SU1387920A1

SU1387920A1 - Automated irrigation system

Info

Publication number: SU1387920A1
Application number: SU864075772A
Authority: SU
Inventors: Ваник Гайкович Микаелян; Гайк Ваникович Микаелян
Original assignee: В. Г. Микаел н и Г. В. Микаел н (.53)631.347(088.8)
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к мелиорации в сельском хоз йстве. Цель изобретени - повышение надежности управлени поливом на больших площад х оросительной системы. Система содерThis invention relates to land reclamation in agriculture. The purpose of the invention is to increase the reliability of irrigation control over large areas of the irrigation system. The system contained

Description

0000

оо oo

со hOwith hO

жит магистральный I, распределительные 2 и поливные 3 каналы, имеющие телеуправл емые затворы 4,5 и 6 с пневмоприемниками команд и исполнительными механизмами. Управление осуществл етс по пневмоканалам; первому 22 и второму 23 магистральным, первому 14 и второму 15 распределительным и поливному 13, Система содержит также пульт 21 управлени с ресивером 26, пневмопереключателем 28, пневмовыключателем 29, контрольным пневмоприемником 24 со счетчикомThere are main I, distribution 2 and irrigation 3 channels, having remote-controlled gates 4,5 and 6 with pneumatic receivers of commands and actuating mechanisms. Control is via pneumocanals; the first 22 and the second 23 main, the first 14 and the second 15 distribution and irrigation 13, the System also includes a remote control 21 with a receiver 26, a pneumatic switch 28, a pneumatic switch 29, a control pneumatic receiver 24 with a counter

команд и контрольным исполнительным механизмом 25, Блок 18 управлени системы снабжен пневмореле времени и генератором импульсов. Выходы блоков 18 управлени соединены с первыми распределительными пневмоканалами 14 и дополнительными пневмоприемниками 16 команд, исполнительные механизмы 17 которых соедин ют вторые распределительные и первые магистральные пневмоканалы. Пневмоприемни- ки команд срабатывают по числоимпульс- ному способу. 1 з,п, ф-лы, 5 ил.commands and the control actuator 25, the system control unit 18 is equipped with a pneumatic relay of time and a pulse generator. The outputs of the control units 18 are connected to the first distribution pneumatic channels 14 and additional pneumatic receivers 16 commands, the actuators 17 of which connect the second distribution and first main pneumatic channels. Pneumatic control commands are triggered by the pulse mode. 1 з, п, ф-л, 5 Il.

1one

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, а именно к автоматизации оросительных систем.The invention relates to agriculture, namely to the automation of irrigation systems.

Целью изобретени вл етс повышение надежности управлени поливом на больших площад х оросительной системы.The aim of the invention is to increase the reliability of irrigation control over large areas of the irrigation system.

На фиг. 1 показана схема автоматизированной оросительной системы; на фиг. 2 - шлюз-регул тор, вид спере- ди; на фиг. 3 - схема соединени привода щита с пневмоприводами; на фиг. 4 - перегораживающий щит, продольный разрез; на фиг. 5 - оросительный канал, продольный разрез. FIG. 1 shows a diagram of an automated irrigation system; in fig. 2 - gateway regulator, view in front; in fig. 3 is a diagram of the connection of the shield drive with pneumatic drives; in fig. 4 - partition shield, longitudinal section; in fig. 5 - irrigation canal, longitudinal section.

