RU2406623C1 - Package control device for dc electric locomotives - Google Patents

Package control device for dc electric locomotives Download PDF

Info

Publication number
RU2406623C1
RU2406623C1 RU2009133403/11A RU2009133403A RU2406623C1 RU 2406623 C1 RU2406623 C1 RU 2406623C1 RU 2009133403/11 A RU2009133403/11 A RU 2009133403/11A RU 2009133403 A RU2009133403 A RU 2009133403A RU 2406623 C1 RU2406623 C1 RU 2406623C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
main
emergency
output
code
Prior art date
Application number
RU2009133403/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Елисеевич Пыров (RU)
Александр Елисеевич Пыров
Original Assignee
Александр Елисеевич Пыров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Елисеевич Пыров filed Critical Александр Елисеевич Пыров
Priority to RU2009133403/11A priority Critical patent/RU2406623C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2406623C1 publication Critical patent/RU2406623C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to railroad transport and can be used to control DC electric locomotives. Proposed device incorporates control units mounted in operator cabins connected via remote control communication lines, forward and reverse, with control hardware in every machine section of electric locomotive. Control unit comprises main and emergency sequencers, main and emergency control encipherers, asynchronous control unit, address generation unit, reverser, first and second switches, second switch output being connected with remote control communication lines. Control hardware comprises: main and emergency remote control code decipherers, address generation unit, three OR element, actuating unit, traction controller, current and voltage transducers, remote signaling code encipherer with its output connected via remote signaling communication line with signaling unit input arranged on control board of every cabin of operator. Sequencer represents a set of control components designed to cut in control system and select its operating condition: main or emergent control board.
EFFECT: expanded performances, power savings.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматизации и предназначено для управления электровозами (локомотивами) постоянного тока.The invention relates to the field of railway automation and is designed to control electric locomotives (locomotives) DC.

В технике известна система управления, контролирующая множество единиц сил сцепления в обслуживании железной дороги от единственной из таких единиц как центрального блока управления. И индикатор и передача сигналов команды обеспечиваются между различными единицами посредством индуктивных сцепных приборов, установленных около механических сцепных приборов единицы. Изменение частоты кодирования и избыточное зашифровывание сигнала используется, чтобы предоставить высокую степень надежности с защитой против отказа и ошибок (US 3696758, 10.10.1972).A control system is known in the art that controls many units of adhesion forces in servicing a railway from a single unit such as a central control unit. Both the indicator and command signaling are provided between the various units by means of inductive couplers installed near the unit's mechanical couplers. Changing the encoding frequency and excessive encryption of the signal is used to provide a high degree of reliability with protection against failure and errors (US 3696758, 10.10.1972).

Однако в данной системе прикладывается большое тяговое усилие, что может привести к крушению, поскольку не учтены фактические особенности груза (вес груза, неравномерное распределение груза и т.д.)However, in this system, a large pulling force is applied, which can lead to a crash, since the actual features of the load (weight of the load, uneven distribution of the load, etc.) are not taken into account.

Из SU 1512826 А1, 04.12.1987 известно устройство для управления сочлененными локомотивами, содержащее на каждом локомотиве командоаппараты, к выходу последнего из которых подключены входы блока сигнализации и переключателя, подключенного выходом к входу дешифратора. С блока управления на блок кодирования поступает информация о состоянии аппаратов управления ведомого локомотива. Вход блока сигнализации на ведущем локомотиве через линии связи подключен к выходу блока кодирования. Таким образом, на ведущем локомотиве сигнализируется работа аппаратов управления ведомого локомотива. На ведущем локомотиве информация с многоразрядного блока памяти поступает на другие блок кодирования и блок сигнализации. На ведущем локомотиве анализируется работа аппаратов управления ведомого локомотива.A device for controlling articulated locomotives is known from SU 1512826 A1, 12/04/1987, containing command devices on each locomotive, the outputs of the latter of which are connected to the inputs of the alarm unit and the switch, which is connected by the output to the input of the decoder. From the control unit to the coding unit receives information about the status of the control units of the driven locomotive. The input of the signaling unit on the lead locomotive through the communication lines is connected to the output of the coding unit. Thus, the operation of the control units of the driven locomotive is signaled on the leading locomotive. On the leading locomotive, information from the multi-bit memory block is fed to other coding unit and signaling unit. On the leading locomotive, the operation of the control units of the driven locomotive is analyzed.

Данное устройство имеет сложную конструкцию и недостаточную надежность.This device has a complex structure and lack of reliability.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является устройство для управления сочлененными локомотивами, состоящее на каждом локомотиве из командоаппаратов, выходы которых связаны соответственно с одними из входов логических элементов ИЛИ и управляющим входом коммутатора, входом инвертора и одним из входов командоаппарата, подключенного другим входом к прямому выходу дешифратора, а выходами - к другим входам логических элементов ИЛИ, исполнительного блока, к выходам которого и выходам логических элементов ИЛИ подключены входы кодирующего блока, выход которого соединен с одним из входов коммутатора, и контроллер тяги, подключенный одним из входов с выходом логического элемента И (SU 1459954 А1, 02.04.1987).The closest analogue of the claimed invention is a device for controlling articulated locomotives, consisting of command devices on each locomotive, the outputs of which are connected respectively to one of the inputs of the logical elements OR and the control input of the switch, the input of the inverter and one of the inputs of the command device connected to the direct output of the decoder by another input , and outputs - to other inputs of logical elements OR, an executive unit, to the outputs of which and outputs of logical elements OR are connected s of the coding unit, the output of which is connected to one of the inputs of the switch, and the traction controller connected to one of the inputs with the output of the logical element And (SU 1459954 A1, 04/02/1987).

Недостаток данного устройства состоит в том, что цепи командоаппаратов гальванически связаны с исполнительным блоком и, в случае возникновения повреждений в схеме цепей управления локомотивом (в командаоппаратах), таких как короткое замыкание, обрыв провода, это приводит к выходу из строя как собственного локомотива, так и ведомого.The disadvantage of this device is that the circuits of the command devices are galvanically connected to the executive unit and, in case of damage in the circuit of the locomotive control circuits (in the command devices), such as a short circuit, wire breakage, this leads to failure of both its own locomotive and and follower.

