс в ис- ходное положение.. Оператор,.установив детали на позицию загрузки, нажимает клавишу номера программы обработки на пульте 9 управлени . При этом из блока J.1 программ извлекаетс код команды управлени , который через блок реверса 7.1 передаетс в блок 3.1 управлени . При зтом, начинаетс движение транспортного механизма . Одновременно с датчика зуба 4.1 начинают постзтать сигналы на реверсивный счетчик зубьев 5.1. По команде Вперед, поступающей на счетчик зубьев 5.1 с блока 1.1 программ , содержимое счетчика при движении автооператора увеличиваетс . При движении назад содержимое счетчика уменьшаетс . Рассмотрим операцию останова автооператора. Пусть автооператор движетс в верхнем положении вперед. При срабатьшании необходимого путевого датчика 2.1 из блока программ 1.1 выбираетс команда Стоп и через блок реверса 7.1 передаетс в блок управлени 3.1 Автооператор останавливаетс . Затем в блоке 6.1 производитс (Сравнение кодов номера зуба, поступающего из блока программ 1.1 и из счетчика зубьев 5.1. Если коды совпадают, из блока 6.1 сравнени в блок программ 1.1 поступает сигнал, по которому осуществл етс All the teeth of the auto-guide rail are numbered. Each position number has its own tooth number, which is stored in the program block. Before starting, all transport mechanisms are set to their original position. The operator, after setting the parts to the loading position, presses the number of the treatment program on the control panel 9. In this case, the control command code is retrieved from the J.1 program block, which is transmitted to the control block 3.1 via the reverse block 7.1. At this point, the movement of the transport mechanism begins. Simultaneously, the signals from the tooth sensor 4.1 begin to post signals to the reversible teeth counter 5.1. On the Forward command, arriving at the teeth counter 5.1 from program block 1.1, the contents of the counter increase as the operator moves. As you move backwards, the contents of the counter decrease. Consider the auto-stop operation. Let the auto operator move upwards. When the required track sensor 2.1 is activated, the Stop command is selected from the program block 1.1 and transferred to the control block 3.1 via the reverse block 7.1. The auto operator stops. Then in block 6.1 is made (Comparison of the codes of the number of the tooth coming from the program block 1.1 and from the tooth counter 5.1. If the codes coincide, from the block 6.1 comparison the program block 1.1 receives the signal

выборка очередной команды управлени Пуск вниз. не совпадают , то выполнение очередной команды задерживаетс . Пусть число, записанное в счетчике зубьев 5.1 оказалос больше. Это значит, что вследствие некоторых причин, например износа тормозной системы, загр знени тормозных колодок и так далее, автооператор проехал заданную позицию. В этом случае,в блоке реверса 7.1 по сигналу Больше, поступающему из блока сравнени 6.1 команда Стоп отмен етс , формируетс команда Назад с пониженной скоростью. Как только число в счетчике 5.1 зубьев совпадает с номером зуба данной позиции , команда Стоп снова поступит на блок 3.1 управлени , транспортны механизм остановитс и выполнение технологической программы продолжитс . Аналогично производитс останов автооператора при движении назад. При выборке из блока 1.1 программ синхрокоманды также производитс распознавание истинного положени автооператора путем сравнени кодов, поступаюпщк в блок сравнени 6.I из счетчика 5.1 и блока программ 1.1 Вьтолнение очередного участка технологической программы начинаетс одновременно по си гналам, поступающим с блока 8 анализа выполнени программы на блоки 1.1-1.П и .только в .том случае, если на блок 8 постзшили синхросигналы со всех блоков программ 1.1 -1.П и сигналы подтверждени синхронизации с блоков 6,-в.п, что также обеспечивает контроль правильности выполнени программы.selection of the next control command Start down. do not match, the execution of the next command is delayed. Let the number written in the teeth counter 5.1 turn out to be greater. This means that due to some reasons, such as brake wear, brake pad pollution, and so on, the auto-operator has passed a given position. In this case, in the block 7.1 of the reverse, by the More signal coming from the comparison block 6.1, the Stop command is canceled, the Back command is formed with a reduced speed. As soon as the number in the counter 5.1 teeth coincides with the tooth number of this position, the Stop command will again arrive at control unit 3.1, the transport mechanism will stop and the execution of the technological program will continue. Similarly, the auto-operation is stopped when moving backward. When sampling from the program block 1.1 of the sync command, the true position of the auto operator is also recognized by comparing the codes entered into the comparison block 6.I from the counter 5.1 and the program block 1.1 The execution of the next part of the technological program starts simultaneously with the signals coming from block 8 blocks 1.1-1. P and. only in the case that the block 8 has post-locked sync signals from all the program blocks 1.1 -1. P and synchronization confirmation signals from blocks 6, -v.p, which also provides control ht program is executed.

00

5five

0 0

5five

00

5five

00

Использование датчиков зуба направл ющей рейки, счетчиков зубьев, блоков сравнени и блоков реверса отличает предлагаемый командоаппарат от известного. Контроль истинного положени автооператора, осуществл емый путем подсчета числа зубьев направл ющей рейки, позвол ет загружать ванны и извлекать из них детали только в том , если номер зуба рейки соответствует номеру позиции, осуществл ть при необходимости реверс хода ,при проезде нужной позиции, а также производить контроль выполнени технологической программы, что дает возможность повысить надежность работы командоаппарата.The use of guide rail tooth sensors, tooth counters, comparison units and reverse units distinguishes the proposed command device from the known one. Monitoring the true position of the auto operator, performed by counting the number of teeth of the guide rail, allows baths to be loaded and parts removed only if the tooth number of the rail corresponds to the position number, reverse the course if necessary, and when passing through the desired position, as well as to monitor the implementation of the technological program, which makes it possible to increase the reliability of the operation of the control device.

Claims

Invention Formula

A command device for controlling a galvanic line, containing program blocks, track sensors blocks, control blocks, a program execution analysis block common to the entire command and control board, and a control panel, which is designed to increase the number of auto operators. guide rail tooth sensors, tooth counters, comparison blocks and reverser unit, the comparison block being associated with a program block, a reverse block, a program execution analysis block and a tooth counter, tory also connected to the programs and tooth sensor unit guide rail, and the block associated with reverse blokom- programs and control unit.