SU1378985A1

SU1378985A1 - Semi-automatic machine for spatial bending of tubes

Info

Publication number: SU1378985A1
Application number: SU864006486A
Authority: SU
Inventors: Юрий Яковлевич Васильченко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3868
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1988-03-07

Abstract

И;юбретение относитс к области оп работки металлов лав.к нием. в часгиопи к устройствам дл гибким деталей типа и ирутков в неско.1ьк х п. юскост .х. Цель и.чобретоии иои1,1111ение производите: ь- гюсти и качества деталей :ia чет последовательности |-ибкИ 11 двух ИЛ01. .ОСТЯ.Х М один чсганов заготовки. Лагот н л уста- нан.пиг.н) (;диим конном ii;i унорс занене .М а ip-.iHM на опоре. linn ново чаниггной крьиики 29 и сектора 31 по часовой спрелке руко ткой 45 кулачок 32, взаимодейству с роликом 36 распределител , вклю- чаег привод 6. Шток-рейка привода 6 посредством зубчатого колеса 4 поворачивает ншиндель 3 с кареткой 9. Одновременно ролик 12 суппорта 10, взаимодейству с копиром 13, перемещает суппорт до упора ги- лочною ро.жка 15 в наб. шн 20. 15, оГ)кат1,:ва сь, гнет заготовку вокруг шаблона 211. В конце гибки первого колена каретка 9 осганавливаетс н фиксируетс диском .7. При дал1)Нейн1ем повороте К)ЫН1- ки 29 до упора 4() кулачок 32 взаимодей- стнуег с раснрсде,. I e.ie.M лБ, 1и1.1индром 2() переметает иггчк 27 с дщи . ши им ьным гибочным )o,iHK( 28 вии1. и 1л).I де1К-11)ием 11) жины нос, 1едни11 144 чич-гнл (.ч riini-v иго1 )пго (нак. lll-.H,, 8 и. слAnd, the celebration relates to the field of the processing of metal metals. In the case of devices for flexible parts of the type and irts in several parts. x. x. Purpose and acquisitions: 1. Produce: • The strength and quality of parts: ia even sequences | - ibqI 11 two IL01. .STYA.X M one chsganov billet. Lagot nl settled. Pig. N) (; diim horse ii; i unors zanene. M and ip-. IHM on the support. Linn of the new tuning kriniq 29 and sector 31 clockwise hand grip 45 cam 32, interact with the roller 36 of the distributor, including the drive 6. The drive rail of the drive 6 rotates Nishdel 3 with the carriage 9 by means of the toothed wheel 4 with the carriage 9. Simultaneously, the roller 12 of the caliper 10, interacting with the cam 13, moves the caliper all the way to the remote side 15 in the se. wn 20. 15, oG) cat1,: vas, bends the workpiece around the template 211. At the end of the bending of the first knee, the carriage 9 is clamped and fixes .7 disk. At dal1) Nenev turn K) LN1-ki 29 up to the stop 4 () cam 32 interacts with rasnrsde ,. I e.ie.M lB, 1 and 1.1 Syndrome 2 () peregoet iggkk 27 from the dschi wide bending) o, iHK (28 vii1. and 1l) .I de1K-11) 11) female nose, 1dni11 144 chich-gln (.ch riini-v igo1) pgo (mark lll-.H ,, 8 and.

Description

r.-:5hr fft±z:: u.r .-: 5hr fft ± z :: u.

-nr- svr- . уу -nr- svr-. yy

со ОС со оо Слwith OS co oo SL

ft±z:: ft ± z ::

-nr- svr- . уу -nr- svr-. yy

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к устройствам Д.1Я г ибки деталей типа труб и прутков в нескольких плоскост х.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices D.1I gbki parts such as pipes and rods in several planes.

Цель изобретени - повышение производительности и качества деталей за счет последовательной гибки в двух плоскост х за один установ заготовки.The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of parts by consistently bending in two planes in one set of the workpiece.