Задачей изобретения является создание комплектного устройства управления для электровозов постоянного тока, обеспечивающего получение технического результата, состоящего в расширении функциональных возможностей управления локомотивом, а именно - в возможности оперативного формирования локомотива из необходимого числа секций (2, 3, 4) под вес поезда, а также в повышении надежности, которая достигается применением двух независимых каналов управления - основного и аварийного, а также гальванической развязки цепей комплектного устройства управления от цепей управления секции локомотива, то есть работа электрооборудования ведущей и ведомых секций локомотива не влияет друг на друга, а именно:The objective of the invention is the creation of a complete control device for DC electric locomotives, providing a technical result, consisting in expanding the functionality of controlling a locomotive, namely, in the possibility of prompt formation of a locomotive from the required number of sections (2, 3, 4) for the weight of the train, as well as in improving the reliability achieved by the use of two independent control channels - the main and emergency, as well as galvanic isolation of the circuits of the complete device Control of the locomotive section control circuits, that is, the work of electrical equipment the master and remote locomotive sections has no effect on each other, namely:

- выходы всех командоаппаратов гальванически развязаны с входами основного шифратора управления, аварийного шифратора управления, второго коммутатора кода и блока сигнализации;- the outputs of all command devices are galvanically isolated from the inputs of the main control encoder, emergency control encoder, second code switch and signaling unit;

- входы шифратора кода телесигнализации гальванически развязаны с аппаратами исполнительного блока;- the inputs of the code signal encoder of the telealarm system are galvanically isolated from the devices of the executive unit;

- выход второго коммутатора кода и входы дешифраторов кода телеуправления гальванически развязаны с линиями телеуправления «ТУ-вперед» и «ТУ-назад»;- the output of the second code switch and the inputs of the telecontrol code decoders are galvanically isolated from the telecontrol lines “TU-forward” and “TU-backward”;

- выход шифратора кода телесигнализации и вход дешифратора кода телесигнализации гальванически развязаны с линией телесигнализации;- the output of the tele-signaling code encoder and the input of the tele-signaling code decoder are galvanically isolated from the tele-signaling line;

- схемы цепей управления секций локомотива не связаны между собой.- schemes of control circuits of sections of a locomotive are not interconnected.

Кроме того, наличие режима асинхронного управления дает возможность оптимального использования секций электровоза для экономии электроэнергии, а также возможность оперативного отключения неисправных узлов.In addition, the presence of an asynchronous control mode makes it possible to optimally use sections of an electric locomotive to save electricity, as well as the ability to quickly turn off faulty components.

Указанный технический результат достигается в комплектном устройстве управления для электровозов постоянного тока, содержащем исполнительный блок с подключенным к нему контроллером тяги и блок сигнализации, состоящий из табло и подключенного к нему дешифратора. Комплектное устройство также имеет в своем составе командоаппарат режима, основной и аварийный командоаппараты, основной и аварийный шифраторы управления, первый и второй коммутаторы, блок формирования адреса, блок асинхронного управления, основной и аварийный дешифраторы кода телеуправления, датчики тока и напряжения.The specified technical result is achieved in a complete control device for direct current electric locomotives, comprising an actuating unit with a traction controller connected to it and an alarm unit consisting of a display board and a decoder connected to it. The complete device also includes a mode command device, primary and emergency command devices, primary and emergency control encoders, first and second switches, address generation unit, asynchronous control unit, primary and emergency telecode control code decoders, current and voltage sensors.

При этом выход пульта основного командоаппарата соединен с информационным входом основного шифратора управления, выход пульта аварийного командоаппарата соединен с информационным входом аварийного шифратора управления. Включающие входы основного и аварийного командоаппаратов, основного и аварийного шифраторов управления и дешифратора блока сигнализации соединены со вторым выходом командоаппарата режима, первый выход которого соединен с управляющими входами основного и аварийного шифраторов управления и первого коммутатора. Управляющий вход второго коммутатора соединен с выходом реверсора, информационный вход связан с выходом первого коммутатора, переключающего выходы основного и аварийного шифраторов управления, первый выход соединен с линией связи телеуправления вперед, а второй выход - с линией связи телеуправления назад.In this case, the output of the remote control of the main command device is connected to the information input of the main control encoder, the output of the console of the emergency command device is connected to the information input of the emergency control encoder. The switching inputs of the main and emergency command devices, the main and emergency control encoders and the decoder of the alarm unit are connected to the second output of the mode command device, the first output of which is connected to the control inputs of the main and emergency control encoders and the first switch. The control input of the second switch is connected to the output of the reverser, the information input is connected to the output of the first switch, switching the outputs of the main and emergency control encoders, the first output is connected to the telecontrol communication line forward, and the second output is connected to the telecontrol communication line back.

Выход блока формирования адреса соединен с адресными входами основного и аварийного шифраторов управления и входом блока асинхронного управления, выход которого соединен с входами асинхронного управления основного и аварийного шифраторов управления.The output of the address generation unit is connected to the address inputs of the main and emergency control encoders and the input of the asynchronous control unit, the output of which is connected to the asynchronous control inputs of the main and emergency control encoders.

Второй информационный выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с первым входом третьего логического элемента ИЛИ, выход которого связан со вторым входом контроллера тяги, первый информационный выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ, второй выход которого связан с первым входом контроллера тяги, а первый выход связан с входом исполнительного блока, выходы которого соединены с входами шифратора кода телесигнализации, подключенного своим выходом к линии связи телесигнализации, соединенной с информационным входом дешифратора блока сигнализации. Первый и второй входы аварийного дешифратора кода телеуправления объединены соответственно с первым и вторым входами основного дешифратора кода телеуправления и подключены соответственно к линии связи телеуправления вперед и линии связи телеуправления назад, управляющие входы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления соединены с блоком задания адреса.The second information output of the main telecontrol code decoder is connected to the first input of the third OR logic element, the output of which is connected to the second input of the traction controller, the first information output of the main telecontrol code decoder is connected to the first input of the second OR logic element, the second output of which is connected to the first input of the traction controller , and the first output is connected to the input of the executive unit, the outputs of which are connected to the inputs of the encoder of the tele-alarm code connected to the line by its output remote signaling connection, connected to data input of signaling decoder unit. The first and second inputs of the emergency telecode decoder are combined respectively with the first and second inputs of the main telecode decoder and are connected respectively to the telecontrol communication line forward and the telecontrol communication line back, the control inputs of the main and emergency telecode decoder are connected to the address setting unit.

Управляющие выходы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления соединены с входами первого логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с блокирующим входом шифратора кода телесигнализации, блокирующий выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с блокирующим входом аварийного дешифратора кода телеуправления, блокирующий выход аварийного дешифратора кода телеуправления соединен с блокирующим входом основного дешифратора кода телеуправления, а первый и второй информационные выходы аварийного дешифратора кода телеуправления соединены со вторыми входами соответственно второго и третьего логических элементов ИЛИ.The control outputs of the main and emergency decoders of the telecontrol code are connected to the inputs of the first logical element OR, the output of which is connected to the blocking input of the telecode alarm encoder, the blocking output of the main decoder of the telecontrol code is connected to the blocking input of the emergency decoder of the telecontrol code, and the output of the emergency decoder of the telecontrol code is connected to the blocking the input of the main decoder of the telecontrol code, and the first and second information outputs of emergency decryption Ator code remote control are connected to second inputs respectively of the second and third OR gates.

Датчики тока и напряжения соединены с входом шифратора кода телесигнализации, при этом выходы командоаппарата режима и выходы основного и аварийного командоаппаратов гальванически развязаны с входами основного и аварийного шифраторов управления и первого коммутатора, выходы первого коммутатора и входы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления гальванически развязаны с линиями связи телеуправления вперед и назад, а выход шифратора кода телесигнализации и вход дешифратора блока сигнализации гальванически развязаны с линией связи телесигнализации.Current and voltage sensors are connected to the input of the tele-alarm code encoder, while the outputs of the mode command device and the outputs of the main and emergency command devices are galvanically isolated from the inputs of the main and emergency control encoders and the first switch, the outputs of the first switch and the inputs of the main and emergency decoders of the telecontrol code are galvanically isolated from the lines remote control communications back and forth, and the output of the telecode alarm code encoder and the decoder input of the signaling unit are galvanically isolated from iniey connection remote signaling.

