SU1426742A1 - Arrangement for clamping and turning parts - Google Patents

Arrangement for clamping and turning parts Download PDF

Info

Publication number
SU1426742A1
SU1426742A1 SU874208087A SU4208087A SU1426742A1 SU 1426742 A1 SU1426742 A1 SU 1426742A1 SU 874208087 A SU874208087 A SU 874208087A SU 4208087 A SU4208087 A SU 4208087A SU 1426742 A1 SU1426742 A1 SU 1426742A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
collet
pneumatic cylinder
drum
rod
housing
Prior art date
Application number
SU874208087A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Юрьевич Бурцев
Виктор Николаевич Макеев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6946
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6946 filed Critical Предприятие П/Я Р-6946
Priority to SU874208087A priority Critical patent/SU1426742A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1426742A1 publication Critical patent/SU1426742A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/04Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06Rotary indexing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  требующих поворота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках, позвол ет повысить точность базировани  и поворота деталей. На корпусе 1 размещена вертикальна  плита 2с базирующей поверхностью А, контактирую- щей с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии В плиты 2 установлена разжимна  цанга 4 с коническим отверстием В, а наружна  поверхность выполнена ступенчатой с уступом Г. Наружна  поверхность цанги 4 служат базой дл  детали 3 и контактирует с ее внутренней поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает сферический наконечник / упор 5, закрепленный в штоке 6 пнев- моцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко св занном с корпусом 1. В корпусе размещен делительный узел, содержащий делительный барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гильзе Е привода-пневмоцилинд- ра 11, перемещающегос  по неподвижно закрепленному в корпусе 1 штоку 12. Со стенками конического отвер- . сти  В цанги 4 контактирует шарик - сферический наконечник 13, поджимаемый к цанге штоком 14 пневмоцилиндра 15. Барабан 9 жестко св зан с цангой 4. Усилие пневмоцилиндра 15 больше усили  установленного с ним соос- но пневмоцилиндра 7. Дл  поворота детали 3 увеличивают давление в пнемо- цилиндре 15, шток 14 давит шариком 13 и вьщвигает цангу 4 вперед вместе с деталью 3, котора  перестает контактировать с вертикальной плитой 2. Затем увеличиваетс  давление в пнев- моцилиндре 11 и перемещением его подвижного корпуса обеспечиваетс  посредством пальца 10 поворот барабана 9 вместе с цангой 4 и деталью 3. 1 ил, / / i (ЛThe invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for fixing large parts that need to be rotated on metal cutting machines, which allows an increase in the accuracy of the base and rotation of the parts. On the housing 1 there is a vertical plate 2 with a clamping surface A in contact with the end surface of the part 3. In the opening B of the plate 2, an expandable collet 4 with a tapered bore B is installed, and the external surface is stepped with a ledge G. The external surface of the collet 4 serves as a base for details 3 and is in contact with its inner surface. On the other hand, in the working position, the part 3 holds a spherical tip / stop 5 fixed in the rod 6 of the pneumatic cylinder 7 fixed on the bracket 8 rigidly connected to the housing 1. In the housing there is a separating unit containing the separating drum 9 with curvilinear grooves D interacting with the roller finger 10, rigidly mounted on the movable sleeve E of the actuator-pneumatic cylinder 11, moving the rod 12 fixedly fixed in the body 1. With the walls of the conical bore-. In the collet 4, the ball contacts the spherical tip 13, pressed against the collet by the rod 14 of the pneumatic cylinder 15. The drum 9 is rigidly connected to the collet 4. The force of the pneumatic cylinder 15 is greater than the force of the pneumatic cylinder 7 installed with it. To rotate part 3, increase the pressure in the valve - the cylinder 15, the rod 14 presses the ball 13 and pushes the collet 4 forward together with the part 3, which ceases to contact with the vertical plate 2. Then the pressure in the pneumatic cylinder 11 increases and the movement of its movable body is provided by means of a finger 10 and drum 9 rotate together with the collet 4 and the workpiece 3. 1-yl, / / i (A

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к уст- рр|йствам дл  закреплени  требующих поЬорота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular to devices for fixing large parts requiring turning on metal-cutting machines.

