RU2368525C1 - Intellectual unit for control of hump switch machine - Google Patents
Intellectual unit for control of hump switch machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2368525C1 RU2368525C1 RU2008116425/11A RU2008116425A RU2368525C1 RU 2368525 C1 RU2368525 C1 RU 2368525C1 RU 2008116425/11 A RU2008116425/11 A RU 2008116425/11A RU 2008116425 A RU2008116425 A RU 2008116425A RU 2368525 C1 RU2368525 C1 RU 2368525C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- module
- inputs
- signal
- modules
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано для управления стрелочным электроприводом постоянного тока.The invention relates to railway automation and can be used to control a pointer electric DC drive.
Известно устройство для управления стрелочным электроприводом, содержащее передатчик сигналов телеуправления, исполнительные реле цепи управления соответствующими стрелками, приемник сигналов телеуправления, первую разветвленную рельсовую цепь, расположенную в области первой, базовой, стрелки, включающую в себя реле контроля занятия ответвления, подключенное к стационарному источнику питания через первые фронтовые контакты первого и второго стрелочных путевых реле, третье и общее стрелочные путевые реле и ограниченную установленными на рельсах первой и второй переводных кривых первой стрелки изолирующими стыками, реле занятия ответвления и источниками питания, стрелочные электроприводы, мигающие реле, трехзначные маневровые светофоры, реле включения цепи управления соответствующими стрелками, на каждой рельсовой цепи прямой повторитель третьего путевого реле, обратный повторитель соответствующего реле контроля занятия ответвления, реле подготовки цепи управления соответствующей стрелкой (RU 2099227, B61L 7/08, 20.12.97). Недостаточно высокая надежность известного устройства для управления стрелочным электроприводом обусловлена тем, что ее средства формирования сигналов управления, цепи управления стрелочным электроприводом реализованы на основе релейно-контактной схемы, а также отсутствием средств самоконтроля исправности устройства и возможности передачи этой информации на средства диспетчерского контроля.A device for controlling a switch electric drive comprising a transmitter of telecontrol signals, actuating relay control circuits of the respective arrows, a receiver of telecontrol signals, a first branched rail circuit located in the first, base, arrow, including a branch occupation control relay connected to a stationary power source through the first front contacts of the first and second switch track relays, the third and common switch track relays and limited is installed insulated joints on the rails of the first and second conversion curves of the first arrow, branch occupation relays and power supplies, turnout electric drives, flashing relays, three-digit shunting traffic lights, control relay switches on the corresponding arrows, on each rail circuit there is a direct repeater of the third track relay, a corresponding repeater a branch occupation monitoring relay, a preparation relay for the control circuit of the corresponding arrow (RU 2099227, B61L 7/08, 12.20.97). The insufficiently high reliability of the known device for controlling a turnout electric drive is due to the fact that its means for generating control signals, control circuits of a turnout electric drive are implemented on the basis of a relay-contact circuit, as well as the lack of means for self-monitoring the health of the device and the possibility of transmitting this information to supervisory control devices.
Технический результат изобретения заключается в повышении надежности устройства за счет его построения по бесконтактной схеме с обеспечением самоконтроля исправности и возможностью передачи диагностической информации на средства диспетчерского контроля.The technical result of the invention is to increase the reliability of the device due to its construction according to a contactless circuit, ensuring self-monitoring of serviceability and the possibility of transmitting diagnostic information to the means of supervisory control.