На чертеже представлена структурная схема комплектного устройства управления для электровозов постоянного тока.The drawing shows a structural diagram of a complete control device for DC electric locomotives.

Комплектное устройство управления для электровозов постоянного тока содержит одинаковые комплекты аппаратуры на обеих секциях 1 и 2: командоаппарат режима 3; основной командоаппарат 4; аварийный командоаппарат 5; блок формирования адреса 6; основной шифратор управления 7; аварийный шифратор управления 8; блок асинхронного управления 9; первый коммутатор 10; реверсор 11; второй коммутатор 12; блок задания адреса 13; основной дешифратор кода телеуправления 14; аварийный дешифратор кода телеуправления 15; первый логический элемент ИЛИ 16; второй логический элемент ИЛИ 17; третий логический элемент ИЛИ 18; исполнительный блок 19; контроллер тяги 20; шифратор кода телесигнализации 21; датчики тока и напряжения 22; блок сигнализации 23; табло 24; дешифратор 25; линия связи телеуправления вперед 26 («ТУ-вперед»); линия связи телеуправления назад 27 («ТУ-назад»); линия связи телесигнализации 28 (ТС).The complete control device for direct current electric locomotives contains the same sets of equipment on both sections 1 and 2: mode 3 command device; main command device 4; emergency command device 5; block forming the address 6; main control encoder 7; emergency control encryption 8; asynchronous control unit 9; the first switch 10; reverser 11; second switch 12; address setting unit 13; the main decoder code telecontrol 14; emergency code decoder 15; the first logical element OR 16; second logical element OR 17; third logical element OR 18; executive unit 19; traction controller 20; telecode alarm code encoder 21; current and voltage sensors 22; alarm unit 23; scoreboard 24; decoder 25; telecontrol communication line forward 26 ("TU-forward"); telecontrol communication line back 27 ("TU-back"); telesignal communication line 28 (TS).

Командоаппарат режима 3 представляет собой группу органов управления, предназначенных для включения системы управления и выбора режима ее работы: основного или аварийного. При этом в определенном разряде кодов, формируемых основным шифратором управления 7 и аварийным шифратором управления 8, появляется информация о выбранном режиме работы: «нулевая» - в коде основного шифратора управления 7 при основном режиме управления и «единичная» - в коде аварийного шифратора управления 8 при аварийном режиме управления.The mode 3 command device is a group of controls designed to turn on the control system and select the mode of its operation: main or emergency. In this case, in a certain category of codes generated by the main control encoder 7 and emergency control encoder 8, information about the selected operating mode appears: “zero” - in the code of the main control encoder 7 in the main control mode and “single” - in the code of the emergency control encoder 8 in emergency control mode.

Включение системы управления с командоаппарата режима 3 в кабине машиниста (первой или последней секций сцепа локомотива) определяет данную секцию сцепа локомотива как ведущую.The inclusion of the control system from the mode 3 command device in the driver's cab (the first or last sections of the locomotive hitch) defines this section of the locomotive hitch as the lead.

Основной командоаппарат 4 - группа органов управления, предназначенных для управления секциями локомотива в основном режиме.The main command device 4 is a group of controls designed to control sections of the locomotive in the main mode.

Аварийный командоаппарат 5 - группа органов управления, предназначенных для управления секциями локомотива в аварийном режиме.Emergency command device 5 - a group of controls designed to control sections of a locomotive in emergency mode.

Блок формирования адреса 6 формирует циклически меняющиеся двоичные номера, соответствующие порядковым номерам секций локомотива, объединенных в сцеп, для подключения выходов основного 7 и аварийного 8 шифраторов управления опрашиваемой секции к линии связи телесигнализации 28, а также для обеспечения работы блока асинхронного управления 9.The address generating unit 6 generates cyclically changing binary numbers corresponding to the serial numbers of the locomotive sections combined in the hook for connecting the outputs of the main 7 and emergency 8 control encoders of the interrogated section to the tele-signaling communication line 28, as well as to ensure the operation of the asynchronous control unit 9.

При этом появляется возможность управления секциями как синхронно, то есть каждая команда управления на всех секциях сцепа локомотива включаются одновременно, так и асинхронно (адресное управление выбранной секцией).At the same time, it becomes possible to control the sections both synchronously, that is, each control command on all sections of the locomotive coupling is switched on simultaneously and asynchronously (address control of the selected section).

Основной шифратор управления 7 предназначен для кодирования состояния органов основного командоаппарата 4 в последовательном коде при выборе основного режима управления на командоаппарате режима 3. Скорость передачи информации - не менее 3000 бод.The main control encoder 7 is designed to encode the state of the organs of the main command device 4 in a sequential code when selecting the main control mode on the mode 3 command device. Information transfer rate is not less than 3000 baud.

Аварийный шифратор управления 8 предназначен для кодирования состояния органов аварийного командоаппарата 5 в последовательном коде при выборе аварийного режима управления на командоаппарате режима 3. Скорость передачи информации - не менее 3000 бод.The emergency control encoder 8 is designed to encode the state of the emergency command device 5 in a sequential code when selecting the emergency control mode on the mode 3 command device. Information transfer rate is at least 3000 baud.

Блок асинхронного управления 9 предназначен для независимого управления аппаратами исполнительного блока любой секции локомотива.The asynchronous control unit 9 is intended for independent control of the devices of the executive unit of any section of the locomotive.

Первый коммутатор 10 предназначен для коммутации выходов основного 7 или аварийного 8 шифраторов управления и формирования кода телеуправления секциями локомотива, в зависимости от выбранного режима управления (основного или аварийного).The first switch 10 is designed to switch the outputs of the main 7 or emergency 8 control encoders and generate telecontrol code sections of the locomotive, depending on the selected control mode (main or emergency).

Реверсор 11 - устройство управления, предназначенное для выбора направления движения локомотива («вперед» или «назад»).Reverse 11 - a control device designed to select the direction of movement of the locomotive ("forward" or "back").

Второй коммутатор 12 выполняет подключение кода телеуправления к линии связи «ТУ-вперед» 26 или к линии связи «ТУ-назад» 27. При наличии сигнала на выходе реверсора 11 о направлении движения «вперед» второй коммутатор 12 подключает выход первого коммутатора 10 к линии связи «ТУ-вперед» 26. При наличии сигнала на выходе реверсора 11 о направлении движения «назад» второй коммутатор 12 подключает выход первого коммутатора 10 к линии связи «ТУ-назад» 27.The second switch 12 connects the telecontrol code to the TU-forward communication line 26 or to the TU-backward communication line 27. If there is a signal at the output of the reverser 11 about the forward direction, the second switch 12 connects the output of the first switch 10 to the line communication "TU-forward" 26. If there is a signal at the output of the reverser 11 about the direction of movement "backward", the second switch 12 connects the output of the first switch 10 to the communication line "TU-back" 27.

