SU742040A1

SU742040A1 - Rod-like material feeding mechanism

Info

Publication number: SU742040A1
Application number: SU782591212A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Кузнецов; Юрий Павлович Дьяченко
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1978-03-20
Filing date: 1978-03-20
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относитс к области станкостро ени и может .быть использовано дл подачи пруткового материала, например, в токарных автоматах и токарно-револьверных станках. Известен механизм подачи пруткового материала , содержащий привод, трубу подачи и подающую цангу, рычаг и установленный на нем упор 1. Цепь изобретени - повышение точности подачи путем уменьшени отскока поданного прутка от упора. Дл этого упор состоит из двух частей, из которых перва , неподвижна часть упора жестко св зана с рьиагом, а втора вьшолнена в виде штока, установленного с возможностью перемешени внутри неподвижной части упора и св занного с амортизатором, при этом поверхности поршн и цилиндра амортизатора выполнены переменного профил . С целью повышени долговечности мехашсз ма и точности подачи путем стабилизации силы прижима прутка к упору, между трубой подачи и подающей цангой в месте их соединени установлена предварительно нат нута прзокина отжимаюша цангу от трубы подачи в сторону упора с усилием, большим усили на цанге, но меньшим усшш проскальзьшани прутка в цанге. На фиг. I изображена схема механизма; на фиг. 2 - упор пруткового материала, раеположенный на рьиаге; на фиг. 3 - соединенне подающей цанги с трубой подачи. Механизм подачи пруткового материала состоит из привода, выполненного в виде кулач .ка 1, соединенного с двухплечим рычагом 2, который посредством т ги 3 св зан с ползуном 4, трубы 5 подачи, предварительно нат нутой пружины 6, установленной в месте соединени трубы 5 подачи с подающей цангой 7, имеющей продольные прорези 8 на присоедин емой к трубе подачи части и зажимающей подаваемый пруток 9, рычага 10, поворачиваемого в положение, соосное с прутком 9 кулачком 11 через рычажную ; систему 12. На рычаге 10 установлен пор 13, внутри которого расположена выступающа навстречу прутку 9 подвижна часть 14 упора.The invention relates to the field of machine tools and can be used to feed bar material, for example, in automatic lathes and turret lathes. A bar feed mechanism is known, which includes an actuator, a feed pipe and a feed collet, a lever and an abutment mounted on it. 1. Invention circuit - improving the feed accuracy by reducing the rebound of the fed bar from the stop. For this, the stop consists of two parts, of which the first, fixed part of the stop is rigidly connected to the shaft, and the second is made in the form of a rod installed with the possibility of mixing inside the fixed part of the stop and connected to the shock absorber, while the surfaces of the piston and the shock absorber cylinder are made variable profile In order to increase the durability of the mechanics and the accuracy of the feed by stabilizing the clamping force of the rod against the stop, a pre-tensioning pin is installed in the stop against the feed pipe with an effort, greater force on the collet, but less usshsh proskalzshani rod in collet. FIG. I shows a diagram of the mechanism; in fig. 2 - emphasis bar material, rapoolozhenny on the market; in fig. 3 - connecting the feed collet to the feed pipe. The bar material feed mechanism consists of a cam-shaped drive 1, connected to a double-arm lever 2, which is connected with a slide 3 by a pull 3, a supply pipe 5, a pre-tensioned spring 6, installed at the connection point of the supply pipe 5 with the feed collet 7, having longitudinal slits 8 on the part attached to the supply pipe and clamping the feeding rod 9, the lever 10 pivoting to the position coaxial with the rod 9 by the cam 11 through the lever; system 12. On the lever 10 a pore 13 is installed, inside of which a movable part 14 of the stop protrudes towards the rod 9.

Крышка 15 шпрессована на шток 16, который расположен в резьбовой втулке 17 и упираетс в поршень 18 гидравлического амортизатора , состо щего из корпуса 19, завинчиваемой в него крышкой 20 и устанавливаемой на резьбовой втулке 17, пружины 21, отжимающей поршень 18 от корпуса 19 в сторону крышки 20, уплотнени 22 и пресс-масленки 2 Подшипник 24, установленный на резьбовой втулке 17, расположен в корпусе 25. Контргайка 26 фиксирует полоисение резьбовой втулки 17 в рычаге 10. Поршеиь 18, имеющий переменный по оси диаметр и корпус 19, внутренн часть которого выполнена с уступом, образует демпфирующий зазор между полостими а и б, в которых находитс демпфирующа жидкость, заливаема через пресс-масленку 23 при уплотненном в сторону полости до полного сжати пружины 21 порцпю 18. Винт 27 ограничивает осевое перемеще ше штока 16 в сторону прутка.The cover 15 is screwed onto the rod 16, which is located in the threaded sleeve 17 and rests on the piston 18 of the hydraulic shock absorber consisting of the housing 19, the screw 20 which is screwed into it and mounted on the threaded sleeve 17, spring 21, which pushes the piston 18 away from the housing 19 to the side caps 20, seals 22 and grease nipples 2 A bearing 24 mounted on a threaded sleeve 17 is located in housing 25. A lock nut 26 fixes the pole of a threaded sleeve 17 in lever 10. Porsche 18, which has an axially variable diameter and housing 19, the inside of which is The flap with a ledge forms a damping gap between cavities a and b, in which the damping fluid is located, is poured through the grease nipple 23 when the port 18 is compacted in the direction of the cavity until the spring 21 is fully compressed.

