SU899386A2 - Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship - Google Patents

Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship Download PDF

Info

Publication number
SU899386A2
SU899386A2 SU802894090A SU2894090A SU899386A2 SU 899386 A2 SU899386 A2 SU 899386A2 SU 802894090 A SU802894090 A SU 802894090A SU 2894090 A SU2894090 A SU 2894090A SU 899386 A2 SU899386 A2 SU 899386A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
gas
output
unit
inputs
Prior art date
Application number
SU802894090A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Николаевич Антонов
Борис Георгиевич Петров
Валентин Сергеевич Рогачев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4372
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4372 filed Critical Предприятие П/Я Г-4372
Priority to SU802894090A priority Critical patent/SU899386A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU899386A2 publication Critical patent/SU899386A2/en

Links

Landscapes

  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВ.ШНОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ГАЗОРЕВЕРСИВНОЙ ГАЗОТУРБИННОЙ УСТАНОВКОЙ(54) SYSTEM OF REMOTE AUTOMATED CONTROL OF SHIP'S GAS-REVERSIBLE GAS-TURBINE INSTALLATION

1one

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к системе дистанционного автоматизированного управлени  судовой газореверсивной газотурбинной установкой.The invention relates to shipbuilding, in particular, to a system for remote automated control of a ship gas recovery gas turbine installation.

По основному авт. св. № 740607 известна система дистанционного автоматизированного управлени  судовой газореверсивной газотурбинной установкой, содержаща  задатчик и датчик положени  привода сектора газа, блок формировани  сигнала задани  привода сектора газа, св занный через блок логики с приводом сектора газа, блок и механизм управлени  реверсивными органами с датчиками конечных положений, св занные с эадатчиком направлени  вращени  гребного вала и блоком логики, дополнительный блок формировани  сигнала привода сектора газа, состо щий из блока уставки и блока временной развертки, св занных между собой через блок логики, другие входы которого св заны с задатчиком направлени  вращени  гребного винта, датчиками конечных положений механизма реверса , датчиком положени  привода сектора газа и выходом основного блока формировани  сигнала, а выход - с приводом сектора газа 1.According to the main author. St. No. 740607 discloses a system of remote automated control of a ship gas reversing gas turbine plant comprising a generator and a position sensor of a gas sector, a signal generating unit for setting a gas sector drive connected through a logic unit to a gas sector drive, a block and a control mechanism for reversing units with end position sensors, associated with the sensor for the direction of rotation of the propeller shaft and the logic unit, an additional unit for generating the gas sector drive signal, consisting of a unit and a timeblock unit interconnected through a logic unit, the other inputs of which are connected to the propeller rotation direction setting unit, the reverse position sensors of the reverse mechanism, the gas sector drive position sensor and the output of the main signal conditioning unit, and the output gas 1.

Однако из-за неприспособленности к многопостовому управлению система не обладает высокой надежностью.However, due to the inadequacy of multipoint control, the system is not highly reliable.

Цель изобретени  - повышение надежности системы управлени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the control system.

Цель достигаетс  тем, что система снабжена установленными на выносном посту управлени  дополнительными задатчикамиThe goal is achieved by the fact that the system is equipped with additional control devices installed at the remote control station.

10 направлени  вращени  гребного вала и положени  сектора газа, переключателем постов управлени , блоками сравнени  сигналов задатчиков положени  сектора газа и направлени  вращени , подключенными к их выходам своим первым и вторым входами сумматором, третий вход которого соединен с переключателем постов управлени , подключенными к выходу сумматора реле коммутации каналов управлени  нагрузкой и . реле коммутации каналов управлени  реверсивным органом, блоком переключени  цепей управлени , вспомогательными механизмами , подключаемым выходом к станции управлени  газотурбинным двигателем, одним из входов соединенным с выходом суммато| )а, и двум  другими - с пультами управЛ1ми-1  вспомогательными механизмами обоих постов управлени , при этом выходы обоих реле коммутации подключены соответственно ко вхсздам блока формировани  сигнала и блока „чогики.10 of the direction of rotation of the propeller shaft and the position of the gas sector, a switch of control posts, units for comparing gas position setting signals and a direction of rotation connected to their outputs by their first and second inputs of an adder, the third input of which is connected to the switch of control posts connected to the output of the adder of a relay load control circuit switching and. relay switching channels for controlling a reversing body, a switching unit for control circuits, auxiliary mechanisms, an output connected to a gas turbine engine control station, one of the inputs connected to an output of an accumulator | A), and two others - with control panels LIE-1-1 auxiliary mechanisms of both control stations, while the outputs of both switching relays are connected respectively to the inputs of the signal conditioning unit and the control unit.