:«ч: “H

Целью изобретени   вл етс  повышение точности базировани  и поворота детали.The aim of the invention is to improve the accuracy of the base and rotation of the part.

На чертеже изображено предлагае- мба устройство, продольный разрез,The drawing shows the proposed device, a longitudinal section,

; На корпусе 1 центрально закрепле- нф вертикальна  плита 2 узла зажима с;базирующей поверхностью А, контак- тирующей при обработке с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии Б плиты 2 установлена разжимна  цанга 4, внутренн   полость которой заканчиваетс  коническим отверстием В, а наружна  поверхность вьтолнена сту п|енчатой с уступом Г. 11илиндрическа  прверхность большего диаметра цанги А, выступающа  за плиту 2, служит б1а&ой дл  детали 3 и контактирует с 0е внутренней, образующей отверстие, поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает Сферический наконечник - упор 5, за- крелленный в штоке 6 пневмоцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко св занном с корпусом 1.; On the housing 1 centrally secured is a vertical plate 2 of the clamping unit with; a clamping surface A, which is in contact with the end surface of the part 3. In opening B of plate 2, an expandable collet 4 is installed, the internal cavity of which ends with a conical hole B, and the external surface Completed with a stag with step ledge G. 11 cylindrical front surface of a larger diameter of collet A, protruding behind plate 2, serves as a component for part 3 and contacts the inner surface forming the aperture. On the other hand, in the working position, part 3 is held by a Spherical tip — an emphasis 5, which is closed in the rod 6 of the pneumatic cylinder 7, which is fixed on the bracket 8, which is rigidly connected to the housing 1.

В корпусе 1 размещен делительный узел, включаюпу й в себ  барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гилзе привода-пневмоцилиндра 11, перемещающегос  по неподвижно установленному в корпусе 1 штоку 12. . The housing 1 contains a dividing unit, including a drum 9 with curved grooves D, interacting with a roller pin 10 rigidly mounted on a movable sleeve of a pneumatic cylinder actuator 11 moving along a rod 12 fixedly mounted in case 1.

Со стенками конического отверсти  В цанги 4 контактирует сферический наконечник-шарик 13, закрепленный на штоке 14 пневмоцилиндра 15. Бара бан 9 жестко св зан с цангой 4.A spherical tip-ball 13 is attached to the walls of the tapered hole B of the collet 4 and fixed to the rod 14 of the pneumatic cylinder 15. The bar 9 is rigidly connected to the collet 4.

Усилие пневмоцилиндра 15 больше усили  соосно установленного с ним пневмоцилиндра 7. В плите 2 закреплены , при необходимости, установочные пальцы 16 и выталкивающие пальцы 1 7 .The force of the pneumatic cylinder 15 is greater than the force of the pneumatic cylinder 7 coaxially installed with it. In the plate 2, the adjusting fingers 16 and the ejector fingers 1 7 are fixed, if necessary.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Деталь 3 устанавливают базовым тоцом на плиту 2 так, что она садитс  внутренним отверстием на базирующую поверхность цанги 4 и, в случае необходимости , на дополнительные элемент базировани  - установочные пальцы 16Item 3 is set with the base end on plate 2 so that it sits with the inner hole on the clamping surface of the collet 4 and, if necessary, on an additional base element — the installation fingers 16

j 0 5 0 j 0 5 0

дd

5five

5five

00

а затем поджимают сферическим упором 5.and then press the spherical stop 5.

Дл  поворота детали 3 увеличивают давление в пневмоцилиндре 15, шток 14 которого давит шариком 13 на цангу 4, а она, продвига сь вперед, упираетс  в уступ детали 3 и выводит ее из контакта с базирующей поверхностью А плиты 2 и далее снимает с установочных пальцев 16, предолева  усилие пневмоцилиндра 7 с упором 5. Деталь 3 готова к повороту.To rotate the part 3, the pressure in the pneumatic cylinder 15 is increased, the rod 14 of which presses the ball 13 on the collet 4, and it, moving forward, rests on the ledge of the part 3 and removes it from contact with the clamping surface A of the plate 2 and further removes the adjusting pins 16 , the force of the pneumatic cylinder 7 with an emphasis 5 is predetermined. Part 3 is ready for rotation.