Технический результат достигается тем, что интеллектуальный блок для управления горочным стрелочным электроприводом содержит входной согласующий модуль, входы которого являются входами устройства, два формирователя сигналов, две силовые коммутируемые цепи, предназначенные для подключения источника питания к обмоткам двигателя электропривода, модуль сбора и обработки контрольно-диагностической информации, к которому подключен выход аналого-цифрового преобразователя, вход которого предназначен для подключения датчика тока электропривода, выходы входного согласующего модуля соединены с входами формирователей сигналов, формирователь сигналов содержит два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных модуля формирования сигналов управления и модуля управления ключом, и модуль контроля, выходы которого соединены с входом модуля сбора и обработки контрольно-диагностической информации, управляющими входами модулей управления ключами и управляющими входами модулей формирования сигналов управления, дополнительные выходы которых соединены с входами модуля контроля, выходы каналов формирователей сигналов соединены с управляющими входами соответственно первой и второй силовых цепей, при этом силовая цепь состоит из последовательно соединенных ключевых элементов, каждый из которых соединен с соответствующим модулем диагностики, выход которого подключен к дополнительным входам модулей формирования сигналов управления первого и второго формирователей сигналов и входами модулей сбора и обработки контрольно-диагностической информации, два дополнительных входа которого соединены с входами входного согласующего модуля, предназначенными для подключения к реле контроля положения стрелок, а выход служит для подключения к средствам диспетчерского контроля.The technical result is achieved by the fact that the intelligent control unit for the switch-mounted turnout electric drive contains an input matching module, the inputs of which are device inputs, two signal conditioners, two power switching circuits designed to connect the power source to the motor windings of the electric drive, and the module for collecting and processing the diagnostic information to which the output of the analog-to-digital converter is connected, the input of which is designed to connect an electric current sensor the drive, the outputs of the input matching module are connected to the inputs of the signal conditioners, the signal conditioner contains two channels, each of which consists of a series-connected control signal generation module and a key control module, and a control module, the outputs of which are connected to the input of the acquisition and processing module for diagnostic information that controls the inputs of the key management modules and the control inputs of the modules for generating control signals, the additional outputs of which are connected to dams of the control module, the outputs of the channels of the signal conditioners are connected to the control inputs of the first and second power circuits, respectively, while the power circuit consists of series-connected key elements, each of which is connected to the corresponding diagnostic module, the output of which is connected to additional inputs of the control signal generation modules of the first and the second signal conditioners and the inputs of the modules for collecting and processing control and diagnostic information, two additional inputs of which are connected enes with the inputs of the input matching module for connection to relay control arrows, and the output is used to connect to the means of dispatching control.
На чертеже представлена схема предлагаемого интеллектуального блока для управления горочным стрелочным электроприводом.The drawing shows a diagram of the proposed intelligent unit for controlling a slide switch electric drive.
Интеллектуальный блок для управления горочным стрелочным электроприводом содержит входной согласующий модуль 1, входы которого являются входами устройства, а его выходы соединены с входами формирователей 2 и 3 сигналов, формирователь 2 (3) сигналов содержит два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных модуля 4 формирования сигналов управления и модуля 5 управления ключом, и модуль 6 контроля, выходы которого соединены с входом модуля 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации, управляющими входами модулей 5 управления ключами и управляющими входами модулей 4 формирования сигналов управления, дополнительные выходы которых соединены с входами модуля 6 контроля, выходы каналов формирователей сигналов соединены с управляющими входами соответственно первой и второй силовых цепей (8 и 9), при этом первая силовая цепь 8 состоит из последовательно соединенных ключевых элементов 10 и 11, вторая силовая цепь 9 состоит из последовательно соединенных ключевых элементов 12 и 13, каждый ключевой элемент соединен с соответствующим модулем 14 (15, 16, 17) диагностики, выход которого подключен к дополнительным входам модулей 4 формирования сигналов управления первого и второго формирователей 2 и 3 сигналов и входами модуля 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации, два дополнительных входа которого соединены с входами входного согласующего модуля 1, предназначенными для подключения к реле 18 контроля положения стрелок, а выход служит для подключения к средствам диспетчерского контроля, к модулю 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации подключен выход аналого-цифрового преобразователя 19, вход которого предназначен для подключения датчика 20 тока электропривода.The intelligent control unit for the switchboard switch actuator contains an input matching module 1, the inputs of which are the inputs of the device, and its outputs are connected to the inputs of the signal conditioners 2 and 3, the signal conditioner 2 (3) contains two channels, each of which consists of a series 4 connected module generating control signals and a key management module 5, and a control module 6, the outputs of which are connected to the input of the module 7 for collecting and processing control and diagnostic information, the control inputs of the control key hive 5 and the control inputs of the control signal generation modules 4, the additional outputs of which are connected to the inputs of the control module 6, the outputs of the signal conditioning channels are connected to the control inputs of the first and second power circuits (8 and 9), while the first power circuit 8 consists of the key elements 10 and 11 connected in series, the second power circuit 9 consists of the key elements 12 and 13 connected in series, each key element is connected to the corresponding diagnosis module 14 (15, 16, 17) bridges, the output of which is connected to the additional inputs of the modules 4 for generating control signals of the first and second signal conditioners 2 and 3 and the inputs of the module 7 for collecting and processing control and diagnostic information, two additional inputs of which are connected to the inputs of the input matching module 1, intended for connection to the relay 18 control the position of the shooter, and the output is used to connect to the means of supervisory control, an analog-qi output is connected to the module 7 for collecting and processing control and diagnostic information field converter 19, the input of which is designed to connect a sensor 20 of the current of the electric drive.
