SU1378787A3 - Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции - Google Patents
Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции Download PDFInfo
- Publication number
- SU1378787A3 SU1378787A3 SU843816003A SU3816003A SU1378787A3 SU 1378787 A3 SU1378787 A3 SU 1378787A3 SU 843816003 A SU843816003 A SU 843816003A SU 3816003 A SU3816003 A SU 3816003A SU 1378787 A3 SU1378787 A3 SU 1378787A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connector
- module
- hydraulic
- electro
- base
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/10—Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/04—Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
- E21B43/017—Production satellite stations, i.e. underwater installations comprising a plurality of satellite well heads connected to a central station
Abstract
Изобретение относитс к подводной нефтедобыче и позвол ет обеспечить возможность соединени и наладки функциональных модулей подводной станции. На самонесущем пр моугольном или квадратном основании 1 установлены направл ющие средства и поворотна центральна мачта 15, св занна с колонной штанг. На мачте шарнирно закреплена стрела 24 с автоматическим , разъемом (Р) 27 на конце. W 29 00 эо 00 см
Description
С помощью Р27 типа автоблокиров ки можно передавать через специальную муфту давление и гидравлическую жид кость. В нижней части основание 1 имеет механический Р 10 дл захвата и блокировки муфты 11 укладываемого модул 7 и многоканальный Р12 дл электрогидравлической св зи с муфтой II укладываемого модул 7. С помощью Р12 обеспечиваютс все функциональ-- ные операции модул . С поверхности комавда передаетс по проводам и шлангам 33 электрогидравлической пе редачи которые с одной стороны проход т к Р12, а с другой - к Р27. В зоне Р12 и 27 расположены средства 28 дл визуальной индикации переда чи изображени на поверхность. На правл ющие средства перемещающиес по направл ющим 3 направл ющие тру- бы 2 размещены на .четырех углах ос- новани 1. С их помощью устр-во направл етс и укладываетс на модуль. Средства 28 визуальной индикации по- звол ют контролировать нижнюю часть модул и обеспечивают его возврат , на направл ющие колонны 4 во врем укладки. 6 з.п. , 1 ил.
Изобретение относитс к устрой- ству дл укладки, подгонки и соединени функциональных модулей подвод- ной нефтедобывающей станции на больших глубинах, позвол ющее устанавливать , контролировать и обслуживать средствами автоматической системы дистанционного управлени , , .
Целью изобретени вл етс обеспечение возможности соединени и наладки функциональных модулей подводной станции.. ,
На чертеже показано устройство, общий вид. . ,
Квадратное основание 1 самонесу- щей конструкции имеет по углам направл ющие трубы 2, предназначенные направл ть устройство по линейным направл ющим 3, прикрепленным к направл ющим колоннам 4, размещенным вокруг муфты, закрепленной на основании подводной станции.
На верхней части основани выступают две направл ющие трубы 5, расположенные по обе стороны от центра, которые предназначены дл установки на небольших направл ющих колоннах 6 которыми снабжены модули, в частности нижний модуль 7. Этот модуль может быть соединительным, контроль- ным или централышм управл ющим модулем .
Четыре гидравлических амортизатора 8 на основании выполн ют роль гасителей ударов в момент укладки jfCT-
ройства на модуль, опира сь на опоры 9 .
В центре на нижней части основани установлен механический разъем 10 дл блокировки устройства с модулем с помощью муфты 11, наход щейс на модуле 7.
На основании также расположен многоканальный разъем 12 электрогидравлического привода нижнего модул , предназначенный дл вхождени в приемник или в охватьгоающий разъем 11, расположенный на модуле 7. Фиксаци многоканального разъема 12 обеспечиваетс внутри подвесной опоры 13 с помощью гибкой подвески 14. Телека- мерь и прожекторы (не показаны) прикреплены к основанию вблизи разъема 10 и направл ющих труб.
Поворотна центральна мачта 15 составлена из неподвижной стойки 16, монолитной с основанием, установленной на ней вращающейс стойки 17, выполн ющей полный оборот вокруг оси под действием неизображенного гидро- цилиндра. На хомутике 18, закрепленном на Стойке 17, иарнирно установлена траверса 19, на верху которой посредством поворотного упора 20 размещена муфта 21, котора может соедин тьс через механический разъем 22
с колонной щтанг 23.