Дл  осуществлени  поворота детали 3 увеличивают давление в пневмоцилинд- ре 11, подвижна  гильза Е которого перемещаетс  вперед-назад вдоль не- ПОДВИ7КНОГО штока 12, При этом палец 10 скользит по криволинейному пазу барабана 9, поворачива  последний. Так как барабан 9 жестко св зан с цангой 4, то цанга 4 тоже поворачиваетс , увлека  за собой деталь 3. После поворота детали 3 на необходимьА угол снимают давление с пневмоципинд- ров 11 и 15 и под давлением сферического упора 5 деталь 3 смещаетс  в исходную позицию вместе с цангой 4 и барабаном 9, при этом шарик 13 перестает давить на лепестки цанги 4 и деталь 3 полностью базируетс  на плите 2 и цилиндрической поверхности цанги 4.To rotate, the part 3 increases the pressure in the pneumatic cylinder 11, the movable sleeve E of which moves back and forth along the non-SUBSTITUTE rod 12, and the finger 10 slides along the curvilinear groove of the drum 9, turning the latter. Since the drum 9 is rigidly connected to the collet 4, the collet 4 also rotates, pulling the piece 3 after itself. After turning the piece 3 to the required angle, the pressure is removed from the pneumatic guide 11 and 15 and under the pressure of the spherical stop 5 the piece 3 is shifted to its original position the position together with the collet 4 and the drum 9, while the ball 13 stops pressing on the petals of the collet 4 and the part 3 is completely based on the plate 2 and the cylindrical surface of the collet 4.

По окончаний обработки снимают давление с пневмоцилиндра 7 и освобождают деталь 3 пальцами 17.At the end of processing relieve pressure from the pneumatic cylinder 7 and release the item with 3 fingers 17.

Форм у л а изобретени Formula inventions

Устройство дл  зажима и поворота деталей, содержащее размещенный в корпусе делительный узел, выполненный в виде барабана с кpивoлинeйны в пазами, стенки которых предназначены дл  взаимодействи  с пальцем посредством привода, и установленный соосно с барабаном узел зажима, цанга-ко- торого жестко св зана с барабаном, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности базировани  и поворота деталей, узел зажима выполнен в виде вертикальной плиты с предназначенным дл  размещени  цанги ojBepcTHeM и двзгх расположенных соосно цанге с обеих противоположных ее сторон пневмоцилиндров, штоки которых снабжены сферическими наконечг никами, при этом в цанге выполненыA device for clamping and rotating parts, comprising a separating unit placed in a housing, made in the form of a drum with curvilinear grooves, the walls of which are designed to interact with a finger by means of an actuator, and a clamping unit coaxially connected to the drum that is rigidly connected drum, characterized in that, in order to improve the accuracy of the base and rotation of parts, the clamping unit is made in the form of a vertical plate with a collar ojBepcTHeM and two coaxially collet arranged for both opolozhnyh its sides cylinders, rods are provided with spherical nakonechg nicknames, thus formed in the collet

31А26742,А31A26742, A

ступенчата  наружна  поверхность ивод делительного узла выполнен в виконическое отверстие, стенки которо- де закрепленного в его корпусе штока го предназначены дл  взаимодействи пневмоцилиндра с подвижной гильзой,the step-like outer surface and the inlet of the dividing unit are made into a viconical opening, the walls of which are fixed in its case by the rod of the rod are designed to interact the pneumatic cylinder with the movable sleeve,

со сферическим наконечником одногопредназначенной дл  размещени  пальиз указанных пневмоцилиндров, а при-ца.with a spherical tip, one designed to accommodate the palises of these pneumatic cylinders, and a pr-tsa.