Наличие кода телеуправления в линии связи «ТУ-вперед» 26 является признаком, по которому основной 14 или аварийный 15 дешифраторы кода телеуправления, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывают сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение вперед».The presence of a telecontrol code in the TU-Forward communication line 26 is a sign by which the main 14 or emergency 15 telecode decoders are used to generate a signal through the second logical element OR 17 to set the devices of the executive unit 19 to the forward position.

Наличие кода телеуправления в линии связи «ТУ-назад» 27 является признаком, по которому основной 14 или аварийный 15 дешифраторы кода телеуправления, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывают сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение назад».The presence of a telecontrol code in the “TU-back” communication line 27 is a sign by which the main 14 or emergency 15 telecontrol code decoders 15, through a second logical element OR 17, generate a signal for setting the devices of the executive unit 19 in the “backward” position.

Блок задания адреса 13 формирует двоичный номер секции локомотива, включенной в сцеп, в зависимости от ее порядкового номера в сцепе (ведущая - 00, вторая - 01, третья - 10, хвостовая - 11).The address setting unit 13 generates the binary number of the locomotive section included in the coupler, depending on its serial number in the coupler (leading - 00, second - 01, third - 10, tail - 11).

Основной дешифратор кода телеуправления 14 включается при наличии в коде телеуправления информации о режиме основного управления и преобразует последовательный код в совокупность информации о состоянии органов основного командоаппарата 4. Включение основного дешифратора кода телеуправления 14 автоматически блокирует работу аварийного дешифратора кода телеуправления 15. В состав основного дешифратора кода телеуправления 14 включен дешифратор кода и буферное запоминающее устройство для хранения информации, определяющей состояние аппаратов исполнительного блока 19 в режиме основного управления.The main decoder of the telecontrol code 14 is turned on if there is information about the main control mode in the telecontrol code and converts the serial code into the set of information about the state of the organs of the main command device 4. Turning on the main decoder of the telecontrol code 14 automatically blocks the emergency decoder of the telecontrol code 15. The main code decoder remote control 14 includes a code decoder and a buffer memory for storing information that determines the state of the app of the executive unit 19 in the main control mode.

Аварийный дешифратор кода телеуправления 15 включается при наличии в коде телеуправления информации о режиме аварийного управления и преобразует последовательный код в совокупность информации о состоянии органов аварийного командоаппарата 5. Включение аварийного дешифратора кода телеуправления 15 автоматически блокирует работу основного дешифратора кода телеуправления 14. В состав аварийного дешифратора кода телеуправления 15 включен дешифратор кода и буферное запоминающее устройство для хранения информации, определяющей состояние аппаратов исполнительного блока 19 в режиме аварийного управления.The emergency decoder of the telecontrol code 15 is turned on if there is information about the emergency control mode in the telecontrol code and converts the serial code into a set of information about the state of the emergency command device 5. Turning on the emergency telecode decoder 15 automatically blocks the operation of the main telecode decoder 14. The emergency code decoder 14 remote control 15 includes a code decoder and a buffer memory for storing information that determines the state devices Executive unit 19 in emergency control mode.

Первый логический элемент ИЛИ 16 предназначен для объединения информации от основного 14 и аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления о факте обращения основного 4 или аварийного 5 командоаппаратов к данному локомотиву. Факт обращения к данному локомотиву - совпадение адреса локомотива, сформированного в блоке задания адреса 13, с адресом локомотива, содержащемся в кодовой посылке, принятой основным 14 или аварийным 15 дешифратором кода телеуправления. При наличии факта такого обращения первый логический элемент ИЛИ 16 выдает сигнал разрешения на работу шифратору кода телесигнализации 21.The first logical element OR 16 is designed to combine information from the main 14 and emergency 15 decoders of the telecontrol code about the fact that the main 4 or emergency 5 command devices turned to this locomotive. The fact of accessing this locomotive is the coincidence of the address of the locomotive formed in the block for specifying the address 13 with the address of the locomotive contained in the code message received by the main 14 or emergency 15 remote control code decoder. If there is a fact of such an appeal, the first logical element OR 16 generates a work permit signal to the encoder of the tele-signaling code 21.

Второй логический элемент ИЛИ 17 обеспечивает управление аппаратами исполнительного блока 19 от основного 14 или аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления, кроме аппаратов тяги.The second logical element OR 17 provides control of the devices of the executive unit 19 from the main 14 or emergency 15 decoders of the telecontrol code, except for traction devices.

Третий логический элемент ИЛИ 18 обеспечивает работу контроллера тяги 20 от основного 14 или аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления.The third logical element OR 18 provides the operation of the traction controller 20 from the main 14 or emergency 15 decoders code telecontrol.

Контроллер тяги 20 осуществляет программное управление аппаратами тяги исполнительного блока 19.The traction controller 20 provides program control of the traction apparatus of the Executive unit 19.

Шифратор кода телесигнализации 21 преобразует информацию о состоянии аппаратов исполнительного блока 19 и информацию от датчиков тока и напряжения 22 в последовательный код, который поступает в линию связи телесигнализации 28 (ТС).The tele-alarm code encoder 21 converts information about the state of the devices of the executive unit 19 and information from the current and voltage sensors 22 into a serial code that enters the tele-signaling communication line 28 (TS).

Дешифратор 25 принимает последовательный код из линии связи телесигнализации и преобразует его в совокупность информации о состоянии аппаратов исполнительного блока 19 и датчиков тока и напряжения 22 секции локомотива, которая поступает на табло 24. Табло 24 отображает информацию о состоянии аппаратов всех секций, объединенных в сцеп.The decoder 25 receives the serial code from the tele-signaling communication line and converts it into a set of information about the state of the devices of the executive unit 19 and current and voltage sensors 22 of the locomotive section, which is fed to the panel 24. The panel 24 displays information about the state of the devices of all sections combined in a hook.

Конструктивно дешифратор 25 и табло 24 объединены в блок сигнализации 23.Structurally, the decoder 25 and the scoreboard 24 are combined into a signaling unit 23.

