SU1382567A1

SU1382567A1 - Billet gripping assembly for installation for continuous hydrostatic pressing

Info

Publication number: SU1382567A1
Application number: SU864050937A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Афанасьевич Раханский; Николай Иванович Матросов
Original assignee: Донецкий физико-технический институт АН УССР
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дл получени длинномерных изделий методом гидростатического прессовани . Цель повышение надежности и уменьшение энергоемкости устройства за счет обеспечени возможности автономной работы захвата. При движении корпуса захвата под воздействием привода осевого перемещени в полости между корпусом, подвижной обоймой (по) и дифференциальным плунжером (ДП), заполненной жидкостью, создаетс давление , воздействующее на ПО и ДП. Через элементы качени ПО воздействует на зажимные губки, размещенные в пазах шлицевой части. ДП. Одновременным перемещением в противоположных направлени х ПО и ДП обеспечиваютс надежный зажим заготовки губками и ее подача в направлении очага деформации . 3 ил. g (f.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in devices for producing long articles by the method of hydrostatic pressing. The goal is to increase the reliability and reduce the power consumption of the device by providing the possibility of autonomous operation of the capture. When the gripper body moves under the influence of the axial movement actuator in the cavity between the body, the movable sleeve (on) and the differential plunger (DP) filled with liquid, creates pressure acting on the software and the DP. Through the rolling elements, the software acts on the clamping jaws placed in the slots of the spline part. DP By simultaneously moving in the opposite directions of the PD and the DP, the workpiece is securely clamped with jaws and fed in the direction of the deformation zone. 3 il. g (f.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл получени длинномерных изделий методом гидростатическо- го прессовани .The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices for producing long articles by hydrostatic pressing.

Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение энергоемкости устройства за счет обеспечени возможности автономной работы захвата. The purpose of the invention is to increase the reliability and reduce the power consumption of the device by providing the possibility of autonomous operation of the capture.

На фиг. 1 приведен узел захвата заготовки, обгщй вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the capture unit billet, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Узел захвата содержит корпус 1, подвижную обойму 2 в виде кольцевого поршн , подвижный полый дифференциальный плунжер 3, образующие совместно замкнутую полость 4, заполненную рабочей средой и закрытую пробкой 5, зажимные губки 6. Дифференциальньй плунжер 3 содержит две цилиндрические части с различным по диаметру сечением, образующие площадку 7 ипши- цевую часть 8 с равнорасположенными по окружности секторными пазами по количеству и форме зажимных губок 6. Шпицева часть 8 и цилиндрическа меньшего диаметра сопр жены с обоймой 2, а цилиндрическа часть больш-е го диаметра - с корпусом 1. Во внутренней полости дифференциального плунжера 3 установлены секторы проводки 9, на торце шлицевой части 8 закреплено опорное кольцо 10.The gripping unit includes a housing 1, a movable holder 2 in the form of an annular piston, a movable hollow differential plunger 3, which together form a closed cavity 4 filled with a working medium and closed with a stopper 5, clamping jaws 6. Differential plunger 3 contains two cylindrical parts with a section different in diameter , forming the platform 7, the ipshitz part 8 with sector slots equally spaced around the circumference in the number and shape of the clamping jaws 6. The Spitz part 8 and the cylindrical smaller diameter are coupled with the holder 2, and the cylindrical part If part of a larger diameter is with body 1. Wiring sectors 9 are installed in the inner cavity of the differential plunger 3, the support ring 10 is fixed at the end face of the spline part 8.

Зажимные губки 6 расположены в се торных пазах дифференциального плунжера 3 между секторами проводки 9 дл обеспечени продольной устойчивости заготовки и сблокированы с ним опорным кольцом 10 и пружинами 11. The clamping jaws 6 are located in the serrated grooves of the differential plunger 3 between the sectors of the wiring 9 to ensure the longitudinal stability of the workpiece and are interlocked with it by the support ring 10 and the springs 11.

Обойма 2 с конической внутренней поверхностью и зажимные губки 6 сопр жены между собой посредством элементов качени 12 и выполнены с дорожками по форме элементов качени . Кроме того, обойма 2 имеет секторные пазы 13 дл размещени шлицевой части В дифференциального плунжера 3.The yoke 2 with a conical inner surface and the clamping jaws 6 are interconnected by means of rolling elements 12 and are made with tracks in the form of rolling elements. In addition, the sleeve 2 has sector grooves 13 for accommodating the slotted part B of the differential plunger 3.

Корпус 1 св зан с приводом 14 осевого перемещени . Кроме того, обозна чены регулировочна гайка 15, заготовка 16 и шлиц 17 плунжера 3.The housing 1 is connected to the actuator 14 for axial movement. In addition, the adjusting nut 15, the workpiece 16, and the slot 17 of the plunger 3 are indicated.

Узел захвата работает следующим образом.The capture node works as follows.

Предварительно полость 4 заполни ют рабочей средой, например касторовым маслом, и закрывают пробкой-заглушкой 5, регулировочной гайкой 15 регулируют усилие пружин 1, взаимодействующих с клиновыми губками 6 и опорным кольцом 10 дифференциального плунжера 3, и устанавливают заготовку 16.Pre-cavity 4 is filled with a working medium, such as castor oil, and closed with a stopper-plug 5, an adjusting nut 15 regulates the force of the springs 1 interacting with the wedge jaws 6 and the support ring 10 of the differential plunger 3, and set the workpiece 16.