Механизм работает а следующей последовательности . При вращении кулачка 1 происходит отклонение рычага 2, который через т гу 3 перемещает вправо ползун 4, движущий трубу 5 подачи.The mechanism works in the following sequence. When the cam 1 rotates, the lever 2 deflects, which, through the pull 3, moves to the right the slider 4, which moves the feed pipe 5.

Цанга 7 через пружину б получает перемещение от трубы 5 подачи. При этом цанга 7 относительно трубы 5 подачи не смещаетс , так как пружина б отжимает цангу от трубы с усилием, большим усили на цанге, обеспечивающим подачу прутка.The collet 7 through the spring b receives the movement from the supply pipe 5. In this case, the collet 7 is not displaced with respect to the supply pipe 5, since the spring b pushes the collet away from the pipe with a force that exerts a large force on the collet to feed the bar.

Пруток 9, движимый цангой 7, перемещаетс до встречи с крышкой 15.The rod 9, driven by the collet 7, is moved towards the meeting with the cover 15.

Под действием прутка крышка 15 и шток 1 перемещаютс вправо, преодолева сопротивле1ше поршн 18, вызванное избыточным давлением жидкости в полости а, которое по вл етс за счет вытеснени жидкости из этой полости в полость б через демпфирующий зазор, об разуемый поршнем и корпусом цилиндра, при перемеще1ши поршн 18 вправо. При этом по мере перемещени поршн демпфирующий зазор уменьшаетс так, что избыточное давление возрастает до наибольшей величины, а затем уменьшаетс .Under the action of the rod, the cover 15 and the rod 1 move to the right, overcoming the resistance of the piston 18, caused by excessive pressure of the fluid in cavity a, which appears due to the displacement of fluid from this cavity into the cavity b through the damping gap formed by the piston and the cylinder body move piston 18 to the right. At the same time, as the piston moves, the damping gap decreases so that the overpressure increases to the maximum value and then decreases.

Таким образом, знаштельна часть кинетической энергии прутка рассеиваетс в демпфирующей жидкоста амортизатора, и пруток через крышку 15 (вариант 1) или непосредственно (вариант 2) встречаетс с корпусом 25 при значительно меньшей скорости, что обеспечивает уменьшение отскока прутка.Thus, a significant part of the kinetic energy of the rod is dissipated in the damping fluid of the shock absorber, and the rod through the cover 15 (option 1) or directly (option 2) meets the body 25 at a much lower speed, which reduces the rebound of the rod.

При дальнейшем перемещении вправо трубы 5 пружина 6 сжимае7с , так как усилие ее предварительного нат жени , меньше усихга Upon further movement to the right of the pipe 5, the spring 6 is compressed, since the force of its preliminary tension is less than

проскальзывани прутка в цанге, при его по ,даче. Тем самым подающа цанга не проскальзьюает по прутку, а поджимает усилием сжати пружину 6 к фиксирующей части 13 упораslippage of the bar in the collet, when it is at the cottage. Thereby, the feed collet does not slide along the bar, but presses the spring 6 against the fixing part 13 of the abutment force

При торможении гидравлическим амортизатором , пруток движетс с ускорением замедлени , которое передаетс цанге.When braking with a hydraulic shock absorber, the bar moves with a deceleration acceleration, which is transmitted to the collet.

Небольша масса и упругое соединение с трубой подачи цанги допускает значительные ускорени ее замедлени без проскальзывани прутка.The small mass and elastic connection with the collet supply pipe allows for significant accelerations of its deceleration without slipping the bar.

После отвода рычага пружина 21 возвращает поршень 48, шток 16 и крышку- 15 в исходное положение. При этом жидкость из полости а переливаетс в полость б. Поскольку, врем соударени прутка с упором значительно меньше промежутка времени между двум последовательными процессами подачи прутка, пружина 2 Г имеет усилие сжати меньше усили предварительного нат жени пружины 6.After removal of the lever, the spring 21 returns the piston 48, the rod 16 and the cover-15 to its original position. The fluid from cavity a is poured into the cavity b. Since the bar collision time with the stop is much less than the time interval between two successive bar feeding processes, the 2G spring has a compressive force less than the preload tension of the spring 6.

Claims

1. A bar feed mechanism comprising a drive, a feed pipe and a feed collet, a lever and a stop mounted on it, characterized in that, in order to improve the feed accuracy by reducing the rebound of the fed rod from the stop, the stop consists of two parts, of which , the fixed part of the support is rigidly connected with the lever.

and the second is made in the form of a rod mounted for movement within the fixed part of the anvil and associated with a shock absorber, wherein the surfaces of the piston and the shock absorber cylinder are made of a variable profile.

2.Mechanism according to claim 1, that is, in order to increase the durability of the mechanism and the accuracy of the feed by stabilizing the clamping force of the bar against the stop, a preliminary setting is established between the feed tube and the feed collet. Tension spring, squeezing the collet from the supply pipe in the direction of the stop with a force, greater force on the collet, but less effort to slip the bar in the collet.

Sources of information taken into account in the examination

1. Modlin B. D. Analysis of the operation of the bar feeder. Machines to the tool, No. 5, M., 1966, p. 18-23. 7 Option fs

IJ option

View A 18 Sb 21

eight

0wa.3