SU1313768A1

SU1313768A1 - Device for automatic alignment of moving endless belt

Info

Publication number: SU1313768A1
Application number: SU864014016A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Тарушкин; Владимир Михайлович Богоявленский; Сергей Иванович Ковалев; Елена Владимировна Лукина
Original assignee: Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации конвейерного транспорта и позвол ет повысить надежность центрировани ленты (Л) конвейера и повысить его производительность . Устройство содержит приводной и нат жной барабаны, установленные в опорах с механизмами их перемещени . фиг. Z и блок регулировани . Электроприводы механизмов перемещени выполнены в виде электромагнитов (ЭМ) 7, 8 и храповых механизмов. Блок регулировани содержит тактовые задатчики 16, датчики 11 и 12 смещени Л, попарно установленные на каждой опоре, элементы И 13, и - НЕ 14, ИЛИ 15, регистр 18 сдвига и усилители 17. Датчики 12 установлены над Л. Сползание Л на обоих барабанах вниз приведет к срабатыванию датчиков 12. Они выдадут сигналы на элемент 14 И - НЕ. С его выхода разрепгаюпхий сигнал через элемент 15 ИЛИ, задатчик 16 и элемент 13 И поступит на ЭМ 7 или 8. Усилие ЭМ 7 или 8 через соответствующий храповой механизм передаетс механизму перемещени , который перемещает опору вправо или влево. При раст жении Л по витс сигнал на выходе регистра 18 сдвига и ЭМ 10 переместит нижнюю опору на заданный щаг влево, компенсиру этим раст жение. 2 ил. а (Л I / СО СО Ci оо 18 17 10The invention relates to the automation of conveyor transport and makes it possible to increase the reliability of the centering of the conveyor belt (L) and to increase its productivity. The device contains drive and tension drums installed in supports with mechanisms for their movement. FIG. Z and control unit. The actuators of the movement mechanisms are made in the form of electromagnets (EM) 7, 8 and ratchet mechanisms. The control unit contains clock adjusters 16, displacement sensors 11 and 12 L, installed in pairs on each support, elements AND 13, and - NOT 14, OR 15, shift register 18 and amplifiers 17. Sensors 12 are installed above L. Slip L on both drums down will trigger the sensors 12. They will issue signals to element 14 AND - NOT. From its output, the signal is released through the element 15 OR, the setting device 16 and the element 13 And goes to the EM 7 or 8. The force of the EM 7 or 8 through the corresponding ratchet gear is transmitted to the movement mechanism, which moves the support to the right or left. When stretching L, the signal at the output of the shift register 18 and EM 10 will move the lower support to the specified pin to the left, thereby compensating for this stretching. 2 Il. a (L I / CO CO Ci oo 18 17 10

Description

Изобретение относитс к ленточным конвейерам , работающим наклонно в вертикальной и горизонтальной плоскост х, а именно сенараторах сем н типа «Горка.The invention relates to belt conveyors operating obliquely in the vertical and horizontal planes, namely, the seed hill senators.

Цель изобретени - повышение надежности центрировани ленты и повышение производительности.The purpose of the invention is to increase the reliability of tape centering and increase productivity.

На фиг. 1 показан обший вид устройства дл центрировани ленты, на фиг. 2 - система дискретно-импульсного управлени перемещени опор.FIG. 1 is a general view of a tape centering device; FIG. 2 - system of discrete-pulse control of the movement of supports.

Устройство сод,ержит нат жной барабан 1, ленту 2, опоры 3, винтовой механизм нат жени 4, реверсивный шаговый электропривод , состо щий из храповых зубчатых механизмов с наружным зацеплением 5 и 6 и т говых электромагнитов 7 и 8, шаговый электропривод нижней опоры 9 и 10, группы датчиков положени лепты 11 и 12, причем датчики 12 установлены под лептой, элемента И 13, элемепта, И - НЕ 14, элемента ИЛИ 15, тактового задатчика 16. усилителей 17 и регистра сдвига 18.Device soda, tension tension drum 1, tape 2, supports 3, screw tension mechanism 4, reversible stepping electric drive consisting of ratchet gears with external gearing 5 and 6 and traction electromagnets 7 and 8, stepping electric drive of the lower support 9 and 10, groups of sensors of position 11 and 12, and sensors 12 are installed under the element, AND 13, the element, AND 14, NO, element OR 15, the clock unit 16. amplifiers 17 and the shift register 18.

Датчики 11 попарно подключены к элементу И 13.1, а датчики 12 -- попарно к элементу И - НЕ 14. Выход элементов 13.1 и 14 подключены через элемент ИЛИ 15 к тактовому задатчику 16, выход которого подключеп ко входам элементов формировани сигнала дл управлени электроприводами 13.2 и 13.3.Sensors 11 are pairwise connected to element AND 13.1, and sensors 12 are pairwise to element AND are NOT 14. The output of elements 13.1 and 14 are connected via element OR 15 to a clock setter 16, the output of which is connected to the inputs of signal shaping elements for controlling actuators 13.2 and 13.3.

На вторые входы элементов 13.2 и 13.3 подключены выходы элементов 13.1 и 14. Элементы 13.2 и 13.3 через усилители 17 формируют управл ющие сигналы на реверсивный П1аговый электропривод верхней опоры , т. е. электромагниты 7 и 8.The outputs of elements 13.1 and 14 are connected to the second inputs of elements 13.2 and 13.3. The elements 13.2 and 13.3 through control amplifiers 17 form control signals to reversible P1agovy electric drive of the upper support, i.e. electromagnets 7 and 8.