Интеллектуальный блок для управления горочным стрелочным электроприводом работает следующим образом.An intelligent unit for controlling a slide switch electric drive operates as follows.
Входной согласующий модуль 1 обеспечивает согласование логических уровней сигналов от стрелочного коммутатора HAND+ и HAND- (команды на перевод стрелки в ручном режиме), от устройств горочной автоматической централизации на перевод стрелки AUTO+ и AUTO- (команды на перевод стрелки в автоматическом режиме), а также согласование логических уровней сигналов от устройства комплексирования датчиков защиты стрелочного участка (УКЗС).The input matching module 1 provides coordination of the logical levels of signals from the switchboard HAND + and HAND- (command to switch the arrow in manual mode), from devices of automatic slide centralization to switch the arrow AUTO + and AUTO- (command to switch the arrow in automatic mode), as well coordination of the logical levels of signals from the device for integrating the protection sensors of the switch section (UKZS).
Реле 18 контроля положения стрелки РК находится в возбужденном состоянии при нахождении стрелки в плюсовом положении, реле 18 контроля положения стрелки МК находится в возбужденном состоянии при нахождении стрелки в минусовом положении.Relay 18 for controlling the position of the arrow RK is in an excited state when the arrow is in the positive position, relay 18 for controlling the position of the arrow MK is in the excited state when the arrow is in the minus position.
Логическая обработка входных сигналов и формирование сигналов управления двигателем электропривода осуществляется идентичными (в части реализации) модулями 4 формирования сигналов управления первого и второго формирователей 2 и 3 сигналов. Модули 4 формирования сигналов управления (UK1+, UK2+) первого формирователя 2 управляют парой ключевых элементов 10 и 11 первой силовой цепи 8, а модули 4 формирования сигналов управления (UK1-, UK2-) второго формирователя 3 управляют парой ключевых элементов 12 и 13 второй силовой цепи 9. Включение двигателя для перевода стрелки обеспечивается только при одновременном замыкании однополярных ключей первой и второй пары при условии разомкнутого состояния ключа противоположной полярности, хотя бы одной из пар.Logical processing of input signals and the formation of control signals of the electric motor of the drive is carried out by identical (in terms of implementation) modules 4 of the formation of control signals of the first and second drivers 2 and 3 of the signals. The control signal generation modules 4 (UK1 +, UK2 +) of the first driver 2 control a pair of key elements 10 and 11 of the first power circuit 8, and the control signal generation modules (UK1-, UK2-) of the second driver 3 control a pair of key elements 12 and 13 of the second power chains 9. The engine is turned on to switch the arrow only when the unipolar keys of the first and second pairs are closed at the same time, provided that the key of the opposite polarity is open, at least one of the pairs.
В случае поступления сигналов на вход устройства (на вход согласующего модуля 1) на перевод стрелки в плюсовое положение модули 4 формирования сигналов управления первого формирователя 2 формируют команды управления модулями 5 управления ключами, которые замыкают ключевые элементы 10 и 11 первой силовой цепи 8, а модули 4 формирования сигналов управления второго формирователя 3 формируют команды управления модулями 5 управления ключами, которые размыкают ключевые элементы 12 и 13 второй силовой цепи 9. В случае поступления сигналов на перевод стрелки в минусовое положение модули 4 формирования сигналов управления первого формирователя 2 формируют команды управления модулями 5 управления ключами, которые размыкают ключевые элементы 10 и 11 первой силовой цепи 8, а модули 4 формирования сигналов управления второго формирователя 3 формируют команды управления модулями 5 управления ключами, которые замыкают ключевые элементы 12 и 13 второй силовой цепи 9.If signals are received at the input of the device (at the input of the matching module 1) to translate the arrow to the positive position, the control signal generation modules 4 of the first driver 2 generate control commands for the key management modules 5 that close the key elements 10 and 11 of the first power circuit 8, and the modules 4, the formation of control signals of the second driver 3 form control commands of the key management modules 5, which open the key elements 12 and 13 of the second power circuit 9. In the case of signals from to the negative position, the control signal generation modules 4 of the first driver 2 generate key management modules 5 of the key management circuitry that open key elements 10 and 11 of the first power circuit 8, and the second signal conditioning modules 4 of the second driver 3 generate control commands of the key management modules 5, which close the key elements 12 and 13 of the second power circuit 9.