На фиг. 1 представлен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 вид .Л на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - вид Б на фиг. I, при различных положени х рычага; па фи|-. 6 - положение наклонного ролика-п1аблона в момент начала гибки второго колена; на фиг. 7 изделие, общий вид; на фиг. 8 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a semi-automatic, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 view .L in FIG. one; in fig. 4 and 5, view B in FIG. I, at different positions of the lever; pa fi | -. 6 - the position of the inclined roller-p1ablon at the time of the start of bending the second knee; in fig. 7 product, general view; in fig. 8 - the same, top view.

По. 1уавтомат содержит сварную станину 1, жестко закрепленную на ней втулку 2, в которой смонтирован шпиндель 3 с зуб- ч;пым Ko.iecoM 4. выпо;1ненным за одно целое с шпинделем 3 и взаимодействующим со штоком-рейкой 5 привода Н 11еп(.движпо установленного на сланине I посредством кронштейна 7. Верхний торец шпиндел 3 выполнен в виде фланца , на котором жестко закреплена каретка 9 с подвижным суппортом 10, подпружи- не111И)1м пружиной 11. На суппорте 10 неподвижно установлены ролик 12 дл взаимодействи с копиром 13, закрепленным также неподвижно на станине 1, ось 14, }ia которой t MOHi и)о а11 гибочный ролик 15, и кронштейн It), на оси 17 которого в нлоскости наклонного иба расноложен ролик-шаблон 18.By. The 1automat contains a welded bed 1, a sleeve 2 rigidly fixed on it, in which the spindle 3 is mounted with a tooth; Pym Ko.iecoM 4. is dispensed; 1nnnom in one piece with the spindle 3 and interacts with the rod-rod 5 of the H 11ep drive (. mounted on slanin I by means of a bracket 7. The upper end of the spindle 3 is designed as a flange on which the carriage 9 is rigidly fixed with a movable caliper 10, a sub spring 111I) 1 m spring 11. On the caliper 10, the roller 12 is fixedly mounted to interact with the copier 13, fixed also motionless on the bed 1, the axis 14,} ia of which is t MOHi i) o a11 bending roller 15, and bracket It), on axis 17 of which roller template 18 is located on the axis 17 of which is located on an inclined iba.

На кронн1тейне 19, жестко закрепленном на станине 1, соосно шпинделю 3 неподвиж- }|о установлен шаблон 20, выполненный в виде ролика, и упор-зацеп 21, выполненный в виде вилки, дл установки заготовки 22. IlJapiiH)Ho на станине I с помощью крон- пJтeйнa 23 и оси 24 смонтирован нодпружи- ненный пружиной 25 силовой цилиндр 26, на ппоке 27 которого закреплен донолни- тельный гибочный ролик 28. Крьмцка 29 шар- нирно установлена на вертикальной стойке 30, жестко закрепленной на станине 1, вьшолнена из прозрачного материала и жестко св зана с сектором 31, на нижней стороне которого расноложен кулачок 32 дл взаимодействи с золотниками 33 распределителей 34 и 35 посредство.м роликов 36, установленных на золотниках 33.On the crown 19, rigidly mounted on the base 1, coaxially with the spindle 3 fixed-} | about a template 20 is installed, made in the form of a roller, and the stop-hook 21, made in the form of a plug, for installing the workpiece 22. IlJapiiH) Ho on the bed I With the help of the crown 23 and the axis 24, the spring-loaded cylinder 25 is mounted on the spring 25, and the additional bending roller 28 is fixed on the cable 27. The Krimcka 29 is articulated on the vertical rack 30 fixed on the frame 1 and filled with transparent material and rigidly associated with sector 31, on the underside of the The cam 32 is expensive to interact with the spools 33 of the valves 34 and 35 through the middle of the rollers 36 mounted on the spools 33.