Claims (2)

Форм ул а изобретенияClaim Устройство для зажима и поворота деталей, содержащее размещенный в корпусе делительный узел, выполненный в виде барабана с криволинейными пазами, стенки которых предназначены для взаимодействия с пальцам посредством привода, и установленный соосно с барабаном узел зажима, цанга.которого жестко связана с барабаном, отличающееся тем, что, с 1 целью повышения точности базирования и поворота деталей, узел зажима выполнен в виде вертикальной плиты с предназначенным для размещения цанги отверстием и двух расположенных соосно цанге с обеих противоположных ее сторон пневмоцилиндров, штоки которых снабжены сферическими наконечниками, при этом в цанге выполнены •>5A device for clamping and turning parts, comprising a dividing unit located in the housing, made in the form of a drum with curved grooves, the walls of which are designed to interact with the fingers through the drive, and a clamping unit, collet coaxially mounted with the drum, which is rigidly connected to the drum, characterized in that from 1 to improve the accuracy of deployment and rotation parts clamp assembly is configured as a vertical plate designed to accommodate a collet opening and arranged coaxially to the two collets both straight opposites sides of its cylinders, rods are provided with spherical-tipped, wherein formed in the collet •> 5 3 1426742 4 ступенчатая наружная поверхность и коническое отверстие, стенки которого предназначены для взаимодействия со сферическим наконечником одного из указанных пневмоцилиндров, а при вод делительного узла выполнен в виде закрепленного в его корпусе штока пневмоцилиндра с подвижной гильзой, предназначенной для размещения пальца.3 1426742 4-step outer surface and a conical hole, the walls of which are designed to interact with the spherical tip of one of these pneumatic cylinders, and when the dividing unit is made in the form of a pneumatic cylinder fixed in its body with a movable sleeve designed to accommodate a finger.
SU874208087A 1987-03-10 1987-03-10 Arrangement for clamping and turning parts SU1426742A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208087A SU1426742A1 (en) 1987-03-10 1987-03-10 Arrangement for clamping and turning parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208087A SU1426742A1 (en) 1987-03-10 1987-03-10 Arrangement for clamping and turning parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1426742A1 true SU1426742A1 (en) 1988-09-30

Family

ID=21290056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874208087A SU1426742A1 (en) 1987-03-10 1987-03-10 Arrangement for clamping and turning parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1426742A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 933381, кл. В 23 Q 16/02, 1980. i *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109926506B (en) Electric pipe expander
US5937717A (en) Device for feeding and discharging a work in an automatic hollow-pipe cutting apparatus
KR102184191B1 (en) A head stock of a lathe having a function of adjusting chucking force
SU1426742A1 (en) Arrangement for clamping and turning parts
JP4637554B2 (en) Material gripping device, material guiding device and automatic lathe
JPS6161731A (en) Device for clamping second machine section movably arranged to first machine section
JPH02232104A (en) Lathe with moving headstock
KR0177625B1 (en) Work stack devcie of cnc lathe sub spindle
JPS6471668A (en) Clamping device
KR200401336Y1 (en) Chucking system of CNC lathe
US6403912B1 (en) Electrode holder
US4200013A (en) Automatic supply device for bar stocks for lathe
SU1404191A1 (en) Clamping chuck
RU1771889C (en) Tool for burr removal
SU1764862A1 (en) Automatic pipe cutter
KR0135084Y1 (en) Work pushing out device of machine tool
SU841716A1 (en) Apparatus for rotation drawing of parts
JPH071210Y2 (en) Machine tool spindle structure
SU1321546A1 (en) Steadyrest for automatic lathes for shaped longitudinal turning
SU1495003A1 (en) Arrangement for measuring the position of cutting edge of tool in n/c machines
SU1445865A1 (en) Chuck for securing parts
JPS6232783Y2 (en)
SU1299713A1 (en) Arrangement for cutting tubes
SU742040A1 (en) Rod-like material feeding mechanism
SU1430164A1 (en) Arrangement for feeding bars