При отсутствии команды на перевод стрелки осуществляется непрерывный динамический контроль исправности ключевых элементов 10 и 11 (12 и 13) первой и второй силовых цепей 8 (9). Каждая пара с заданным периодом попеременно (для исключения запуска двигателя) замыкает и размыкает свои ключевые элементы: при замкнутых ключевых элементах 10 (12) первой и второй силовых цепей 8 и 9, разомкнуты ключевые элементы 11 (13) этих силовых цепей и наоборот. Сигналы СК1+, СК1-, СК2+, СК2- от модулей 14, 15, 16, 17 диагностики поступают на дополнительные входы модулей 4 формирования сигналов управления первого и второго формирователей 2 и 3, где они совместно с сигналами UK1+, UK2+, UK1-, UK2-In the absence of a command to switch the arrow, continuous dynamic monitoring of the health of key elements 10 and 11 (12 and 13) of the first and second power circuits 8 (9) is carried out. Each pair with a given period alternately (to exclude engine starting) closes and opens its key elements: when the key elements 10 (12) of the first and second power circuits 8 and 9 are closed, the key elements 11 (13) of these power circuits are open and vice versa. The signals SK1 +, SK1-, SK2 +, SK2- from the diagnostic modules 14, 15, 16, 17 are fed to the additional inputs of the control signal generation modules 4 of the first and second drivers 2 and 3, where they are combined with the signals UK1 +, UK2 +, UK1-, UK2 -
трансформируются в контрольные сигналы КТ1+, КТ2+, КТ1-, КТ2-, эквивалентность этих сигналов контролируется модулями 6 контроля. Причем модуль 6 контроля формирователя 2 сигналов контролирует ключевые элементы 10 и 11 первой силовой цепи 8, предназначенные для включения двигателя на перевод стрелки в плюсовое положение, модуль 6 контроля формирователя 3 сигналов контролирует ключевые элементы 12 и 13 второй силовой цепи 9, предназначенные для включения двигателя на перевод стрелки в минусовое положение. При положительном результате сравнения эквивалентности контролируемых сигналов на выходе модуля 6 контроля формируется динамический сигнал заданной частоты F-EXIT1 и F-EXIT2 соответственно формирователей 2 и 3 сигналов. Наличие такого сигнала является необходимым условием для обеспечения возможности управления ключами той или иной полярности. Так как модуль 6 контроля контролирует ключевые элементы 10 и 11 первой силовой цепи 8, то при возникновении рассогласования контролируемых сигналов заданной длительности произойдет срыв в работе модуля 6 контроля и динамический сигнал F_EXIT1 с его выхода не поступит на модули 5 управления ключевыми элементами 10 и 11, что приведет к размыканию этих ключевых элементов. При получении команд на управление стрелкой в автоматическом режиме и если по истечении определенного времени (приблизительно t=1,2 с) сигнал от реле 18 контроля положения стрелки РК не был зафиксирован, обеспечивается автоматический возврат стрелки в исходное положение. Аналогично функционирует модуль 6 контроля формирователя 3 сигналов, воздействуя посредством модулей 5 управления на ключевые элементы 12 и 13. Модуль контроля может быть выполнен, например, в виде устройства по патенту RU №2295827.are transformed into control signals KT1 +, KT2 +, KT1-, KT2-, the equivalence of these signals is controlled by the control modules 6. Moreover, the control module 6 of the driver 2 of the signal controls the key elements 10 and 11 of the first power circuit 8, designed to turn on the engine to move the arrow to the plus position, the module 6 of the control of the driver 3 of the signals controls the key elements 12 and 13 of the second power circuit 9, designed to turn on the engine to move the arrow to the negative position. With a positive result of comparing the equivalence of the monitored signals, the output of the control module 6 generates a dynamic signal of a given frequency F - EXIT1 and F - EXIT2, respectively, of the signal conditioners 2 and 3. The presence of such a signal is a necessary condition for providing the ability to control keys of one or another polarity. Since the control module 6 controls the key elements 10 and 11 of the first power circuit 8, when the mismatch of the controlled signals of a given duration occurs, the control module 6 will fail and the dynamic signal F_EXIT1 from its output will not go to the control modules 5 of the key elements 10 and 11, leading to the opening of these key elements. Upon receipt of commands to control the arrow in automatic mode and if after a certain time (approximately t = 1.2 s) the signal from the relay 18 for controlling the position of the arrow of the PK was not fixed, the arrow is automatically returned to its original position. The control module 6 of the signal driver 3 functions in a similar way, acting through the control modules 5 on the key elements 12 and 13. The control module can be made, for example, in the form of a device according to patent RU No. 2295827.
