SU1384859A1

SU1384859A1 - Planetary reduction gear

Info

Publication number: SU1384859A1
Application number: SU853912009A
Authority: SU
Inventors: Петр Григорьевич Сидоров; Лев Михайлович Шаев; Николай Иванович Буцык; Александр Дмитриевич Игнатьев; Владимир Николаевич Брилинг; Виктор Иванович Серов; Игорь Николаевич Дарыкин; Борис Минаевич Геллер; Владимир Никитович Хорин; Борис Константинович Мышляев; Владимир Герасимович Старовойтов; Виталий Васильевич Солодухин
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным зубчатым редукторам дл различных приводов и машин. Целью изобретени вл етс повьппение надежности редуктора за счет равномерной нагрузки по длине зубьев. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий и ведомый валы 2,3, два центральных колеса 4,5 с внутренними зубь ми,первое из которых св зано с ведомым валом 3, а второе - с корпусом 1, водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7. Венцы колес 4,5 св заны с ведомым валом 3 и корпусом 1 шлицевым соединением 8, у которого шлицы венцов выполнены в виде бочкообразных зубьев , симметрично расположенных с обоих торцов бочкообразных зубьев, и сопр жены по расположенньм с обеих сторон торцов этих зубьев сферическими поверхност ми 9 с центром на оси колес 4,5 и диаметром, равным делитель ному диаметру соединени .1 ил. с со (ЛThe invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gear reducers for various drives and machines. The aim of the invention is to increase the reliability of the gearbox due to a uniform load along the length of the teeth. The planetary gearbox includes a housing 1, a drive shaft and a driven shaft 2,3, two central wheels 4,5 with internal teeth, the first of which is connected with the driven shaft 3, and the second with housing 1, drove 6 with a two-camber satellite 7. the wheels 4,5 are connected with the driven shaft 3 and the body 1 by a splined connection 8, in which the splines of the rims are made in the form of barrel-shaped teeth symmetrically located at both ends of the barrel-shaped teeth, and are aligned on spherical surfaces 9 located on both sides of the ends of these teeth centered on wheel axles 4.5 and with a diameter equal to the dividing diameter of the connection. 1 Il. with co (L

Description

05 00 4;аъ 00 СП05 00 4; аъ 00 СП

соwith

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным редукторам дл различных приводов и машин.The invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gearboxes for various drives and machines.

Целью -изобретени вл етс повышение надежности редуктора за счет равномерной нагрузки по длине зубьеThe purpose of the invention is to increase the reliability of the gearbox due to a uniform load along the length of the tooth.

На чертеже показан планетарный редуктор, общий вид,The drawing shows a planetary gearbox, a general view,

Планетарный редуктор содержит копус 1,ведущий и ведомый валы 2 и 3, два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубь ми, первое из которых 4 св зано с ведомым валом 3, а вто- рое 5 - с корпусом 1, водило 6 - с двухвенцовым сателлитом 7.The planetary gearbox contains a copus 1, the drive and driven shafts 2 and 3, two central wheels 4 and 5 with internal teeth, the first of which 4 is connected with the driven shaft 3, and the second 5 - with housing 1, the carrier 6 - with two-satellite satellite 7.

Венцы центральных колес 4 и 5 свзаны соответственно с ведомым валом 3 и корпусом 1 шлицевым соединением 8, у которого шлицы венц9в выполнены в виде бочкообразных зубьев,симметрично расположенных с обоих тор The rims of the central wheels 4 and 5 are connected respectively with the driven shaft 3 and the body 1 by the splined connection 8, in which the splines of the crowns9c are made in the form of barrel-shaped teeth symmetrically located on both toruses

цов бочкообразных зубьев, и сопр жены по расположенным с обоих торцов этих зубьев сферическими поверхност ми 9 с центром на оси цвнтраль - ных колес 4,5 и диаметром, равным делительному диаметру шлицевого соединени .There are matching spherical surfaces 9 located at both ends of these teeth with a center on the axis of the central wheels 4.5 and a diameter equal to the pitch diameter of the spline connection.

Редуктор работает следующим образом .The gearbox works as follows.

При передаче крут щего момента от ведущего sajta 2 к ведомому 3 одновременно с трансформацией его про-: исходит выравнивание нагрузки поWhen transmitting a torque from the master sajta 2 to the slave 3, simultaneously with the transformation of its pro-:

длине зубьев сопр женных колес за счет разворота венцов колес 4 и 5 в шлицевом соединении 8 и nd сферическим поверхност м 9, чему способствует и выполнение наружных зубьев шлиц бочкообразными.the length of the teeth of the mating wheels due to the reversal of the rims of the wheels 4 and 5 in the spline joint 8 and nd spherical surfaces 9, which is facilitated by the implementation of the outer teeth of the slotted barrel.

Выравнивание нагрузки по длине зубьев нар ду с повьппением надежности редуктора повышает и его несущую способность.Aligning the load along the length of the teeth, along with increasing the reliability of the gearbox, increases its bearing capacity.

Claims

Invention Formula

A planetary gear reducer, comprising a housing, a drive and driven shafts, two central wheels with internal teeth, one of which is fixed in the housing, drove with a two-tiered satellite, characterized in that, in order to increase reliability due to uniform loading along the length of the teeth, rims the central wheels are connected, respectively, with a spider and a driven shaft splined joint, in which the splines of the rims are made in the form of barrel-shaped teeth, symmetrically located relative to the ends of the crown and matched along both the end of the barrel-shaped teeth are spherical surfaces with a center on the axis of the central wheels and a diameter equal to the pitch diameter of the joint.

N