На чертеже схематически изображена п р e;i, а г а е м аи с и сте м а.The drawing shows schematically a parae; i, and gammema s and ste m a.

Система включает в себ  задатчик 1 и датчик 2 положени  привода 3 сектора газа, св занный с выходом датчика 2 одним своим входом блок 4 управлени  реверсом, вто )К)й и третий выходы которого подключены к датчикам 5 и 6 конечных положений механизма 7 управлени  реверсом, задатчик 8 направлени  врап1ени , св занный через реле 9 коммутации каналов управлени  реверсивными органами с четвертым входом блока, 4. Система содержит также донолнительные задатчики 10 и 11, соответственно, положени  привода сектора газа и направлегш  вращени  гребного вала, и пульт 12 управлепи  вспомогательными механизмами , установленные на выносном посту 13 управлени . Выходы датчиков 5 и 6 подключены также к одним входам блока 14 логики, выход которого св зан с приводом 3, а другие входы - с выходами блока 15 временной развертки и блока 16 уставок, составл ющих дополнительный формирователь 17, и выходом формировател  18 сигналов , вход которого подключен к выходу реле i9 коммутации команд управлени  наг{ )узкой, входы которого еоединены с выходами задатчиков 1 и 10 и выходом сумматора 20, ко входам которого подключены выходы блока 21 сравнени , переключател  22 постов и блока 23 сравнени , входы которого соединены с выходами задатчиков 8 и 11. Выход реле 9 подключен с одним из входов блока 24 переключени  цепей управлени , другие входы которого соединены с выходами нультов 12 и 25 управлени  вспомогательны.ми механизмами, а выход пред,назначен дл  подключени  к станции 26 управлени  газотурбинным двигателем.The system includes the setting device 1 and the sensor 2 of the position of the drive 3 of the gas sector, associated with the output of the sensor 2 with one of its inputs, the reverse control control unit 4, C) and the third outputs of which are connected to the sensors 5 and 6 of the end positions of the reverse control mechanism 7 The control direction adjuster 8 is connected via the commutation switching relay 9 to the fourth input of the unit through the reversing units 4. The system also contains additional control points 10 and 11, respectively, the position of the gas sector drive and the direction of rotation of the propeller shaft, and an auxiliary control panel 12 mounted on a remote control station 13. The outputs of the sensors 5 and 6 are also connected to one input of the logic unit 14, the output of which is connected to the drive 3, and the other inputs to the outputs of the time sweep unit 15 and the setting unit 16 constituting the additional driver 17, and the output of the signal conditioner 18, the input which is connected to the output of the switching command i9 relay i9 narrow), the inputs of which are connected to the outputs of setters 1 and 10 and the output of the adder 20, the inputs of which are connected to the outputs of the comparator unit 21, the switch of the 22 posts and the comparator unit 23, the inputs of which are connected to strokes setting devices 8 and 11. The output relay 9 is connected to one input of the switching unit 24 a control circuit, the other inputs of which are connected to the outputs 12 and 25 Nult vspomogatelny.mi control mechanisms, and the output before, assigned for connecting to the control station 26, a gas turbine engine.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Управление газореверсивной газотурбинной установкой (ГТУ) осуществл етс  с основного или выносного поста 13 управлени .The gas reversing gas turbine unit (GTU) is controlled from the main or remote station 13 of the control.

Дл  перевода управлени  ГТУ с одного поста па другой переключатель 22 каналов управлени  необходимо установить в положение , соответствующее требуемому посту. При этом сигнал с выхода переключател  22 поступает на вход сумматора 20, на два других входа которого поступают соответственно сигналы с выхода блока 21 сравнени  уровн  сигналов задатчиков 1 и 10 положени  привода сектора газа и с выхода блока 23 сравнени  положени  задатчиков 8 и 11 направлени  вращени  гребного вала.To transfer the control of a gas turbine from one post to another, the switch 22 of the control channels must be set to the position corresponding to the required post. The signal from the output of the switch 22 is fed to the input of the adder 20, the other two inputs of which receive signals from the output of the unit 21 for comparing the level of signals of the setting units 1 and 10 of the gas sector drive and from the output of the unit 23 comparing the settings of the setting devices 8 and 11 of the direction of rotation of the rowing shaft.