Автоматизированна оросительна система содержит магистральный 1, распределительные 2 и поливные 3 каналы , установленные в начале распределительных каналов затворы (шлюзы- регул торы) 4 и установленные вдоль поливных каналов каскадные затворы (шлюзы-регул торы) 5,, а также установленные на распределительном канале в местах после отводов поливные каналы затворы (шлюзы-регул торы) 6. Затворы 4 снабжены исполнительными механизмами 7 с пневмоприводом, управл емым пневмоприемниками команд В затворы 5 - исполнительными механиз- мами 9 и пневмоАриемниками команд 10 а затворы 5, установленные в начале поливных каналов, - пневмоприемниками с исполнительными механизмами 12, Команды на срабатывание исполнитель- ных механизмов с пневмоприводом, управл емым пневмоприемниками, передаютс по поливному 13 пневмоканалу, первому 14 и второму 15 распределительным пневмоканалам, причем указанные команды создаютс посредством дополнительных пневмоприемников 16 команд с исполнительными механизмами 17 и блоков 18 управлени , установленных в начале распределительных пневмоканалов управлени . Блоки 18 управлени снабжены пневмореле времени и пневмогенераторами дл создани устойчивого помехозащищенного управлени затворами на больших орошаемых массивах, т.е. вл ютс вторичными управл ющими узлами, срабатывающими по пневмокомандам с общего диспетчерского пульта управлени . Эти команды на блоки 18 управлени подаютс посредством пневмоприемников 19 с исполнительными механизмами 20 с пульта 2 управлени по первому 22 и второму 23 магистральным пневмоканалам управлени ,The automated irrigation system contains trunk 1, distribution 2 and irrigation 3 channels, gates (gateways-regulators) 4 installed at the beginning of distribution channels, and cascade gates (gateways-regulators) 5, installed along irrigation channels places after outlets, irrigation channels gates (gateways-regulators) 6. Gates 4 are equipped with actuators 7 with pneumatic actuators controlled by pneumatic receivers of commands B gates 5 - with actuators 9 and pneumo Receivers of commands 10a and valves 5, installed at the beginning of irrigation channels, are pneumatic receivers with actuators 12. Commands to actuation of executive mechanisms with pneumatic actuators controlled by pneumatic receivers are transmitted through the irrigation 13 pneumatic channel, the first 14 and second 15 pneumatic channels, the said commands are created by means of additional pneumatic receivers 16 commands with actuators 17 and control blocks 18 installed at the beginning of the distribution pneumatic control channels. The control units 18 are provided with pneumatic time and air generators to create stable, interference-free control of the valves on large irrigated arrays, i.e. These are secondary control units that are activated by pneumatic commands from a common control room. These commands to the control units 18 are supplied via pneumatic receivers 19 with actuators 20 from the control panel 2 through the first 22 and second 23 main control pneumatic channels,

Пульт 21 управлени включает контрольный пневмоприемник 24 команд с контрольным исполнительным механизмом 25, имеющим счетчик, контролирующий и управл ющий действи ми головных пневмоприемников 19 команд и управл емый блоком 18 управлени , ресивер 26, компрессор 27 с двигател ми внутреннего сгорани , пневмопере- ключатель 28 дл ручного включени R работу необходимого блока 18 управлени и пневмовыключатель 29, усл - новленный в начале пепвог : агис- рального пневмокача. та 2, также пг водимый вручную оператором пульта управлени .The control panel 21 includes a control pneumatic receiver 24 of commands with a control actuator 25 having a counter, controlling and controlling the actions of the head pneumatic receivers 19 of the commands and controlled by the control unit 18, the receiver 26, a compressor 27 with internal combustion engines, an air switch 28 for manual switching on R of the operation of the required control unit 18 and the pneumoswitch 29, the initial pump: agile pneumatic pump at the beginning. that 2, also led manually by the operator of the control panel.

Второй магистральный пневмоканал 23 через пневмопереключатель 28, а также через контрольный исполнительный механизм 25, первый магистральный пневмоканал 22 и через выключатель 29 сообщаетс с ресивером 26.The second main pneumatic channel 23 through the pneumatic switch 28, as well as through the control actuator 25, the first main pneumatic channel 22 and through the switch 29 communicates with the receiver 26.