При задании команды на перевод стрелки модули 4 формирования сигналов управления формирователей 3 и 4 сигналов вырабатывают сигналы управления для ключевых элементов 10 (12) одной полярности - на замыкание, для ключевых элементов 11 (13) другой полярности - на размыкание, а также сигналы, идентифицирующие факт наличия команды на перевод стрелки. Необходимость последних обусловлена тем, что на время перевода стрелки сигналы СК1+, СК1-, СК2+, СК2-, вырабатываемые модулями 14, 15, 16, 17 диагностики, становятся несогласованными для модулей 6 контроля. Сигналы, идентифицирующие команду перевода, в совокупности с контрольными сигналами первой пары ключевых элементов, организованной посредством элементов «исключающих ИЛИ», обеспечивают согласование контролируемых сигналов на входах модулей 6 контроля во время наличия команды перевода стрелки.When a command for the arrow is given, the control signal generation modules 4 of the signal shapers 3 and 4 of the signals generate control signals for key elements 10 (12) of one polarity to close, for key elements 11 (13) of another polarity to open, as well as signals identifying the fact of the presence of a command to translate the arrow. The need for the latter is due to the fact that at the time the arrow is switched, the signals SK1 +, SK1-, SK2 +, SK2- generated by the diagnostic modules 14, 15, 16, 17 become inconsistent for the control modules 6. The signals identifying the translation command, in conjunction with the control signals of the first pair of key elements organized by means of "exclusive OR" elements, ensure the coordination of the controlled signals at the inputs of the control modules 6 during the presence of the arrow translation command.
С модулей 4 формирования сигналов управления формирователей 2 и 3 сигналив на модули 6 контроля подаются сигналы ZAP1 и ZAP2, соответственно. Сигналы ZAP1 и ZAP2 формируются после включения питания для запуска модулей 6 контроля и в случае сбоя для их перезапуска.From the modules 4 for generating control signals of the drivers 2 and 3, the signals ZAP1 and ZAP2, respectively, are supplied to the control modules 6. The signals ZAP1 and ZAP2 are generated after power is turned on to start the control modules 6 and, in case of failure, to restart them.
Аналого-цифровой преобразователь 19 предназначен для преобразования аналогового сигнала на датчике 20 тока электропривода в цифровой вид и передачи этой информации в модуль 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации.An analog-to-digital converter 19 is intended for converting an analog signal on the electric current sensor 20 to a digital form and transmitting this information to the module 7 for collecting and processing control and diagnostic information.
Модуль 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации предназначен для сбора и обработки информации о состояниях ключевых элементов 10, 11, 12 и 13 - (сигналы СК1+, СК1-, СК2+, СК2-), модулей 6 контроля формирователей 2 и 3 сигналов (сигналы DIAG1 и DIAG2), а также определения силы тока на основе информации, полученной от аналого-цифрового преобразователя 19. На основе полученной информации модуль 7 сбора и обработки контрольно-диагностической информации формирует пакет диагностической информации и передает его в управляющий вычислительный комплекс (УВК) по интерфейсу RS-485 (на чертеже не показано).Module 7 for collecting and processing control and diagnostic information is intended for collecting and processing information about the states of key elements 10, 11, 12 and 13 - (signals SK1 +, SK1-, SK2 +, SK2-), control modules 6 of drivers 2 and 3 of the signals (signals DIAG1 and DIAG2), as well as determining the current strength based on the information received from the analog-to-digital converter 19. Based on the received information, the module 7 for collecting and processing control and diagnostic information generates a package of diagnostic information and transmits it to the control computing set eks (UVK) on the RS-485 interface (not shown in the drawing).