При равенстве уровн  сигналов от задатчиков 1 и 10 в первом случае и соответствии положений задатчиков 8 и 11 во втором случае, с выхода сум.матора 20 команда поступает на соответствующие входы реле 19When the signal level from setters 1 and 10 is equal in the first case and the positions of setters 8 and 11 in the second case match, the output of summattor 20 is sent to the corresponding inputs of the relay 19

коммутации каналов управлени  нагрузкой, реле 9 коммутации каналов управлени  реверсивными органами, блока 24 переключени  цепей вспомогательными механизмами, в которых происходит одновременное переключение каналов и цепей управлени , приswitching of load control channels, relay 9 of switching channels of control of reversing bodies, switching circuit 24 auxiliary mechanisms in which simultaneous switching of channels and control circuits takes place,

этом на пультах 25 и 12 управлени  горит посто нным свечением табло, сигнализиру  о переключении постов управлени .On the control panels 25 and 12, this lights up with a constant luminescence of the board, indicating that the control posts are switched.

В случае, если переключение постов управлени  производить при рассогласованииIn case the switching of control posts is carried out at a mismatch

уровней сигналов от задатчиков 1 и 10 или при рассогласовании положени  задатчиков 8 и 11, указанное табло горит мигающим светом, обеспечива  сигнализацию несоответстви .signal levels from setters 1 and 10 or when the position of setters 8 and 11 mismatch, the indicated display lights up with a blinking light, providing an indication of inconsistency.

Дл  устранени  несоответстви  необходимо , использу  показани  индикаторов уровн  сигналов задатчиков 1 и 10 и положени  задатчиков 8 и 11, произвести согласование задающих органов до момента прекращени  мигани  табло, т.е. до моментаTo eliminate the inconsistency, it is necessary to use the readings of the indicators of the signal level of setters 1 and 10 and the position of setters 8 and 11, to make the coordination of setters until the time the blinks stop, i.e. until the moment

начала горени  его ровным светом, что сигнализирует о состо вщемс  переключении каналов и цепей управлени .it begins to burn evenly, which indicates that the channels and control circuits are switched.

Рассмотрим прохождение сигналов только при управлении с основного пульта, так как при управлении с выносного пульта 13Consider the passage of signals only when controlling from the main panel, since when controlling from a remote panel 13

осуществл етс  аналогично.similarly.

Изменение режима работы газотурбинной установки осуществл етс  задатчиком 1 (или 10).The change in the operating mode of the gas turbine unit is performed by setpoint 1 (or 10).

Сигнал от задатчика 1 поступает на входThe signal from setpoint 1 is fed to the input

реле 19 коммутации каналов управлени  нагрузкой , с выхода которого проходит на вход блока 18 формировани  сигнала, где происходит формирование необходимой временной программы на сброс и наброс мощности дл  сигнала, поступающего на входRelay 19 of switching of load control channels, from the output of which passes to the input of signal conditioning unit 18, where the necessary time program for resetting and boosting power for the signal arriving to input

привода 3 сектора газа через блок 14 логики . Последний подключает на вход привода 3 управл ющий сигнал с блока 18 при отсутствии команды изменени  направлени  вращени  гребного вала.drive 3 gas sector through the block 14 logic. The latter connects to the input of the drive 3 a control signal from block 18 in the absence of a command to change the direction of rotation of the propeller shaft.

Распознование команды на реверс обеспечиваетс  за счет подачи на выход блока 14 сигналов от задатчика 8 (или 11) и датчиков 5 и 6 конечных положений механизма 7 управлени  реверсом.The recognition of the reverse command is provided by applying to the output of the block 14 signals from the setting device 8 (or 11) and the sensors 5 and 6 of the end positions of the mechanism 7 for controlling the reverse.