Таким образом, контрольный пневмо приемник и исполнительный механизм 25, пневмопереключатель 28 и пневмо- выключатель 29 образуют головной генератор импульсов, который совместно с генераторами блоков 18 управлени способствует созданию необходимого давлени в пневмоканалах 13 - 15 дл переключени пневмоприводов щитов затворов и в пневмоканале 22 дл переключени блоков 18 управлени .Thus, the control pneumatic receiver and the actuator 25, the pneumatic switch 28 and the pneumatic switch 29 form the head pulse generator, which, together with the generators of the control units 18, contributes to creating the necessary pressure in the pneumatic channels 13-15 for switching the pneumatic drives of the gate shields and in the pneumatic channel 22 for switching control blocks 18.

Генератор, пневматические исполнительные механизмы 17 и 25 и пневмопереключатель 28 снабжены регул торами давлени , поддерживающими необходимое дл надежной работы пневмо- приемников 8,10,И,16 и 19 давление. Периодическое срабатывание всех приемников команд обеспечиваетс их пневмоприводами за счет изменени давлени в пневмоканалах управлени и пружин, взвод которых осуществл етс при перемещении штоков приемников команд под давлением сжатого воздуха со счетноимпульсными механизмами , снабженными кулачками и храповиками дл счета и дешифрации числа изменений давлени в пневмоканалах управлени . Пневмопереключа- тель 28 и пневмовыключатель 29 привод тс в действие вручную при перемещении штоков приемников команд под давлением сжатого воздуха, переключатель 28 и выключатель 29 привод тс .в действие вручную.The generator, pneumatic actuators 17 and 25, and pneumatic switch 28 are equipped with pressure regulators that maintain the pressure necessary for reliable operation of the pneumatic receivers 8, 10, 11, 16, and 19. All command receivers are periodically triggered by their pneumatic actuators by varying the pressure in the control pneumatic channels and springs, which are reset when the rods of the command receivers are moved under compressed air pressure with counters and pulses equipped with cams and ratchets to count and decipher the number of pressure changes in the control pneumatic channels. The pneumatic switch 28 and the pneumatic switch 29 are actuated manually by moving the command receivers under compressed air pressure, the switch 28 and the switch 29 are manually actuated.

Конструкци приемников команд и исполнительных механизмов аналогична конструкции приемников команд и исполнительных механизмов прототипа.The design of command receivers and actuators is similar to the design of command receivers and prototype actuators.

Настройка головных 19 и контрольного 24 приемников команд производит с в зависимости от очередности срабатывани исполнительных механизмов 20, т,е, от очередности, включени распределительных каналов 2, Настройка пневмоприемников команд щитов затворов 4,5 и 6 распределительных и оросительных каналов выполн етс так, чтобы .они открывались по задан 10Adjusting the head 19 and control 24 command receivers with, depending on the order of actuators 20, t, e, on the sequence, turning on the distribution channels 2, the setting of the pneumatic receivers of gate panels 4.5 and 6 of the distribution and irrigation canals is performed so that . They opened on set 10

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

ной очередности. Закрытие предыдущего и открытие последующего происходит одновременно. При замене или ремонте каких-либо элементов схемы управлени полив не останавливаетс и осуществл етс вручную,-Щиты затворов 4,5 и 6, установленные на распределительных 2 и оросительных 3 каналах , выполнены из эластичного материала , на котором закреплены поперечные ребра 30 жесткости, груз 31 цилиндрической формы (валик) и тросы 32, Привод щита включает вал 33, на котором установлены барабан 34 и колесо 35 фиксации. Барабан 34 соединен с пневмоприводом 36 посредством троса 37.Noah sequence. The closing of the previous and the opening of the next occurs simultaneously. When replacing or repairing any elements of the irrigation control scheme, it does not stop and is carried out manually. Shield boards 4,5 and 6, mounted on distribution 2 and irrigation 3 channels, are made of elastic material, on which transverse stiffening ribs 30 are attached, load 31 are cylindrical in shape (roller) and cables 32; The shield drive includes a shaft 33 on which a drum 34 and a fixing wheel 35 are mounted. The drum 34 is connected to the pneumatic actuator 36 through the cable 37.