I
В вилке траверсы 19 помещена телескопическа стрела 24 с полостью
25, в которую уложены кабели и шланги электрогидравлического питани .
На .конце стрелы 24 через гидроци- линдр 26 установлен автомеханический разъем 27, снабзхенный телекамерой 28 и прожектором. На некотором рассто нии от разъема 27 на трубе 29 закреплена друга камера 30 с прожектором. Камера совершает два оборота благо- дар поворотным гидроцилиндрам 31 и 32 с пр моугольными ос ми.
Автомеханический разъем 27 типа .автоблокировки может передавать посл воздействи через специальную муфту давление и гидравлическую жидкость. Таким образом, он обеспечивает одновременно механические и гидравлические соединени .
В данном случае устройство не оборудовано автономной гидравлической системой. Все электрические и гидравлические команды передаютс с поверхности мор по шлангам 33, KOTOpbrii блокирован р дом с траверсой с помощью поворотной направл ющей 34. Кабели и шланги 33 отдел ютс от съемных соединений 35 и 36.
Ответвлени от шлангов подход т к
электроклапанному распределителю 37 на хомуте J8, обеспечива с помощью гидравлической жидкости, содержащейс в масл ных аккумул торах 38, рас- положеитшх на основании, управление работой крана, автомеханического разъема 27 и средств визуальной индикации 28 и 30. Другое ответвление подходит к многоканальному разъему 12, с помощью которого обеспечиваютс все функциональные операции модул , например перемещени гидроцилннд- ров, закрытие клапанов и в особенности блокировка и деблокировка механических соединений укладываемого модул с нихсним модулем.
Другое ответвление подходит к гидравлическому контейнеру 39 основани , который контролирует главньм образом блокировку и деблокировку механичес кого соединени разъема 10 с муфтой 11 укладываемого модул . Контейнер 39 содержит также электроклапанный рас лределитель дл поворота крана и пе- редвшсени телекамер и аппаратуру дл обработки данных или команд, поступающих с поверхности, их дешифровку и передачу на многоканальный разъем
Q
с
Q 5
0
п
5
0
5
5
12 дл подачи гидравлической жидкости или передачи информации, проход щей через многоканальный разъем дл передачи на поверхность. В нижней части основани оборудованы две зоны дл хранени защитных кожухов охватывающего и охватываемого многоканальных разъемов.
Укладка модулей с помощью устройства производитс следующим образом.
На поверхности производ т сборку укладываемого модул с устройством, вставл специальную муфту унифицированной конструкции, размещенную на модуле, в механический разъем 10 на устройстве. Его позиционирование обеспечиваетс двум колоннами 6, насаженными на направл ющие трубы на устройстве. Во врем захвата многоканальный разъем 12 оказываетс на охватывающем разъеме 11 модул , затем он приводитс в действие, соедин сь с модулем. Собранный таким образом блок опускают с помощью линейных направл ющих 3, прикрепленных к направл ющим колоннам 4 на дне, и с помощью визуальных средств до того момента , когда механический разъем модул 7, например контрольного модул , соприкоснетс с муфтой соединительного модул , на котором он должен разместитьс . Укладка происходит м гко, несмотр на раскачивание поверхностных опор, благодар амортизаторам 8.
Блокировка контрольного модул обеспечиваетс через многоканальный разъем гидравлической жидкостью, по- ступакицей с поверхности по пр мому гидравлическому шлангу. В том случае, когда устройство оборудовано погружаемой автономной гидравлической системой , гидравлическа жидкость этой системы подаетс посредством электро- клапанпого распределител , установленного в контейнере 39.
Многоканальный разъем осуществл ет разнообразные операции, в том числе вертикальные соединени поставленных друг на круга модулей, блокировку нижнего модул с модулем, который укладываетс на него, или блокировку разъема ш«снего модул со смежными с ним модул ми. Они могут производить контроль давле{в1 с приведением в действие клапанов и передачу результатов на поверхность.