Одновременно, при отсутствии сигналаSimultaneously, in the absence of a signal

реверса выход блока 18 через блок 14 логики подключаетс  на блок 15 временной развертки дополнительного блока 17 формировани , выход которого отслеживает за сигналом блока 18 формировани  сигнала.the output of the block 18 through the logic block 14 is connected to the time scan block 15 of the additional shaping block 17, the output of which tracks the signal of the signal generating block 18.

Перемещение механизма управлени  реверса с переднего на задний вход осуществл етс  по сигналу блока 4 управлени  реверсом по несовпадению заданного направлени  вращени  от задатчика 8(11) и дат-чиков 5 и 6 при наличии разрешающего сигнала от датчика 2 положени  привода 3 сектора газа.The reversal control mechanism moves from the front to the rear input according to the signal of the reverse control control unit 4 due to the mismatch of the specified direction of rotation from the setting device 8 (11) and the sensors 5 and 6 in the presence of the enable signal from the sensor 2 of the gas sector drive 3 position.

При перестановке задатчика 8 (11) из положени  переднего хода на задний ход или наоборот блок 14 логики отключает сигнал с выхода блока 18 от входа привода 3 сектора газа и выхода блока 15 временной развертки, одновременно подключа  выход блока 16 установки ко входу блока 15 временной развертки и выход последнего - на вход привода 3. После отработки привода 3 сектора газа сброса мощности до уровн , определ емого датчиком 2 положени , блок 4 управлени  реверсом формирует сигнал на перестановку механизма 7.When the setpoint adjuster 8 (11) is relocated from the forward position to the reverse or vice versa, logic block 14 disconnects the signal from the output of block 18 from the input of the gas sector drive 3 and the output of the time scan unit 15, simultaneously connecting the output of the installation unit 16 to the time scan unit 15 input and the output of the latter - to the input of the drive 3. After the drive 3 of the gas sector has been developed to release power to the level determined by the position sensor 2, the reversal control unit 4 generates a signal for interchanging mechanism 7.

, По сигналу от датчика 5 или 6, зафиксировавщему выполнение команды механизмом 7, блок 14 логики подключает выход блока 18 на вход привода 3, обеспечива  перемещение сектора газа в положение, заданное задатчиком 1(10) при среверсированном направлении вращени  гребного вала.By a signal from the sensor 5 or 6, fixing the execution of the command by the mechanism 7, the logic block 14 connects the output of the block 18 to the input of the drive 3, ensuring the movement of the gas sector to the position specified by the setting device 1 (10) with the reversed direction of rotation of the propeller shaft.

Одновременно отключаютс  блок 16 установки от входа блока 15 развертки и выход последнего от входа привода 3.At the same time, the installation unit 16 is disconnected from the input of the scanner unit 15 and the output of the latter from the input of the drive 3.

Если команда на реверс поступает ниже настройки датчика 2 положени  привода 3, подключение дополнительного блока 17 формировани  сигнала не производитс .If the reverse command is received below the setting of the sensor 2 of the position of the drive 3, the connection of the additional signal conditioning unit 17 is not made.