Затворы 6 дополнительно оборудованы баками с отверстием в дне, размещенными в колодце с водоотвод щей трубкой,соединенной с каналом 2. Баки св заны трособлочрой передачей с валами 33 приводов затворов. Во врем эксплуатации возможны утечки воды из- под щита затвора 4 или по другим причинам , поэтому при закрытом щите затво-i ра перед ним может накопитьс вода и, когда уровень воды подниметс и произойдет перелив воды в бак, щит затвора 6 откроетс , В этом положении он остаетс до тех пор, пока не будет подана соответствующа команда дл его закрыти согласно настройке пневмоприемника 8. Если при открытом положении щита затвора 6 открываетс щит затвора 4, то расход воды, поступающей в поливной канал 3 (расположеннь:й непосредственно выше этого щита затвора 6), будет меньше, поэтому в исходном положении щиты затворов 6 открыты.The closures 6 are additionally equipped with tanks with a hole in the bottom, placed in a well with a drainage pipe connected to channel 2. The tanks are connected by a cable-block transmission to the shaft 33 of the actuators of the closures. During operation, water may leak from under the shield 4 or for other reasons, therefore, with the shutter panel closed, water may accumulate in front of it and when the water level rises and water overflows into the tank, the shield 6 opens. it remains in position until an appropriate command is given to close it according to the setting of the pneumatic receiver 8. If the shutter shield 4 opens when the shutter shield 6 is open, the flow rate of water entering the irrigation canal 3 (located directly above this about the shutter shield 6), will be less, therefore in the initial position the shutter panels 6 are open.

Оросительный канал 3 щитами затворов 5 разделен на отдельные секции- каскады, расположенные относительно друг друга с тупенчато, на одной или обеих стенках секции у верхней кромки сделаны прорези (водовыпуски) пр моугольной формы, которые в каждой секции выполнены на одной отметке, а отметки верхней кромки боковых стен последующей (по направлению потока воды) секции выполнены на том же уровне или ниже нижней кромки предыдущей секции.The irrigation canal 3 is divided by shields 5 into separate sections — cascades located relative to each other in a stepwise manner; on one or both walls of the section at the upper edge, slits (water outlets) are made, which are rectangular in each section, and the upper the edges of the side walls of the next (in the direction of water flow) sections are made at the same level or below the lower edge of the previous section.

Система работает следующим образом ,The system works as follows

В исходном положении магистральные пневмоклапаны 22 и 23 отключеныIn the initial position, the main pneumatic valves 22 and 23 are disabled

от ресивера 26, поливные 13 и первые распределительные 14 пневмоканалы через генератор импульсов блока 18 управлени сообщаютс с исполнительными механизмами 20, с которыми через исполнительные механизмы 17 сообщаютс также вторые распределительные пневмоканалы 15. Щиты затворов 4 и 5 закрыты, а перегораживающие затворы 6 открыты.From receiver 26, irrigation 13 and first distribution 14 pneumatic channels, through the pulse generator of control unit 18, communicate with actuators 20, to which second distribution pneumatic channels 15 also communicate with actuators 17. Shields 4 and 5 are closed, and partition valves 6 are open.