На нижнем конце шпиндел 3 жестко закреплен фиксирующий поворотный диск 37 с упором 38 дл взаимодействи с двуплечим рычагом 39, смонтированным с помощью оси 40 на нижпем основании станины 1, при этом одно плечо рычага 39 подпружинено с одной стороны пружиной 41 сжати , а с другой CTOptjHbi контактирует со птоком 42 привода 43, корпус которого также закреплен на нижнем основании станины 1. На копире 13 жестко установлена опора 44, предназначенна дл ориентации нача.мкного положени заготовки 22. Дл удобства управлени на защитной крыщке 29 предусмотрена руко тка 45, а дл фиксации крайних положений защитной крышки имеютс упор 46, закрепленный на кронщтейне 19, и упор 47,At the lower end of the spindle 3, a fixed rotary disk 37 is fixed with a stop 38 for engagement with a two-arm lever 39 mounted by means of an axis 40 on the lower base of the frame 1, with one arm of the lever 39 being spring-loaded with a compression spring 41 on one side and CTOptjHbi on the other is in contact with the flow 42 of the actuator 43, the casing of which is also fixed on the lower base of the frame 1. The support 44 is rigidly mounted on the copier 13, designed to orient the start position of the workpiece 22. For ease of operation, a protective cap 29 is provided on the guard the handle 45, and for fixing the extreme positions of the protective cover, there are a stop 46 fixed to the arm 19, and a stop 47,

установленный на верхнем основании станины I.mounted on the upper base of the bed I.

Полуавтомат работает следующим образом .Semiautomatic works as follows.

В исходном положении поршень в цилиндре 26 находитс под давлением в крайнем верхнем положении, а дополнительный гибочный ролик 28, закрепленный на штоке 27 цилиндра 26, находитс в крайнем выдвинутом положении, двуплечий рычаг 39 отжат давлением, действующим на шток 42In the initial position, the piston in the cylinder 26 is under pressure in the extreme upper position, and the additional bending roller 28 mounted on the rod 27 of the cylinder 26 is in the extreme extended position, the double-arm lever 39 is pressed out by the pressure acting on the rod 42

привода 43 (фиг. 4). Заготовку 22 устанавливают одним концом па упоре-зацепе 21, а другим концом на опоре 44, при этом обе гайки сдвинуты к концу трубы у упора-зацепа 21, а сектор 31 с кулачком 32 выведен изdrive 43 (Fig. 4). The billet 22 is installed with one end on the stop-catch hook 21, and the other end on support 44, with both nuts shifted to the end of the pipe at the stop-hook 21, and sector 31 with cam 32 is removed from

зоны взаимодействи с распределител ми 34 и 35 (на фиг. 1 и 2 крышка 29 и сектор 31 показаны в конечном положении гибки). При повороте защитной крышки 29 и сектора 31 по часовой стрелке руко ткой 45 кулачок 32, взаимодейству с роликом 36 распределител 34, включает привод 6, щток-рей- ка 5 которого, взаимодейству с зубчатым колесом 4, поворачивает щпипдель 3 с кареткой 9. Одновременно ролик 12 суппорта 10, взаимодейству с копиром 13, перемещает суппорт 10 до упора гибочного ролика 15the zones of interaction with the distributors 34 and 35 (in Figs. 1 and 2, the cover 29 and sector 31 are shown in the end position are flexible). When the protective cover 29 and the sector 31 are rotated clockwise by the handle 45, the cam 32, interacting with the roller 36 of the distributor 34, turns on the actuator 6, the brush-rail 5 of which, interacting with the gear wheel 4, turns the pin 3 with the carriage 9. At the same time roller 12 caliper 10, interact with the copier 13, moves the caliper 10 until it stops bending roller 15

в шаблон 20. При дальнейшем вращении шнинде;1 3 ролик 15, обкатыва сь, гнет заготовку 22 вокруг наблона 20, причем ролик-шаблон 18 следует за изгибаемой трубой 22 вместе с гибочным роликом 15.into the template 20. With further rotation of the shninde; 1 3 roller 15, rolling around, bends the workpiece 22 around the base 20, with the roller template 18 following the bent pipe 22 together with the bending roller 15.

В конце гибки первого колена (горизонтальной гибки) каретка 9 с суппортом 10 и жестко закрепленными на последнем гибочным роликом 15 и роликом-щаблопом 18 останавливаютс и фиксируютс диском 37 с упором 38, при этом пружина 41 прижимаетAt the end of the bend of the first bend (horizontal bending), the carriage 9 with a caliper 10 and rigidly fixed to the last bending roller 15 and roller-shaft 18 are stopped and fixed by the disk 37 with the stop 38, while the spring 41 presses