При движении корпуса 1 под действием привода осевого перемещени 14 влево в полости создаетс давление которое воздействует на кольцевую площадь подвижной обоймы 2, перемеща ее влево, и одновременно на площадку 7 дифференциального плунжера 3, сблокированного пружиной II и опорным кольцом 10, закрепленным на его торце шлицевой части 8 с зажимными губками 6, перемеща губки 6 вправо.When the body 1 moves under the action of the axial movement actuator 14 to the left, a pressure is created in the cavity which acts on the annular area of the movable casing 2, moving it to the left and simultaneously on the platform 7 of the differential plunger 3 interlocked by the spring II and the support ring 10, which is fixed on its spline end face parts 8 with clamping jaws 6, moving the jaw 6 to the right.

Таким образом, происходит одновременное перемещение в противоположные стороны подвижной обоймы 2 и дифференциального плунжера 3 с зажимными губками 6, чем достигаетс надежный захват и последующа подача заготовки в направлении очага деформации.Thus, a simultaneous movement in opposite directions of the movable casing 2 and the differential plunger 3 with the clamping jaws 6 occurs, thus achieving a reliable grip and subsequent supply of the workpiece in the direction of the deformation zone.

Усилие зажима автоматически под- держиваетс в процессе подачи в зависимости от силовых параметров привода осевого перемещени корпуса захвта и регулируетс величиной площадки дифференциального плунжера. Чем больше ступень на плунжере, тем больше усилие зажима. Контактное напр жение зажима на заготовке определ етс величиной осевого усили , углом наклона губок и их длиной. Совокупност указанных параметров выбираетс исход из технологических условий, состони и характеристик материала заготовок и обеспечени качества их поверхности .The clamping force is automatically maintained during the feeding process, depending on the power parameters of the axial movement drive of the gripper body, and is controlled by the size of the differential ram area. The greater the step on the plunger, the greater the clamping force. The contact stress of the clamp on the workpiece is determined by the magnitude of the axial force, the angle of inclination of the jaws and their length. The combination of these parameters is chosen based on the technological conditions, composition and characteristics of the material of the blanks and ensuring the quality of their surface.

Сопр жение обоймы с клинoвымli губками посредством тел качени существенно уменьшает коэффициент трени сопр гаемых клиновых элементов, что облегчает услови захвата в начальный период и освобождение заготовки при завершении рабочего цикла, способствует надежному захвату заготовки в течение длительной многоцикловой работы.Coupling the clip with wedge sponges by means of rolling bodies significantly reduces the coefficient of friction of the matched wedge elements, which makes it easier to capture in the initial period and release the workpiece at the end of the working cycle, contributes to reliable capture of the workpiece during long-term multi-cycle work.

При движении корпуса вправо, возвращении захвата в исходное положение давление рабочей среды в замкнутой полости падает до атмосферного и за счет упругих напр жений между зажимными Губками и обоймой,зажимными губками и заготовкой происходит освобождение заготовки. Клиновый зажим возвращаетс в исходное положение, и затем рабочий цикл повтор етс .When the housing moves to the right, the gripping returns to its initial position, the pressure of the working medium in the closed cavity drops to atmospheric pressure and due to elastic stresses between the clamping jaws and the holder, the clamping jaws and the workpiece, the workpiece is released. The wedge clamp returns to its original position, and then the working cycle repeats.

Узел может быть использован дл деформации жидкостью высокого давлени прутковых и проволочных заготовок неограниченной длины, в устройствах дл волочени труднодеформируемых материалов с подпором, многократного волочени труб и других подающет говых устройствах, где требуетс реализовать значительные осевые усили подачи, близкие по напр жению к пределу текучести материала заготовки при высокой компактности устройства.The assembly can be used to deform high-pressure liquids with rod and wire blanks of unlimited length, in devices for dragging difficult-to-deformable materials with retention, repeated pipe-drawing and other feed devices where it is required to realize significant axial feed forces close to the yield stress of the material blanks with a high compactness of the device.

Claims

Formula invented and

The gripping unit of the billet of the device for continuous hydrostatic pressing, containing axially displaced housing, housing sectors arranged in the housing, clamping jaws with conical outer surfaces, mounted between the sectors of the drive, axial stop of the clamping jaws, so as to improve reliability and reduce the power consumption of the device by providing autonomous

of the gripper, it is equipped with a movable yoke in the form of an annular piston installed in the housing, coaxially placed in the yoke with the possibility of an opposing movement by a hollow stepped plunger forming together with the yoke and the housing a closed cavity filled with a working Q whose medium, nut, installed on the outer surface of the stepped plunger on the supply side, with this step-plunger made with evenly spaced

15 around the circumference of the sector splines on the part of its length according to the number and shape of the sectors of the clamping jaws, and the wiring sectors are placed in the inner cavity of the plunger, the yoke and clamping

20 sponges are interconnected by means of rolling elements and made with tracks in the form of rolling elements, sector grooves are made on the cage to accommodate the splined portion 25 of the plunger, and the axial stop for the clamping jaws is made in the form of a support ring fixed on the end face of the splined portion of the plunger.

15

Fia

A-fi.

f7

; j

2

5-5

Фь.Ъ