Вначале с пульта 21. управлени выбираетс необходимый блок 18 управлени путем включени исполнительного механизма 20. Дл этого с помощью пневмопереключател 28 пнев- моканал 23 управлени сообщаетс с ресивером 26. Сжатый воздух из ресивера 26 поступает в пневмоканал 23, где давление повышаетс , срабатывают счетные механизмы всех головных пневмоприемников 19 команд. Одновременно срабатывает контрольный приемник 24 команд, счетчик которого указывает пор дковый номер (согласно настройке) блока 18 управлени . Затем с помощью пневмопереключател 28 отключаетс св зь пневмоканала 23 с ресивером 26, в пневмоканале 23 давление понижаетс , под действием возвратных пружин штсжи головных пневмоприемников 19 команд и контрольного приемника 24 снова приход т в исходное положение. После этого снова с помощью пневмопереключател 28 восстанавливаетс св зь между пневмоканалом 23 и ресивером 26, в пневмоканале 23 давление повышаетс , срабатывают головные приемники 19 команд и контрольный приемник 24 команд.First, the required control unit 18 is selected from the control panel 21. The actuator 20 is turned on. To do this, using the pneumatic switch 28, the pneumatic channel 23 of the control communicates with the receiver 26. Compressed air from the receiver 26 enters the pneumatic channel 23, where the pressure rises, the counting mechanisms operate All head pneumatic receivers 19 teams. At the same time, the control receiver 24 of commands is activated, the counter of which indicates the sequence number (according to the setting) of the control unit 18. Then, using the pneumatic switch 28, the communication of the pneumatic channel 23 with the receiver 26 is disconnected, the pressure in the pneumatic channel 23 is reduced, under the action of the return springs of the head of the command pneumatic receivers 19 and the control receiver 24 again to its original position. After that, the communication between the pneumatic channel 23 and the receiver 26 is restored using the pneumatic switch 28, the pressure rises in the pneumatic channel 23, the command head receivers 19 and the command control receiver 24 are activated.

. При каждом срабатывании головных приемников 19 команд пневмоканал 22 через исполнительный механизм 20 соедин етс с одним из блоков 18 управлени . При этом с помощью счетчика контрольного приемника 24 команд выбираетс необходимый блок 18 управлени . После этого отключаетс пневмопереключатель 28, отключаетс св зь его с пневмоканалом 23, Затем с помощью выключател 29 ресивер 26 соедин етс с пневмоканалом 22 упр авлени . Сжатый воздух из ресивера 26 поступает в пневмоканал 22 и через исполнительный механизм 20 и блок 18 управлени - в распределительные пневмоканалы 14 и 15, а также в поливной пневноканал 13 од. At each actuation of the head receivers 19 of the commands, the pneumatic canal 22 through the actuator 20 is connected to one of the control units 18. At the same time, using the counter of the control command receiver 24, the necessary control unit 18 is selected. After that, the pneumatic switch 28 is turned off, its connection to the pneumatic channel 23 is disconnected. Then, using the switch 29, the receiver 26 is connected to the pneumatic channel 22 control. Compressed air from the receiver 26 enters the pneumatic channel 22 and through the actuator 20 and the control unit 18 into the distribution pneumatic channels 14 and 15, as well as into the irrigation pneumatic channel 13 one

00

5five

ноге из оросителы ых каналов 3 (согласно настройке), где давление начинает повышатьс . Это приводит в действие пневмоприемники 8,10,11 и 16 команд и исполнительные механизмы 7, 9,12 и 17, которые включают пневмоприводы 36 головного щита затвора 4, поливного щита затвора 5, который установлен в начале первой секции поливного канала 3, и перегораживающего щита затвора 6, установленного непосредственно ниже этого поливного канала 3. Пневмоприводы 36 щитов затворов 4 и 5 через трос 37 вращают барабан 34 с валом 33. При этом тросы 32 наматываютс на вал 33, наматыва и эластичные щиты затворов 4 и 5 на груз (валик) 31, открыва щитовые отверсти . Открытое положение щитов затворов 4 и 5 фиксируе;с колесом 35 (например, собачкой с храповиком). Одновременно включаетс пневмопривод 36 щита затвора 6 и через тросовую передачу 38 освобождает фиксатор колеса 35 (например, храповик с собачкой). Щит затвора 6 под действием груза 31 опускаетс , перекрыва щитовое отверстие. Остальные щиты затворов 6 остаютс открытыми, а щиты затворов 5 оросительного канала 3 (который должен работать), кроме переднего щита первой секции , остаютс закрытыми. Вода из магистрального канала I вначале посту- па.ет в распределительный канал 2, а из него в первую секцию канала 3 и через водовыпуски секций-каскадов в борозды или полосы.leg from the irrigation system, channels 3 (according to the setting), where the pressure starts to increase. This actuates the pneumatic receivers 8, 10, 11, and 16 commands and actuators 7, 9, 12, and 17, which include the pneumatic actuators 36 of the head shield of the bolt 4, the irrigation bar of the bolt 5, which is installed at the beginning of the first section of the irrigation channel 3, and a shutter shield 6 installed directly below this irrigation channel 3. The pneumatic actuators 36 of the bolt shields 4 and 5 rotate the drum 34 with the shaft 33 through the cable 37. In this case, the cables 32 are wound onto the shaft 33, winding and elastic the shields 4 and 5 on the load ) 31, opening shield holes. The open position of the gate panels 4 and 5 is fixed with a wheel 35 (for example, a ratchet dog). At the same time, the pneumatic actuator 36 of the bolt shield 6 is turned on and releases the wheel retainer 35 via a cable drive 38 (for example, a ratchet with a dog). The shutter shield 6 is lowered by the action of the load 31, closing the shield hole. The remaining shields of the closures 6 remain open, and the shields of the closures 5 of the irrigation canal 3 (which should work), except for the front shield of the first section, remain closed. Water from the main channel I first enters the distribution channel 2, and from it into the first section of channel 3 and through the outlets of the cascade sections into the furrows or strips.