В комплектном устройстве управления аппараты исполнительного блока 19 на каждом объекте подключены своими сигнальными выходами к входам шифратора кода телесигнализации 21, выход которого соединен с линией связи телесигнализации 28 (ТС), а входами соединены с выходом контроллера тяги 20 и выходом второго логического элемента ИЛИ 17, один выход которого подключен к первому входу контроллера тяги 20. Второй вход контроллера тяги 20 соединен с выходом третьего логического элемента ИЛИ 18, один из входов которого подключен к одному из выходов аварийного дешифратора кода телеуправления 15, а другой вход подключен к одному из выходов основного дешифратора кода телеуправления 14, другой выход которого соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ 17, второй вход которого подключен к одному из выходов аварийного дешифратора кода телеуправления 15, блокирующий выход которого соединен с блокирующим входом основного дешифратора кода телеуправления 14, блокирующий выход которого подключен к блокирующему входу аварийного дешифратора кода телеуправления 15, первый информационный вход которого, как и первый информационный вход основного дешифратора кода телеуправления 14, подключен к линии связи «ТУ-вперед» 26, которая соединена с выходом первого коммутатора 10 через второй коммутатор 12, соединенный с реверсором 11. Вторые информационные входы основного 14 и аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления подключены к линии связи «ТУ-назад» 27, которая соединена с выходом первого коммутатора 10 через второй коммутатор 12. Первый информационный вход первого коммутатора 10 соединен с выходом основного шифратора управления 7, подключенного к выходу основного командоаппарата 4, второй информационный вход соединен с выходом аварийного шифратора управления 8, подключенного к выходам аварийного командоаппарата 5. Вход управления, совместно с управляющими входами основного 4 и аварийного 5 командоаппаратов, подключен к одному из выходов командоаппарата режима 3, другой выход которого соединен с управляющим входом дешифратора 25 блока сигнализации 23. Дешифратор 25 подключен своим информационным входом к линии связи телесигнализации 28 (ТС). Вход табло 24 соединен с выходом дешифратора 25. Выходы командоаппарата режима 3 и выходы основного 4 и аварийного 5 командоаппаратов гальванически развязаны с входами основного шифратора управления 7 и аварийного шифратора управления 8, первого коммутатора 10 и дешифратора 25. Входы шифратора кода телесигнализации 21 гальванически развязаны с выходами исполнительного блока 19, выход первого коммутатора 10 и входы основного 14 и аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления гальванически развязаны с линиями телеуправления «ТУ-вперед» 26 и «ТУ-назад» 27, выход шифратора кода телесигнализации 21 и вход дешифратора 25 гальванически развязаны с линией телесигнализации 28 (ТС).In the complete control device, the devices of the executive unit 19 at each object are connected with their signal outputs to the inputs of the encoder of the tele-signaling code 21, the output of which is connected to the communication line of the tele-signaling 28 (TS), and the inputs are connected to the output of the traction controller 20 and the output of the second logical element OR 17, one output of which is connected to the first input of the traction controller 20. The second input of the traction controller 20 is connected to the output of the third logic element OR 18, one of the inputs of which is connected to one of the alarm outputs a telecontrol code decoder 15, and the other input is connected to one of the outputs of the main telecontrol code decoder 14, the other output of which is connected to the first input of the second logic element OR 17, the second input of which is connected to one of the outputs of the emergency telecode 15 decoder, which blocks the output of which connected to the blocking input of the main decoder of the telecontrol code 14, the blocking output of which is connected to the blocking input of the emergency decoder of the telecontrol code 15, the first information the course of which, like the first information input of the main decoder of the telecontrol code 14, is connected to the TU-forward communication line 26, which is connected to the output of the first switch 10 through the second switch 12 connected to the reverser 11. The second information inputs of the main 14 and emergency 15 telecontrol code decoders are connected to the TU-back communication line 27, which is connected to the output of the first switch 10 through the second switch 12. The first information input of the first switch 10 is connected to the output of the main control encoder 7, connected to the output of the main command device 4, the second information input is connected to the output of the emergency control encoder 8, connected to the outputs of the emergency command device 5. The control input, together with the control inputs of the main 4 and emergency 5 control devices, is connected to one of the outputs of the mode 3 command device, another output which is connected to the control input of the decoder 25 of the signaling unit 23. The decoder 25 is connected with its information input to the communication line of the signaling device 28 (TS). The input of the display 24 is connected to the output of the decoder 25. The outputs of the mode 3 command device and the outputs of the main 4 and emergency 5 command devices are galvanically isolated from the inputs of the main control encoder 7 and emergency control encoder 8, the first switch 10 and decoder 25. The inputs of the telecode alarm code encoder 21 are galvanically isolated from the outputs of the executive unit 19, the output of the first switch 10 and the inputs of the main 14 and emergency 15 decoders of the telecontrol code are galvanically isolated from the telecontrol lines “TU-forward” 26 and “TU-on Ass "27, the output of the encoder of the signaling code 21 and the input of the decoder 25 are galvanically isolated from the signaling line 28 (TS).

Работа системы.System operation.

Комплектное устройство управления для электровозов постоянного тока обеспечивает работу электровоза по телемеханической системе, что позволяет оперативно объединять секции электровоза для работы в сцепе из 2, 3, 4 секций, управляемых одной бригадой из кабины машиниста ведущей секции.A complete control device for direct current electric locomotives ensures the operation of the electric locomotive according to the telemechanical system, which makes it possible to quickly combine the electric locomotive sections for operation in a clutch of 2, 3, 4 sections, controlled by one brigade from the driver's cab of the driving section.

Данная аппаратура по принципу действия является электронным телемеханическим устройством с двухпроводной линией связи, по которой производится непрерывная циклическая передача информации от командоаппаратов ведущей секции сцепа на аппаратуру каждой секции сцепа (код телеуправления), а также непрерывная циклическая передача информации от аппаратуры каждой секции сцепа на блок сигнализации ведущей секции сцепа (код телесигнализации).This equipment, according to the principle of operation, is an electronic telemechanical device with a two-wire communication line, through which continuous cyclic information is transmitted from the control units of the leading clutch section to the equipment of each clutch section (telecontrol code), as well as continuous cyclic information transfer from the equipment of each clutch section to the signaling unit coupling head (tele-alarm code).

Комплектное устройство управления работает следующим образом.The complete control device operates as follows.

При включении устройства с командоаппарата режима 3 секции она становится ведущей для всего сцепа секций. Подается питание на основной 4 и аварийный 5 командоаппараты, основной 7 и аварийный 8 шифраторы управления. При этом включается блок сигнализации 23 ведущей секции (дешифратор 25 и табло 24).When you turn on the device with a command device mode 3 sections, it becomes the leader for the entire coupling sections. Power is supplied to the main 4 and emergency 5 command devices, the main 7 and emergency 8 control encoders. In this case, the signaling unit 23 of the leading section is turned on (decoder 25 and display 24).

При выборе на командоаппарате режима 3 ведущей секции режима управления системой - «основной» в разряде режима кодов, формируемых основным 7 и аварийным 8 шифраторами управления, появляется «нулевая» информация (признак основного режима управления). Первый коммутатор 10, управляемый командоаппаратом режима 3, подключает выход основного шифратора управления 7 к входу второго коммутатора 12, и закодированное состояние органов основного командоаппарата 4 подается в линию связи «ТУ-вперед» 26, если реверсор 11 включен в положение «вперед», или в линию связи «ТУ-назад» 27, если реверсор 11 включен в положение «назад».When the leading section of the system control mode is selected on the mode 3 command device — “main” in the discharge mode of codes generated by the main 7 and emergency 8 control encoders, “zero” information appears (sign of the main control mode). The first switch 10, controlled by a mode 3 command device, connects the output of the main control encoder 7 to the input of the second switch 12, and the encoded state of the organs of the main command device 4 is fed to the TU-forward communication line 26, if the reverser 11 is switched to the forward position, or in the communication line "TU-back" 27, if the reverser 11 is included in the "back" position.