Связь интеллектуального блока для управления горочным стрелочным электроприводом с внешним УВК организуется по интерфейсам RS-485, объединенным покомплектно в две локальные сети. На лицевой панели устройства располагают адресную панель для задания индивидуального адреса.The connection of the intelligent unit for controlling the slide switch electric drive with an external UVK is organized via RS-485 interfaces integrated in two local networks. On the front panel of the device have an address panel to set an individual address.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116425/11A RU2368525C1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Intellectual unit for control of hump switch machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116425/11A RU2368525C1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Intellectual unit for control of hump switch machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2368525C1 true RU2368525C1 (en) | 2009-09-27 |
Family
ID=41169497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008116425/11A RU2368525C1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Intellectual unit for control of hump switch machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2368525C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578837C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Contactless device for monitoring and controlling hump arrow |
| RU2585511C1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for route-control devices |
| RU2632374C1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-10-04 | Владислав Валерьевич Каменский | Electric point machine motor control arrangement |
| RU2632372C1 (en) * | 2016-09-19 | 2017-10-04 | Владислав Валерьевич Каменский | Electric point machine control arrangement |
| RU2636433C1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-11-23 | Владислав Валерьевич Каменский | Device for controlling electric point mechanism |
-
2008
- 2008-04-29 RU RU2008116425/11A patent/RU2368525C1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578837C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Contactless device for monitoring and controlling hump arrow |
| RU2585511C1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for route-control devices |
| RU2636433C1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-11-23 | Владислав Валерьевич Каменский | Device for controlling electric point mechanism |
| RU2632374C1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-10-04 | Владислав Валерьевич Каменский | Electric point machine motor control arrangement |
| RU2632372C1 (en) * | 2016-09-19 | 2017-10-04 | Владислав Валерьевич Каменский | Electric point machine control arrangement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2368525C1 (en) | Intellectual unit for control of hump switch machine | |
| CN109050539B (en) | Platform door linkage control system | |
| CN109906182B (en) | Method and apparatus for switch diagnostics | |
| ITTV20070013A1 (en) | BUS SYSTEM AND RELATIVE TRANSMISSION PROTOCOL | |
| TW202103434A (en) | Motor drive system and control method therefor | |
| CN106026350A (en) | Power supply switching control panel for DC 600-V train power supply apparatus | |
| RU2403160C1 (en) | Control unit for electric switch mechanism | |
| CN110406561A (en) | Switch control system and rail system | |
| CN211342360U (en) | Drive device for an electronic door of a rail vehicle | |
| CN101259829A (en) | Light rail vehicle auxiliary inverse power supply parallel device and control method thereof | |
| TW201107171A (en) | Door control device for vehicles | |
| CN209535111U (en) | Control system for rail traffic | |
| RU2266829C1 (en) | Passenger car electrical equipment set | |
| RU2514540C1 (en) | Device for controlling electric drive of railroad switch | |
| CN210608980U (en) | Drive device for an electronic door of a rail vehicle | |
| RU2352489C1 (en) | Semi-automatic track locking device | |
| CN221293548U (en) | Straddle type monorail turnout control system | |
| CN211342376U (en) | Drive device for an electronic door of a rail vehicle | |
| CN209311888U (en) | It is a kind of CAN bus based without evacuation garage control system | |
| RU2381938C1 (en) | Redundant device of track semi-automatic interlocking | |
| CN114013471B (en) | Control system and method for switch conversion of toothed rail | |
| RU2406623C1 (en) | Package control device for dc electric locomotives | |
| CN213297608U (en) | Light rail train door and platform door linkage device | |
| RU97976U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF UNAUTHORIZED DISABLING OF SECURITY SYSTEMS AND REGULATION OF TRAIN MOTION | |
| CN221225350U (en) | Intelligent redundancy control system for straddle type single-track turnout |