Трехтактпый регистр сдвига 18 управл ющим входом подключен к выходу элемента 13.3, а входом сброса - к выходу элемента 13.2. Выход регистра сдвига 18 через усилитель 17 подключеп к электроприводу нижней опоры, т. е. электромагниту 10.The three-stroke shift register 18 by the control input is connected to the output of element 13.3, and the reset input is connected to the output of element 13.2. The output of the shift register 18 through the amplifier 17 is connected to the electric drive of the lower support, i.e. the electromagnet 10.

Устройство работает следуюпхим образом.The device works in the following way.

Установка ленты 2 в заданное положение производитс без нагрузки, вручную путем перемещени опор 3 винтовыми механизмами 4, а затем устройство переводитс в автоматический режим. Из-за комплексного воздействи возмущающих факторов на .ченту, она, как правило, через определенный промежуток времени работы транспортера начнет смещатьс в ту или иную сторону.The tape 2 is placed in a predetermined position without a load, manually by moving the supports 3 with screw mechanisms 4, and then the device is switched to automatic mode. Due to the complex effect of perturbing factors on the exchange, as a rule, after a certain period of time the conveyor will begin to shift in one direction or another.

Например, сползание ленты на обоих барабанах вниз, приводит к срабатыванию обоих датчиков 12, которые выдадут сигналы на элемент И --НЕ 14. Элемент 14 вы- лТ.аст разрешающий сигнал через элемент 15 на тактовый задатчик 16 и элемент управлени 13.3. Тактовый задатчик с заданным интервалом и длительностью будет выдавать импульсы дл управлени электромагнитом 8. При этом усилие электромагнита 8For example, sliding the tape on both drums downwards triggers both sensors 12, which will give signals to the element AND - NOT 14. Element 14 will expel allowing the signal through element 15 to the clock setting device 16 and control element 13.3. The clock unit with a given interval and duration will generate pulses to control the electromagnet 8. At the same time, the force of the electromagnet 8

через храповый механизм 6 передаетс винту 4, который перемещает опору 3 вправо. Под действием увеличивающего усили в нижней опоре, лента переместитс в началь- ное положение. При перемещении ленты вверх включитс в работу второй канал системы регулировани , опора переместитс влево и лента сместитс вниз.through the ratchet mechanism 6 is transmitted to the screw 4, which moves the support 3 to the right. Under the action of the increasing force in the lower support, the tape will move to the initial position. When the tape moves up, the second channel of the control system will start up, the support will move to the left and the tape will move down.

Лента через несколько часов работы расTape after a few hours of work

т гиваетс и имеет тенденцию к сползанию . Дл компенсации раст жени ленты необходимо нижнюю опору передвинуть на один шаг влево. Установить, что произошло раст жение ленты можно с помощью регистра сдвига 18. Если перемещение ленты вверх и вниз чередуетс с каким-то периодом, то на выходе регистра сдвига сигнала нет, так как управл ющий сигнал элемента 13.3 сбрасываетс сигналом от элемента 13.2. Если после трехкратного перемещени опоры 3 вправо лента не вернетс в исходное состо ние, то значит она раст нулась. На выходе регистра сдвига 18 по витс сигнал и электромагнит 10 переместит нижнюю опору 3 влево на заданный шаг, тем самым компенсиру раст жение ленты.pulls and tends to creep. To compensate for belt stretching, the lower support must be moved one step to the left. You can determine that the tape has been stretched using shift register 18. If the tape moves up and down alternates with a certain period, then the output of the shift register is not present, since the control signal of element 13.3 is reset by the signal from element 13.2. If, after the support 3 is moved to the right three times, the tape does not return to its original state, then it is stretched. At the output of the shift register 18, the signal and the electromagnet 10 will move the lower support 3 to the left by a predetermined pitch, thereby compensating for the tape stretch.

За счет применени предлагаемого устройства будет сэкономлено врем на переналадку механизма дл компенсации раст жени ленты, т. е. обеспечение роста производительности. Датчики 12 установлены под лентой у верхних опор барабанов будут защищены от загр знени . В целом предлагаемое устройство обеспечивает снижение эксплуатационных затрат, и как следствие рост производительности. При этом достигаетс экономический эффект 25 руб. заBy using the proposed device, time will be saved for retooling the mechanism to compensate for tape stretch, i.e., to ensure productivity growth. Sensors 12 mounted below the belt at the upper drums will be protected from contamination. In general, the proposed device provides a reduction in operating costs, and as a result, an increase in productivity. At the same time, an economic effect of 25 rubles is achieved. behind

тонну отсо)тированного продукта.ton of product recovered.

Claims

Invention Formula

A device for automatic centering of a moving endless belt, comprising supports and drive and tension drums installed in them, screw mechanisms for moving the tension drum supports, an electric drive of one of the mechanisms, made in the form of two electromagnets with ratchets, and an adjustment unit including clock control devices, tape displacement sensors installed in pairs on each support, an element I, with inputs of which one pair of sensors is connected, amplifiers, characterized in that, in order to increase the reliability the centering of the tape, it is equipped with an electric drive of another mechanism for moving the supports, which contains an electromagnet and a ratchet mechanism, and elements of AND –NE,

OR, additional elements AND and shift register, with another pair of sensors installed under the tape and connected to the inputs of the AND element, NOT the output of the AND element connected to the first inputs of the additional AND element and the OR element, the second input of the latter connected to the output of the AND-NOT element and the first input of the second additional element AND, the output of the element OR is connected to the second inputs of the additional elements AND through the clock unit, the outputs of which are connected via amplifiers to electromagnets and directly to the inputs of the shift register, the course of which an amplifier is connected with an additional electromagnet.

phage. /