После этого по команде блока 14 управлени генератор импульсов отключает соединение пневмоканалов 13 и 15 от ресивера 26, соедин пневмоканалы 13 и 14 с регул тором давлени дл поддержани в них необходимого низкого давлени . При этом взведенные возвратные пружины пневмоприемников привод т штоки всех приемников 10 и 16 команд в исходное положение. При приближении времениAfter that, at the command of the control unit 14, the pulse generator disconnects the connection of the pneumatic channels 13 and 15 from the receiver 26, connecting the pneumatic channels 13 and 14 to the pressure regulator to maintain the required low pressure in them. In this case, the cocked return springs of the pneumatic receivers bring the rods of all receivers of 10 and 16 commands to their original position. As time approaches

0 завершени полива пс команде блока управлени 18 от генератора импульсов управлени ресивер 26 снова соедин етс с пнeв ;oкaнaлaми 13 и 14 и в них оп ть повышаетс давление, кото5 рое достигает необходимой величины в момент истечени заданного времени , полива. В этот же момент срабапы- вают пневмоприемники 10 н 16 крматит.0 completion of irrigation by the command of the control unit 18 from the generator of control pulses, the receiver 26 is again connected to pne; by channels 13 and 14 and pressure again rises, which reaches the required value at the moment of expiration of the set time, irrigation. At the same time, pneumatic receivers of 10 n 16 krmatit are sabapyvayut.

00

5five

00

5five

а также исполнитепьные механизмы 7 и 17, открываетс щит затвора 5 второго каскада действующего поливного канала 3, щиты остальных затворов 4,5 и 6, а также щит затвора 5 первого действующего каскада (секции) остаютс в прежнем положении. Одновременно исполнительный механизм 17 отключает соединение пневмоканалов 14 и 22. Вода из первого каскада (секции) поступает во второй каскад и через, водовыпуски в поливные борозды.as well as actuators 7 and 17, opens the shield of the shutter 5 of the second cascade of the existing irrigation channel 3, the panels of the remaining shutters 4.5 and 6, as well as the shield of the shutter 5 of the first operating cascade (section) remain in the same position. At the same time, the actuator 17 disables the connection of the pneumatic channels 14 and 22. Water from the first cascade (section) enters the second cascade and through the outlets into the irrigation grooves.