рычаг 39 к периферии диска 37 и в конце поворота , соответствующего гибке первого колена , рычаг 39, преодолева усилие пружины 41, отжимаетс упором 38 и заскакивает за него (фиг. 5). При дальнейшем повороте защитной крыщки 29 до упора 46 кулачокthe lever 39 to the periphery of the disk 37 and at the end of the rotation, corresponding to the bending of the first elbow, the lever 39, overcoming the force of the spring 41, is pressed by the stop 38 and drops over it (Fig. 5). With a further rotation of the protective cap 29 until it stops 46 cam

32 взаимодействует с распределителем 35, а шток-рейка 5, шпиндель 3, каретка 9 с суппортом 10 остаютс на месте. Силовой цилиндр 26 перемещает щток 27 с дополнительным гибочным роликом 28 вниз, и под действием пружины 25 ролик 28 осуществл ет гибку второго (наклонного) колена.32 interacts with the distributor 35, and the rod rail 5, the spindle 3, the carriage 9 with the caliper 10 remain in place. The power cylinder 26 moves the brush 27 with the additional bending roller 28 down, and under the action of the spring 25 the roller 28 bends the second (inclined) knee.

Поворотом защитной крышки 29 в исходное положение (против часовой стрелки) до упора 47 последовательно распределитель 35 возвращает щток 27 цилиндра 26 в исходноеBy turning the protective cover 29 to its original position (counterclockwise) until it stops 47, the valve 35 successively returns the brush 27 of the cylinder 26 to the original

(верхнее) положение, включаетс привод 43 и, преодолева усилие пружины 41, выводит из зацеплени с упором 38 рычаг 39. Привод 6 поворачивает щпиндель 3 с кареткой 9(top) position, the actuator 43 is turned on and, overcoming the force of the spring 41, disengages the lever 39 from the engagement with the stop 38. The actuator 6 rotates the spindle 3 with the carriage 9

и суппортом 10 в исходное положение, при этом ролик 12 под действием пружины 11 утопает в выемке копира 13, суппорт 10 сдвигаетс вместе с роликом 15, освобожда готовое изделие. После съема готового издели устанавливают новую заготовку, и цикл повтор етс .and the caliper 10 to its original position, while the roller 12 under the action of the spring 11 is buried in the recess of the copier 13, the caliper 10 moves together with the roller 15, releasing the finished product. After the finished product is removed, a new preform is installed and the cycle is repeated.

Использование полуавтомата дл пространственной гибки труб обеспечивает повышение производительности в 3 раза по сравне- нию с устройствами дл гибки за две установки и точности получаемых изделий, в результате чего отпадает необходимость подгонки труб при сборке, а также улучшение техники безопасности путем защиты рабочей зоны крышкой в течение процесса гибки трубы.The use of a semi-automatic machine for spatial bending of pipes provides an increase in productivity by 3 times in comparison with devices for bending in two installations and the accuracy of the products obtained, thereby eliminating the need for fitting the pipes during assembly, as well as improving safety by protecting the working area with a cap for Pipe bending process.

Claims

Invention Formula

I. A semi-automatic machine for spatial bending of tubes, comprising a frame, a bending roller for horizontal bending, a rack and pinion drive and a spindle and a control distributor, characterized in that, in order to improve the performance and quality of parts, by successive bending in two planes one set of the workpiece, it is equipped with a rotating carriage mounted on the upper end of the spindle, mounted on it with the possibility of stirring, in a horizontal plane, a support rigidly fixed on it on an axis, ne a bendy inclined plane of the bend, a template roller mounted with the possibility of placing its axis parallel to the axis of the roller template with an additional bending roller driven by a power cylinder hinged to the frame and spring-loaded to it, fixedly located on the frame with a copier with a profile notch and abutment - a hook as well as a pivoting protective cover with a profile cam for interacting with the distributors, the main bending roller being fixedly mounted on the caliper.

2. A semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the caliper is provided with a roller rigidly fixed thereto for engaging with a profile recess of a copier.

3. Semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the stop-hook is made in the form of a fork.

7 W 4S

J / jjj

//

F1 / G.2

3L / ff Г7оВвер 1 // 770

g

27

(ig.Z

b id b

J9

4ff

fi.i

t

26

did B

FIG. five

75

76

Phage.

Fi.in