Код телеуправления по линии связи «ТУ-вперед» 26 одновременно поступает на первые входы основного 14 и аварийного 15 дешифраторов каждой секции - ведущей и ведомых.The telecontrol code on the TU-Forward communication line 26 simultaneously arrives at the first inputs of the main 14 and emergency 15 decoders of each section - the master and the slave.

По линии связи «ТУ-назад» 27 код телеуправления одновременно поступает на вторые входы основного 14 и аварийного 15 дешифраторов всех секций.Over the communication line "TU-back" 27, the telecontrol code simultaneously arrives at the second inputs of the main 14 and emergency 15 decoders of all sections.

Расшифрованная информация передается на второй и третий логические элементы ИЛИ 17, 18 только от основного дешифратора кода телеуправления 14, так как в коде телеуправления содержится признак основного режима управления. Выходы аварийного дешифратора кода телеуправления 15 блокируются сигналом с выхода основного дешифратора кода телеуправления 14. С информационного выхода основного дешифратора кода телеуправления 14, через второй логический элемент ИЛИ 17, информация передается на исполнительный блок 19. В зависимости от полученной информации одновременно включаются или отключаются соответствующие аппараты всех секций сцепа (токоприемник, компрессор, вентиляторы и др.), кроме аппаратов управления тягой.The decrypted information is transmitted to the second and third logical elements OR 17, 18 only from the main decoder of the telecontrol code 14, since the telecontrol code contains a sign of the main control mode. The outputs of the emergency decoder telecontrol code 15 are blocked by the signal from the output of the main decoder telecontrol code 14. From the information output of the main decoder telecontrol code 14, through the second logical element OR 17, the information is transmitted to the executive unit 19. Depending on the received information, the corresponding devices are turned on or off all sections of the clutch (current collector, compressor, fans, etc.), except for traction control devices.

Если код телеуправления поступает на первый вход основного дешифратора кода телеуправления 14, то это является признаком, по которому последний, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывает сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение вперед».If the telecontrol code is supplied to the first input of the main decoder of the telecontrol code 14, then this is a sign by which the latter, through the second logical element OR 17, generates a signal for setting the devices of the Executive unit 19 in the "forward" position.

Если код телеуправления поступает на второй вход основного дешифратора кода телеуправления 14, то это является признаком, по которому последний, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывает сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение назад».If the telecontrol code enters the second input of the main decoder of the telecontrol code 14, then this is a sign by which the latter, through the second logical element OR 17, generates a signal for setting the devices of the Executive unit 19 in the "backward" position.

Одновременно расшифрованная информация от основного дешифратора кода телеуправления 14 через третий логический элемент ИЛИ 18 поступает на контроллер тяги 20, который осуществляет управление тягой по определенной программе. Для работы контроллера тяги 20 используются также команды от второго логического элемента ИЛИ 17. Команды от контроллера тяги 20 поступают на исполнительный блок 19 для управления аппаратами тяги.At the same time, the decrypted information from the main decoder of the telecontrol code 14 through the third logical element OR 18 enters the traction controller 20, which controls the traction according to a certain program. For the operation of the traction controller 20, commands from the second logical element OR 17 are also used. Commands from the traction controller 20 are sent to the executive unit 19 for controlling the traction devices.

При выборе на командоаппарате режима 3 ведущей секции режима управления - «аварийный» в разряде режима кодов, формируемых основным 7 и аварийным 8 шифраторами управления, появляется «единичная» информация (признак аварийного режима управления). Первый коммутатор 10, управляемый командоаппаратом режима 3, подключает выход аварийного шифратора управления 8 ко второму коммутатору 12, и закодированное состояние органов аварийного командоаппарата 5 подается в линию связи «ТУ-вперед» 26, если реверсор 11 включен в положение «вперед», или в линию связи «ТУ-назад» 27, если реверсор 11 включен в положение «назад».When the leading section of the control mode is selected on the control device mode 3 - “emergency” in the discharge mode of codes generated by the main 7 and emergency 8 control encoders, “single” information appears (sign of emergency control mode). The first switch 10, controlled by a mode 3 command device, connects the output of the emergency control encoder 8 to the second switch 12, and the encoded state of the emergency command device 5 is fed into the TU-forward communication line 26, if the reverser 11 is switched to the forward position, or communication line "TU-back" 27, if the reverser 11 is included in the "back" position.

Расшифрованная информация передается на второй и третий логические элементы ИЛИ 17, 18 только от аварийного дешифратора кода телеуправления 15, так как в коде содержится признак аварийного режима управления. Выходы основного дешифратора кода телеуправления 14 блокируются сигналом с выхода аварийного дешифратора кода телеуправления 15. С информационного выхода аварийного дешифратора кода телеуправления 15, через второй логический элемент ИЛИ 17, информация передается на исполнительный блок 19. В зависимости от полученной информации одновременно включаются или отключаются соответствующие аппараты всех секций сцепа (токоприемник, компрессор, вентиляторы и др.), кроме аппаратов управления тягой.The decrypted information is transmitted to the second and third logical elements OR 17, 18 only from the emergency decoder of the telecontrol code 15, since the code contains a sign of emergency control mode. The outputs of the main decoder of the telecontrol code 14 are blocked by the signal from the output of the emergency decoder of the telecontrol code 15. From the information output of the emergency decoder of the telecontrol code 15, through the second logical element OR 17, the information is transmitted to the executive unit 19. Depending on the received information, the corresponding devices are turned on or off all sections of the clutch (current collector, compressor, fans, etc.), except for traction control devices.

Если код телеуправления поступает на первый вход аварийного дешифратора кода телеуправления 15, то это является признаком, по которому последний, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывает сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение вперед».If the telecontrol code is supplied to the first input of the emergency decoder of the telecontrol code 15, then this is a sign by which the latter, through the second logical element OR 17, generates a signal for setting the devices of the executive unit 19 in the "forward" position.

Если код телеуправления поступает на второй вход аварийного дешифратора кода телеуправления 15, то это является признаком, по которому последний, через второй логический элемент ИЛИ 17, вырабатывает сигнал для установки аппаратов исполнительного блока 19 в положение «движение назад».If the telecontrol code is fed to the second input of the emergency decoder of the telecontrol code 15, then this is a sign by which the latter, through the second logical element OR 17, generates a signal for setting the devices of the Executive unit 19 in the "backward" position.

Одновременно расшифрованная информация от аварийного дешифратора кода телеуправления 15 через третий логический элемент ИЛИ 18 поступает на контроллер тяги 20, который осуществляет управление тягой по определенной программе. Для работы контроллера тяги 20 используются также команды от второго логического элемента ИЛИ 17. Команды от контроллера тяги 20 поступают на исполнительный блок 19 для управления аппаратами тяги.At the same time, the decrypted information from the emergency decoder of the telecontrol code 15 passes through the third logical element OR 18 to the traction controller 20, which controls the traction according to a certain program. For the operation of the traction controller 20, commands from the second logical element OR 17 are also used. Commands from the traction controller 20 are sent to the executive unit 19 for controlling the traction devices.