Таким образом последовательно включаютс в работу все каскады (секции) на заданный промежуток времени ,In this way, all the cascades (sections) are switched on for a given period of time,

При включении щита затвора 5 конечной секции в работу действующего поливного канала 3 срабатывают пнев- моприемники 8,10,11 и 16 команд и исполнительные механизмы 7,9,12 и 17, включаютс пневмоприводы очередных (согласно настройке) поливного щита затвора 5 (перва секци ) и перегораживающего щита затвора 6: щит затвора 5 открываетс , а щит затвора 6 закрываетс , подготавлива очередной поливной канал 3 к работе.. Однако действующие щиты затворов 5 и 6 остаютс в прежнем положении. Через несколько минут по команде блока 18 управлени генератор им- пульсов отключает пневмоканал 22 от остальных пневмоканалов 13, 14 и 15, где давление понижаетс , и щтоки приемников 8,10,11 и 16 команд приход т в исходное положение. По истечении времени работы щита затвора последней действующей секции вновь по команде с блока 18 от генератора импульсов пневмоканалы 13,14 и 15 соедин ютс с пневмоканалом 22 (срабатывают пневмоприемники 8,10,11 и 16 команд и исполнительные механизмы 7,9,12,17), закрываютс щиты всех затворов 5 действующего поливного канала 3. Одновременно открываетс щит затвора 6. Щит затвора 5 первой секции поливного канала 3, подготовленного к работе, остаетс открытым, а соответствующий перегораживающий щит затвора 6 - закрытым. Начинает действовать перва секци очередного поливного канала 3.When the shutter shield 5 of the final section is turned on, the pneumatic receivers 8, 10, 11 and 16 commands and actuators 7, 9, 12 and 17 are activated, the pneumatic actuators of the next shutter shield 5 (first section ) and the shutter shield 6: the shutter shield 5 is opened, and the shutter shield 6 is closed, preparing the next irrigation canal 3 for operation. However, the acting shields of the shutters 5 and 6 remain in the same position. A few minutes later, at the command of the control unit 18, the pulse generator shuts off the pneumatic channel 22 from the remaining pneumatic channels 13, 14 and 15, where the pressure drops, and the receivers 8, 8, 11, and 16 commands return to their original position. After the operating time of the shutter shield of the last operating section expires, at the command of block 18 from the pulse generator, the pneumatic channels 13, 14 and 15 are connected to the pneumatic channel 22 (pneumatic receivers 8, 10, 11 and 16 commands operate and actuators 7, 9, 12, 17 ), the shields of all the gates 5 of the existing irrigation canal 3 are closed. At the same time, the shutter shield 6 opens. The shutter shield 5 of the first section of the irrigation canal 3, prepared for operation, remains open, and the corresponding barrier closure shield 6 is closed. The first section of the next irrigation channel 3 begins to operate.

Таким образом, последовательно включаютс в работу все поливные каналы 3 распределительного канала 2,Thus, all irrigation channels 3 of distribution channel 2,

5five

00

5five

При каждом переключении перегораживающих щитов затворов 6 срабатывает контрольный пневмоприемннк 24 команд . После завершени работы конечного каскада поливного канала 3, на последнем поливном канале данного распределительного канала по команде блока 18 управлени сбрасывают пнев- Q моприемники 8,10,11 и 16 и исполнительные механизмы 7,9,12 и 17: закрываютс щиты головного 4 и ПОЛИВНЫХ With each switch of the barrier closures of the paddles 6, the control pneumatic actuation of 24 commands is activated. After completion of the operation of the final stage of the irrigation channel 3, on the last irrigation channel of this distribution channel, at the command of the control unit 18, the pneumatic Q receivers 8, 10, 11 and 16 and actuators 7, 9, 12 and 17 are reset:

