SU1378936A1

SU1378936A1 - Устройство дл сортировки деталей по массе

Info

Publication number: SU1378936A1
Application number: SU864114655A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Щерба; Виктор Сергеевич Капитонов; Семен Павлович Захаревич; Степан Степанович Щерба; Александр Адамович Кушнер; Владимир Павлович Войцехович
Original assignee: Минский Опытный Механический Завод
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относик к конгрольно- сортировочной технике в ма111ииост)оении и нозвол ет расн1ирить технологические «)зМОЖНОСТИ и повысить точность СС)р1Ир()ВКИ. На приводной раме, установленной с возможностью возвратно-постунательного перс- .чмцени , на ос х 6 п арнирно смонтированы ромбовидные вальцы 4. Под рамой установлены емкости 8 и 17 дл рассортированных деталей. Т желые детали из лотка 3 поступают на соседние вальцы 4 и, если и.х масса достаточна дл поворота вальцов, попадают в емкость 17. Детали с малой массой остаютс лежать на боковых поверхност х вальцов 4. При смешении рамы внраво или влево сферический упор И крон- Н1тйна 9 взаимодействует с верхним ребром пальца 4, который новорачиваетс и сбрас ывает деталь в правую или левую емкость 8. 2 И.1.

Description

1 9 15 3

ОО

00

;о со

О5

Изобретение относитс к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл сортировки по массе деталей различной конфигурации.

Цель изобретени - раси ирение технологических возможностей точности сортировки .

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл сортировки, продольный разрез; на фиг. 2 -- то же, вид в плане.

Устройство дл сортировки деталей но массе содержит четыре вертикальные стойки 1. В верхней части стоек 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени транспортирующа рама 2, над которой установлен наклонный загрузочный лоток 3, соверп аю1ций от привода (не показан ) возвратно-поступательное движение.

Устройство снабжено средством сортировки , установленны.м в проеме транспортирующей рамы 2. Средство сортировки выполнено в виде сбрасывающих вальцов 4 ро.мбовидной в поперечном сечении формы и с вогнутыми боковыми поверхност ми. Сбрасывающие ва. 1ьцы 4 расположены в проеме транспортирующей рамы 2 перпендикул рно боковым цилиндрически.м направл ющим 5 транспортирующей рамы 2.

Каждый из сбрасывающих вальцов установлен с возможностью свободного качани на цапфах 6. Цапфы 6 свободно установлены во втулках 7, закрепленных на направл ющих 5 транспортирующей рамы 2. Дл выгрузки сортируе.мых деталей с минимальной массой предназначены емкости 8.

Устройство снабжено расположенными над транспортирующей рамой 2 двум Г -об- разными кронштейнами 9, каждый из которых жестко закреплен на г оризонтальпых поперечинах 10 стоек 1. Консольный конец каждого Г-образного кронштейна 9 снабжен сферическим упором II, имеющим возможность контактировать в процессе возвратно-поступательного перемещени транспортирующей рамы 2 с вершиной сбрасывающих вальцов 4.

Устройство содержит механизм привода, выполненный в виде мотора-редуктора 12, на вы.ходном валу которого жестко закреплен плоский диск 13. По периферии плоского диска 13 жестко вмонтирован цилиндрический палец 14, с которым щарнирно св зано соединительное звено 15. Второй конец соединительного звена 15 щарнирно св зан с поперечной перемычкой 16 транспортирующей рамы 2.

Устройство дл сортировки деталей по массе работает следуюпхим образом.

Воздейству па соединительное звено 15, цилиндрический палец 14 плоского диска 13 механизма привода передает посто нное воз врат но-посту па тельное переме1цение транспортирующей раме 2. Одновременно с включением привода трансгк ртирующей ра5

0

мы 2 включаетс привод наклонного загрузочного лотка 3. Сортируемые детали падают по одной на боковые вогнутые поверхности двух соседних сбрасывающих вальцов 4. Детали с минимальной массой остаютс лежать на боковых поверхност х двух соседних вальцов 4.

Наход сь на наружных поверхност х двух соседних вальцов 4, сортируема деталь с минимальной массой транспортирует- с , например, при перемещении транспортирующей рамы 2 в правую сторону к правому Г-образно.му кронштейну 9. Сферический упор 1 I правого Г-образного крон- пJтeйнa 9 вступает в контакт с выступающим над транспортирующей рамой ребром правого крайнего сбрасывающего вальца 4. Нри дальнейшем поступательном смешении транспортирующей рамы 2 в правую сторону правый крайний валец 4 проворачиваетс на цапфах 6, деталь сбрасываетс в правую емкость 8.

При перемещении транспортирующей рамы 2 в левую сторону аналогично осуществл етс сброс детали с минимальной массой в левую емкость 8.

Если противодействующий момент массы 5 сбрасывающих вальцов 4 недостаточен дл удержани сортируемой детали с максимальной .массой на наружных поверхност х двух соседних сбрасывающих вальцов 4, то деталь с максимальной массой попадает в емкость 17, предпазначенную дл сбора рассортированных деталей с .максимальной массой .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл сортировки деталей по массе, содержащее загрузочный лоток с механизмом поштучной подачи, размещенный под лотком механизм транспортировани с приводом, средство сортировки и емкости дл рассортированных деталей, отличающеес

0 тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повыщени точности сортировки, механизм транспортировани выполнен в виде пр моугольной рамы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени , средство сортировки выполнено в виде по меньшей мере двух шарнирно смонтированных на раме вальцов ромбовидной формы и двух неподвижно установленных по кра м рамы Г-образных кронщтейнов со сферическим

g упором на конце, а емкости дл рассортированных деталей размещены под рамой механизма транспортировани , при этом вальцы ромбовидной рамы установлены так, что их центры т жести размещены ниже осей вращени , а сферические упоры Г-об5 разных кронщтейнов установлены с возможностью взаимодействи с верхними ребрами ромбовидных вальцов.

0

5

5

иг, г