Такая структура с использованием двух независимых каналов управления является отличительной особенностью данного устройства, что позволяет значительно повысить надежность его работы.Such a structure using two independent control channels is a distinctive feature of this device, which can significantly improve the reliability of its operation.

Использование для передачи информации ШИМ-кода, проверка достоверности принятой информации путем сравнения нескольких последовательных кодовых посылок позволяет передавать информацию без искажения, не применяя специальных мер по экранировке линии связи.Using a PWM code for transmitting information, checking the reliability of the received information by comparing several consecutive code messages allows you to transmit information without distortion, without special measures to screen the communication line.

При выборе на блоке асинхронного управления 9 ведущей секции режима асинхронного управления возможно раздельное управление выбранными аппаратами любой секции.When the asynchronous control mode is selected on the asynchronous control unit 9 of the leading section, it is possible to separately control the selected devices of any section.

Код телеуправления, формируемый основным 7 или аварийным 8 шифраторами, содержит циклически меняющийся номер локомотива, определяемый блоком формирования адреса 6. Такая структура кода телеуправления позволяет синхронизировать работу шифраторов кода телесигнализации 21 всех секций и ввести режим асинхронного управления системой, т.к. команды асинхронного управления выполняются только на той секции, номер которой, сформированный в блоке задания адреса 13, совпадает с номером (адресом) секции, содержащимся в этот момент в коде телеуправления.The telecontrol code generated by the main 7 or emergency 8 encoders contains a cyclically changing locomotive number, determined by the address generation unit 6. This telecontrol code structure allows you to synchronize the operation of the telecode alarm code encoders 21 in all sections and enter the asynchronous system control mode, as asynchronous control commands are executed only on that section, the number of which, formed in the address setting block 13, coincides with the number (address) of the section contained at that moment in the telecontrol code.

При совпадении адреса, поступающего из блока задания адреса 13 на входы основного 14 и аварийного 15 дешифраторов кода телеуправления с адресами, принятыми этими дешифраторами из кода телеуправления по линиям «ТУ-вперед» 26 или «ТУ-назад» 27, команды асинхронного управления с выхода основного дешифратора кода телеуправления 14 (при основном управлении) или аварийного дешифратора кода телеуправления 15 (при аварийном управлении) через второй логический элемент ИЛИ 17 поступают на исполнительный блок 19.If the address from the address 13 setting unit to the inputs of the main 14 and emergency 15 decoders of the telecontrol code coincides with the addresses received by these decoders from the telecontrol code along the TU-forward 26 or TU-backward lines 27, asynchronous control commands from the output the main decoder of the telecontrol code 14 (with the main control) or the emergency decoder of the telecontrol code 15 (with the emergency control) through the second logical element OR 17 go to the Executive unit 19.

Наличие режима асинхронного управления дает возможность оптимального использования секций для экономии электроэнергии, а также возможность дистанционного отключения неисправных узлов.The presence of the asynchronous control mode makes it possible to optimally use the sections to save energy, as well as the ability to remotely disable faulty nodes.

Комплектное устройство обеспечивает сбор, передачу и отображение информации о состоянии аппаратов каждой секции сцепа на блоке сигнализации 23 ведущей секции.The complete device provides the collection, transmission and display of information about the state of the devices of each section of the coupler on the signaling unit 23 of the leading section.

Информация от аппаратов исполнительного блока 19 поступает на шифратор кода телесигнализации 21, который формирует последовательный ШИМ-код телесигнализации. Передача кода в линию связи 28 (ТС) производится при совпадении номера данной секции с номером секции, содержащимся в коде телеуправления. Таким образом, код телесигнализации от данной секции передается только при обращении к данной секции по коду телеуправления.Information from the devices of the Executive unit 19 is fed to the encoder of the tele-alarm code 21, which generates a serial PWM code of the tele-alarm. The code is transmitted to the communication line 28 (TS) when the number of this section coincides with the number of the section contained in the telecontrol code. Thus, the tele-signaling code from this section is transmitted only when accessing this section using the telecontrol code.

При такой организации кода телесигнализации в линии 28 (ТС) будут последовательно циклично появляться кодовые посылки от каждой секции в порядке возрастания их номера.With this organization of the tele-signaling code in line 28 (TS), code messages from each section will sequentially cyclically appear in ascending order of their number.

Код телесигнализации по линии связи 28 (ТС) поступает на дешифратор 25 блока сигнализации 23 всех секций локомотива, но работает дешифратор 25 только на ведущей секции.The tele-alarm code on the communication line 28 (TS) is sent to the decoder 25 of the signaling unit 23 of all sections of the locomotive, but the decoder 25 only works on the leading section.

Расшифрованная информация поступает на табло 24 блока сигнализации 23, в результате чего становится доступной для машиниста локомотива.The decrypted information enters the display 24 of the alarm unit 23, as a result of which it becomes available to the locomotive driver.

Помехозащищенность канала передачи телесигнализации обеспечивается применением ШИМ-кода и использованием нескольких последовательных кодовых посылок от каждого объекта для определения достоверности информации.The noise immunity of the television alarm transmission channel is ensured by the use of a PWM code and the use of several consecutive code messages from each object to determine the reliability of the information.

Повышенная надежность комплектного устройства управления обеспечивается наличием аварийного канала управления и исключением влияния неисправностей (короткое замыкание, обрыв цепи) одного объекта на систему в целом путем полной гальванической развязки всех входов и выходов аппаратуры системы управления с внешними цепями.The increased reliability of the complete control device is ensured by the presence of an emergency control channel and the elimination of the influence of malfunctions (short circuit, open circuit) of one object on the system as a whole through the complete galvanic isolation of all inputs and outputs of the control system equipment with external circuits.

Claims (1)