Работа автоматического-механичес кого разъема 27 на площадке подводной станции управл етс из кабины на поверхности в зависимости от типа упт равлени либо электрическими коман- Дани, передаваемыми на глубину, либо гидравлическими командами по шпан гу 33. Когда устройство установлено йа модуль, например на соединительный модуль 7, разъем 27 может обеспечить все виды внешних электрогидравлических или гидравлических соединений в переносимом модуле, перемеща с помощью крана разъемы, принадлежащие мо- дул м, например.разместить многоканальный разъем 40, наход щийс на монолитном цоколе и соединенный с ейедигтательным модулем 7, в приемнике или в охватывающем многоканальном разъеме, принадлежащем выхддной те головки скважины, сн в и отложив предохранительные кожухи 41 на площадку основани 1.. .
Аналогично разъем 27 может выпол- н ть соединени между примыкающими модул ми, например между центральным управл ющим модулем и каждым периферийным контрольным модулем, а также между централыым управл ювщм моду- лем и головками дл шлангов. :,
Работа разъема 27 заключаетс также в управлении определенным числом операций, например нагнетанием жидкости под высоким и низким давлением в манипулируемые узлы.
Благодар средствам визуальной индикации устройство может контролировать ншггнюю часть модул и легко . обеспечивать его возврат на направо л ющие колонны во врем укладки, дела излишним применение других средств визуальной индикации.
Claims (7)
1. Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции, включающее поворотную центральную мачту, св занную на конце по средством соединени с колонной штанг, направл ющие средства спуска устройства на подводную станцию и ег позиционировани относительно укладываемого узла, провода и шланги электрогидравлической передачи команд и энергии с поверхности и средства визуальной индикации передачи изображени на поверхность, о т
Q
0
л и чающее с тем., что, с целью обеспечени возможности соединени и наладки функциональных модулей подводной станции, оно снабжено са- монееущим пр моугольным или квадратным основанием, на котором установлена поворотна центральна мачта и направл ющие средства, шарнирно закрепленной на мачте стрелой, установленным- на конце стрелы автомеханическим разъемом, при этом основание в нижней части имеет механический разъем дл захвата и блокировки муфты укладываемого модул , многоканальный разъем дл электрогидравличес- кой св зи с приемником многоканального разъема укладываемого модул , при этом провода и .шланги электрогидравлической передачи команд и энергии с поверхности проход т с одной стороны к многоканальному разъему дл
электрогидравлической св зи, а с другой - к автоматическому разъему,размещенному на конце стрелы, средства визуальной индикации передачи изображени на поверхность расположены в зоне направл ющих средств автомати ческого и механического-разъемов.
2.Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что направл ющие средства размещены на четырех углах основани дл направлени н укладки устройства на модуль.
3.Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что мачта состоит из неподвижной стойки, монолитной с основанием и поворотной, шарнирно св занной с траверсой, на которой посредством поворотного упора размещена муфта, к которой подсоединен съемный механический разъем, закрепленный на колонне штанг.
4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что телескопическа стрела расположена в полости траверсы, а кабели и шланги электрогидравлической энергии уложены внутри стрелы.
5.Устройство по пп. 1-4, о т - л и ч а ю щ ее с тем, что на конце стрелы через гидроцилиндр и кронштейн установлена телекамера с прожектором .