Использование предлагаемой системы позвол ет оптимизировать процесс реверса газореверсивного газотурбинного двигател  за счет выбора соответствующей программы блока 15 временной развертки и величины уставки от блока 16 уставки, т.е. за счет настройки параметров дополнительного блока формировани  сигнала дл  реверса, обеспечить высокую надежность и высокое качество управлени  реверсивными органами газореверсивного газотурбинного двигател , что вли ет на улучшение маневренных характеристик судна, повысить живучесть системы с сохранением указанных достоинств и, как следствие, - живучесть судна за счет обеспечени  более оперативного переключени  каналов и цепей управлени  газореверсивной газотурбинной установкой с одного поста управлени  на другой.The use of the proposed system makes it possible to optimize the process of reversing the gas-reversing gas turbine engine by choosing the appropriate program of the timebase unit 15 and the set value from the setpoint unit 16, i.e. by adjusting the parameters of the additional signal conditioning unit for reversing, to ensure high reliability and high quality control of the reversing units of the gas reversing gas turbine engine, which affects the improvement of the maneuvering characteristics of the vessel, increase the survivability of the system while preserving the indicated advantages and, as a result, the survivability of the vessel due to providing more rapid switching of channels and control circuits of a gas reversing gas turbine unit from one control station to another.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Система дистанционного автоматизированного управлени  судовой газореверсивной газотурбинной установкой по авт. св. № 740607, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена установленны.ми на выносном посту управлени  Лополните.льны.ми задатчиками направлени  вращени  гребного вала и положени  сектора газа, переключателем постов управлени , блоками сравнени  сигналов задатчиков положени  сектора газа и направлени  вращени , подключенными к их выходам своим первым и вторым входами сумматором , третий вход которого соединен с переключателем постов управлени , подключенными к выходу сумматора реле, коммутации каналов управлени  нагрузкой и реле ком .мутации каналов управлени  реверсивным органов, блоком переключени  цепей управлени  вспо.могательными механизмами, подключае .мым выходо.м к станции управлени  газотурбинным двигателем, одним из входов соединенным с выходом сумматора, а двум  другими - с пультами управлени  вспомогательными механизмами обоих постов управлени , при этом выходы обоих реле коммутации подключены соответственно ко входам блока формировани  сигналаThe system of remote automated control of the ship gas reversible gas turbine unit according to the author. St. No. 740607, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with the Lopolnitelnye control devices for the direction of rotation of the propeller shaft and the position of the gas sector, the control station switch, control units for the position of the gas sector and directions of rotation, connected to their outputs by their first and second inputs by an adder, the third input of which is connected to a switch of control posts connected to the output of an adder of a relay, switching of control channels of heating narrow and relay commutation of control channels of reversing organs, auxiliary mechanisms control circuit switching unit, connects the output terminal to the gas turbine engine control station, one of the inputs connected to the output of the adder, and the other two with control panels of auxiliary mechanisms of both control stations, while the outputs of both switching relays are connected respectively to the inputs of the signal conditioning unit и блока логики.and logic block. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 740607, кл. В 63 Н 21/16, В 63 Н 21/22,No. 740607, cl. B 63 N 21/16, B 63 N 21/22, 16.1 1.78 (прототип).16.1 1.78 (prototype).
SU802894090A 1980-03-03 1980-03-03 Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship SU899386A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802894090A SU899386A2 (en) 1980-03-03 1980-03-03 Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802894090A SU899386A2 (en) 1980-03-03 1980-03-03 Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU740607A Addition SU145300A1 (en) 1961-08-01 1961-08-01 Leather drum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU899386A2 true SU899386A2 (en) 1982-01-23

Family

ID=20882720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802894090A SU899386A2 (en) 1980-03-03 1980-03-03 Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU899386A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU899386A2 (en) Automatic remote control system of gas-reverse gas-turbine plant of ship
RU2368525C1 (en) Intellectual unit for control of hump switch machine
SU498189A1 (en) Device for synchronizing control of locomotives
SU1459954A1 (en) Device for controlling articulated locomotives
US2009576A (en) Electric ship propulsion system
US2442069A (en) Synchro unit drive system
JPS5950691A (en) Motor driven actuator
SU935994A1 (en) Device for signalling state of two-position actuating mechanism
KR930009155B1 (en) Method of drive control for elevator
SU612849A1 (en) System for controlling multishaft ship power plant
SU1437265A1 (en) Arrangement for controlling locomotives of coupled trains
JPS5555015A (en) Method and system of thermal control in vehicle
SU877482A1 (en) Device for adjusting engine speed
SU1703554A1 (en) Ship engine control system
SU651857A2 (en) Automatic sorting arrangement for checking dimensions of parts
SU1120037A2 (en) Device for controlling semiautomatic lines of processing components in liquids
SU691343A1 (en) Apparatus for controlling a self-contained heeling system
SU1589412A2 (en) Duplex radio communication system for trains in tunnel
SU1027078A1 (en) Ship device for sending acoustic and light signals
SU376292A1 (en) ALL UNION1 ^ ''
SU866255A1 (en) System for remote control of internal combustion engine
US2440340A (en) Control apparatus for reversible locomotives
SU527339A1 (en) Device for controlling the reverse of a multi-shaft marine diesel installation
SU735815A1 (en) Remote control system for ship engine
SU1595952A1 (en) Device for controlling automatic operators of automatic electroplating lines