Комплектное устройство управления для электровозов постоянного тока, содержащее исполнительный блок с подключенным к нему контроллером тяги и блок сигнализации, состоящий из табло и подключенного к нему дешифратора, отличающееся тем, что комплектное устройство имеет в своем составе командоаппарат режима, основной и аварийный командоаппараты, основной и аварийный шифраторы управления, первый и второй коммутаторы, блок формирования адреса, блок асинхронного управления, основной и аварийный дешифраторы кода телеуправления, датчики тока и напряжения, при этом выход пульта основного командоаппарата соединен с информационным входом основного шифратора управления, выход пульта аварийного командоаппарата соединен с информационным входом аварийного шифратора управления, включающие входы основного и аварийного командоаппаратов, основного и аварийного шифраторов управления и дешифратора блока сигнализации соединены со вторым выходом командоаппарата режима, первый выход которого соединен с управляющими входами основного и аварийного шифраторов управления и первого коммутатора, управляющий вход второго коммутатора соединен с выходом реверсора, информационный вход связан с выходом первого коммутатора, переключающего выходы основного и аварийного шифраторов управления, первый выход соединен с линией связи телеуправления вперед, а второй выход - с линией связи телеуправления назад, выход блока формирования адреса соединен с адресными входами основного и аварийного шифраторов управления и входом блока асинхронного управления, выход которого соединен с входами асинхронного управления основного и аварийного шифраторов управления, второй информационный выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с первым входом третьего логического элемента ИЛИ, выход которого связан со вторым входом контроллера тяги, первый информационный выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ, второй выход которого связан с первым входом контроллера тяги, а первый выход связан с входом исполнительного блока, выходы которого соединены с входами шифратора кода телесигнализации, подключенного своим выходом к линии связи телесигнализации, соединенной с информационным входом дешифратора блока сигнализации, первый и второй входы аварийного дешифратора кода телеуправления объединены соответственно с первым и вторым входами основного дешифратора кода телеуправления и подключены соответственно к линии связи телеуправления вперед и линии связи телеуправления назад, управляющие входы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления соединены с блоком задания адреса, управляющие выходы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления соединены с входами первого логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с блокирующим входом шифратора кода телесигнализации, блокирующий выход основного дешифратора кода телеуправления соединен с блокирующим входом аварийного дешифратора кода телеуправления, блокирующий выход аварийного дешифратора кода телеуправления соединен с блокирующим входом основного дешифратора кода телеуправления, а первый и второй информационные выходы аварийного дешифратора кода телеуправления соединены со вторыми входами соответственно второго и третьего логических элементов ИЛИ, датчики тока и напряжения соединены с входом шифратора кода телесигнализации, при этом выходы командоаппарата режима и выходы основного и аварийного командоаппаратов гальванически развязаны с входами основного и аварийного шифраторов управления и первого коммутатора, выходы первого коммутатора и входы основного и аварийного дешифраторов кода телеуправления гальванически развязаны с линиями связи телеуправления вперед и назад, а выход шифратора кода телесигнализации и вход дешифратора блока сигнализации гальванически развязаны с линией связи телесигнализации. A complete control device for DC electric locomotives, comprising an executive unit with a traction controller connected to it and an alarm unit, consisting of a display board and a decoder connected to it, characterized in that the complete device includes a mode command device, a main and emergency command devices, a main and emergency control encoders, first and second switches, address generation unit, asynchronous control unit, primary and emergency telecontrol code decoders, current sensors and voltage, while the output of the main command console is connected to the information input of the main control encoder, the output of the emergency command console is connected to the information input of the emergency control encoder, including the inputs of the main and emergency command devices, the main and emergency control encoders and the signal block decoder are connected to the second output of the command device mode, the first output of which is connected to the control inputs of the main and emergency control encoders and the first mmutator, the control input of the second switch is connected to the output of the reverser, the information input is connected to the output of the first switch, switching the outputs of the main and emergency control encoders, the first output is connected to the telecontrol communication line forward, and the second output is back to the telecontrol communication line, output of the address generation unit connected to the address inputs of the main and emergency control encoders and the input of the asynchronous control unit, the output of which is connected to the inputs of the asynchronous control of the main and av control encoders, the second information output of the main telecontrol code decoder is connected to the first input of the third OR logic element, the output of which is connected to the second input of the traction controller, the first information output of the main telecontrol code decoder is connected to the first input of the second OR logic element, the second output of which is connected to the first input of the traction controller, and the first output is connected to the input of the Executive unit, the outputs of which are connected to the inputs of the encoder code remote alarm accessed to the tele-signaling communication line connected to the information input of the decoder of the alarm unit, the first and second inputs of the emergency decoder of the telecontrol code are combined, respectively, with the first and second inputs of the main decoder of the telecontrol code and are connected respectively to the telecontrol communication line forward and the telecontrol communication line back, control the inputs of the main and emergency decoders of the telecontrol code are connected to the address setting unit, the control outputs of the main and emergency telecontrol code decoders are connected to the inputs of the first logical element OR, the output of which is connected to the blocking input of the telecode alarm code encoder, the blocking output of the telecontrol code main decoder is connected to the blocking input of the telecontrol code emergency decoder, the blocking output of the telecontrol code emergency decoder is connected to the blocking input of the telecode main decoder , and the first and second information outputs of the emergency decoder remote control code connected to volt the inputs of the second and third logical elements OR, the current and voltage sensors are connected to the input of the telecode alarm code encoder, the outputs of the mode command device and the outputs of the main and emergency command devices are galvanically isolated from the inputs of the main and emergency control encoders and the first switch, the outputs of the first switch and the inputs the main and emergency telecode decryptors are galvanically isolated from the telecontrol communication lines back and forth, and the telecode signal encoder output is tion of the decoder input and the signaling unit are electrically separated from the communication line telesignalization.
RU2009133403/11A 2009-09-08 2009-09-08 Package control device for dc electric locomotives RU2406623C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133403/11A RU2406623C1 (en) 2009-09-08 2009-09-08 Package control device for dc electric locomotives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133403/11A RU2406623C1 (en) 2009-09-08 2009-09-08 Package control device for dc electric locomotives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2406623C1 true RU2406623C1 (en) 2010-12-20

Family

ID=44056577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133403/11A RU2406623C1 (en) 2009-09-08 2009-09-08 Package control device for dc electric locomotives

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2406623C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105118270A (en) * 2015-09-06 2015-12-02 平安开诚智能安全装备有限责任公司 Electric locomotive remote control locking device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105118270A (en) * 2015-09-06 2015-12-02 平安开诚智能安全装备有限责任公司 Electric locomotive remote control locking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8620497B2 (en) Computer interlocking system and code bit level redundancy method therefor
CN110422208B (en) Identification circuit of master-slave train and train reconnection marshalling
CN104192154B (en) The method controlling tractive-braking efforts with TCMS
CN106347380B (en) A kind of railcar draws/brake redundancy control method
US8540192B2 (en) Method and apparatus for operation of railroad protection installation
KR20190136214A (en) Appatarus testing bcm integrated with can
CN106026350A (en) Power supply switching control panel for DC 600-V train power supply apparatus
WO2019100532A1 (en) Carriage, head carriage, middle carriage, and train
RU2406623C1 (en) Package control device for dc electric locomotives
KR101952120B1 (en) Reduction of wiring in a Railroad vehicle
CN203930399U (en) The contactless logic control element of a kind of CRH2 EMUs
CN108285095A (en) Tower crane is remotely controlled and wire-controlled apparatus
JP2020157994A5 (en)
CN109774479B (en) Network control-based grid-connected power supply method for auxiliary inverter system
RU2386551C1 (en) Complex control system for dc electric locomotives
CN104330993B (en) Electric locomotive microcomputer control system serial communication plate and achievement method thereof
CN203739891U (en) Remote control unit and system for engine
JPH04233603A (en) Agreement-signal transmitting method for operation of robot
RU185070U1 (en) ELECTRIC TRAIN
RU2309856C1 (en) Articulated locomotives control system
JP4613743B2 (en) Switchboard for electric railway substation
JPH09226577A (en) Inter-rolling stock crossover device for railway rolling stock
IL279733B1 (en) System and Method for Harmonising the Operating Status of Pairs of Doors Formed by a Train Door and a Platform Door
KR101043322B1 (en) Electronic interlocking apparatus with separate driving structure
SU931517A1 (en) Control apparatus for coupled locomotives

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120909