5 затворов действующего распределительного канала 2, Одновременно сра- батын ют контрольный приемник 24 команд и исполнительный механизм 25, который соедин ет ресивер 26 со вторым магистральным пневмоканалом 23, где начинает повьщ1атьс давление, привод щее в действие счетные механизмы головных приемников 19 команд, и исполнительный механизм 20 одного из них, следующего по очереди, соедин ет очередной блок 18 управлени с первым магистральным пневмоканалом 22, остальные блоки 18 управлени остаютс отключенными. Отключаетс также ранее соединенный блок 18 управлени . Начинает работать очередной блок 18 управлени . Одновременно в пневмоканалах 14 и 15, а также в пневмоканале 13 одного из оросительных каналов 3 (согласно настройке) повыщаетс давление: срабатывают пневмоприемники 8,10,11,165 gates of the operating distribution channel 2; Simultaneously, the control command receiver 24 and the actuator 25 are activated, which connects the receiver 26 to the second main pneumatic channel 23, where the pressure leading to the counting mechanisms of the head receivers 19 of the commands begins, and the executive the mechanism 20 of one of them, following in turn, connects the next control unit 18 with the first main pneumatic channel 22, the remaining control units 18 remain disabled. The previously connected control unit 18 is also disconnected. The next control unit 18 starts operating. At the same time, in the pneumatic canals 14 and 15, as well as in the pneumatic canal 13 of one of the irrigation canals 3 (according to the setting), the pressure rises: pneumatic receivers 8, 10, 11, 16 operate

5 команд и исполнительные механизмы 7, 9,12 и 17. При зтом включаютс пневмоприводы 36 щита головного затвора 4, поливного щита затвора 5 первого каскада и перегораживающего щита5 commands and actuators 7, 9,12 and 17. At this point, the pneumatic actuators 36 of the head gate shield 4, the irrigation shield of the gate 5 of the first cascade and the partition plate

0 затвора 6 и начинает работать очередной распределительный канал 2.0 gate 6 and the next distribution channel 2 begins to work.

Таким образом последовательно включаютс в работу все распределительные каналы 2.Thus, all distribution channels 2 are successively put into operation.

Применение предлагаемой оросительной систем позвол ет автоматизировать процесс подачи воды в борозды или полосы, облегчить работу поливальщика и увеличить производитель0 ность труда при самотечном поливе, а также увеличить площадь обслуживани и более рационально использовать оросительную воду.The application of the proposed irrigation system allows you to automate the process of supplying water to the furrows or lanes, facilitate the work of the irrigation technician and increase the productivity of gravity irrigation, as well as increase the service area and use the irrigation water more efficiently.

Claims

1. Automated irrigation system including highway

five

duct of, distribution and irrigation channels are defined at the beginning of last pnevmoupravl emymi closures with pnevmopriemnichami commands and actuators, control panels with the compressor, receiver pnevmovyklyuchatel at the entrance to the first main pievmokanal control and pnevmopereklyuchatel at the entrance to the second main control pnevmokanal connected via a control executive the mechanism of the control pneumatic receiver with a counter with the first main pneumocanal of control, characterized by that that, in order to increase the reliability of irrigation control over large areas of the irrigation system, it is equipped with irrigation control pneumatic channels installed along irrigation canals and cascade pneumatic control valves with pneumatic receivers and actuators connected in parallel with the teams pneumatic receivers and actuators installed at the beginning irrigation water lines, control units of pneumogenerators and pneumoregene of time, installed at the entrances to the first distribution pneumatic channels connected as well as connected to the junction blocks

additional pneumatic receivers with additional actuators installed at the entrances to the second distribution pneumatic control channels and installed on distribution channels after diversion into irrigation canals with local pneumo-controlled valves C-pneumatic receivers of the teams and actuators, and executive mechanisms on the main and pneumatic receivers of the commands on the distribution channels respectively connected to the first trunk and to the first distributor th control pnevmokanalam and actuators for distribution and pnevmopriemniki on the main channels are connected respectively to the second distributor and the second main control pnevmokanalam,

2. The system of claim 1, characterized in that the X1 each pneumatic receiver of commands is made with pneumatic pulse-control, and each actuator of the gate drive is in the form of a single-acting euro cylinder, the stem of which is kinematically connected to the drive shaft a cable wound on it, at the end of which a load is attached.

Fie.2

Fig.Z

/// 7 / /// /// /// /// ///

FIG.

FIG 5