6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес тем, что оно снабжено размещенным на основании гидравлическим контейнером, содержащим средства визуальной индикации и
71378787 8
оборудованным приборами обработки установленной на основании наружступающих с поверхности команд, ихной автономной г щpaвличecкoй систерасшифровки и передачи на многока -мой, соединенной с электроклапанным
нальный разъем. распределителем и контейнером, обору
7. Устройство по п.), о т л и дованным приборами. чающее с тем, что оно снабже-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8318457A FR2555248B1 (fr) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Engin de pose, d'activation et de connexion des modules d'une station de production petroliere sous-marine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1378787A3 true SU1378787A3 (ru) | 1988-02-28 |
Family
ID=9294318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843816003A SU1378787A3 (ru) | 1983-11-21 | 1984-11-20 | Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4643616A (ru) |
JP (1) | JPS60192085A (ru) |
CA (1) | CA1252386A (ru) |
FR (1) | FR2555248B1 (ru) |
GB (1) | GB2152556B (ru) |
IN (1) | IN169252B (ru) |
IT (1) | IT1177281B (ru) |
NO (1) | NO166890C (ru) |
SU (1) | SU1378787A3 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9145761B2 (en) | 2010-03-15 | 2015-09-29 | Welltec A/S | Subsea well intervention module |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4770711A (en) * | 1984-08-24 | 1988-09-13 | Petroleum Fermentations N.V. | Method for cleaning chemical sludge deposits of oil storage tanks |
SE455212B (sv) * | 1986-10-22 | 1988-06-27 | Asea Atom Ab | Forfarande vid underhall av ventiler ingaende i undervattensproduktionssystem for olja och gas |
FR2610984B1 (fr) * | 1987-02-17 | 1989-05-05 | Elf Aquitaine | Outil pour connexions sous-marines sur station de production petroliere |
FR2617233B1 (fr) * | 1987-06-29 | 1989-11-17 | Elf Aquitaine | Station sous-marine modulaire sur chassis monopode |
GB2209550A (en) * | 1987-09-04 | 1989-05-17 | Autocon Ltd | Controlling underwater installations |
GB2209361A (en) * | 1987-09-04 | 1989-05-10 | Autocon Ltd | Controlling underwater installations |
SE465078B (sv) * | 1987-10-19 | 1991-07-22 | Asea Atom Ab | Verktygsbaerarenhet foer obemannat undervattensarbete |
IT1223120B (it) * | 1987-11-13 | 1990-09-12 | Tecnomare Spa | Procedimento e dispositivo per il posizionamento di precisione di corpi su strutture fisse in alte profondita' |
JPH0253693A (ja) * | 1988-08-13 | 1990-02-22 | Sakagami Masao | 海底作業システム |
NO884586L (no) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Norske Stats Oljeselskap | Grensesnitt-anordning. |
GB2231071A (en) * | 1989-04-25 | 1990-11-07 | Subsea Intervention Systems Lt | Subsea well maintenance system |
US5203645A (en) * | 1992-01-10 | 1993-04-20 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Underwater manipulator |
US5249891A (en) * | 1992-04-30 | 1993-10-05 | Texaco Inc. | Guideline system for underwater observation camera systems |
US5333691A (en) * | 1993-05-25 | 1994-08-02 | Bhp Petroleum Pty Ltd. | ROV installable junction plate and method |
BR9303365A (pt) * | 1993-08-12 | 1995-03-28 | Petroleo Brasileira S A | Sistema de interfaces para atuação de veículo de operação remota |
US6161618A (en) * | 1998-08-06 | 2000-12-19 | Dtc International, Inc. | Subsea control module |
AU6582301A (en) * | 2000-06-21 | 2002-01-02 | Submerge Aps | Submarine system for sea-bed work |
US6924838B1 (en) * | 2000-07-31 | 2005-08-02 | Charlton Nieves | Grenade cam |
US6725924B2 (en) * | 2001-06-15 | 2004-04-27 | Schlumberger Technology Corporation | System and technique for monitoring and managing the deployment of subsea equipment |
US6612369B1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-09-02 | Kvaerner Oilfield Products | Umbilical termination assembly and launching system |
US7150325B2 (en) * | 2003-07-25 | 2006-12-19 | Baker Hughes Incorporated | ROV retrievable sea floor pump |
AU2007234781B2 (en) * | 2006-04-06 | 2011-09-15 | Baker Hughes Incorporated | Subsea flowline jumper containing ESP |
US20100044052A1 (en) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for connecting and aligning a compliant guide |
US8695711B2 (en) * | 2010-06-04 | 2014-04-15 | J. Ray Mcdermott, S.A. | Subsea well containment and intervention apparatus |
US8376049B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-02-19 | Vetco Gray Inc. | Running tool for deep water |
GB201216344D0 (en) * | 2012-09-13 | 2012-10-24 | Magma Global Ltd | Connection apparatus |
CN104176215B (zh) * | 2013-05-28 | 2016-05-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒 |
EP3108086B1 (en) * | 2014-02-18 | 2019-07-03 | Transocean Sedco Forex Ventures Limited | Method and apparatus for subsea hose replacement |
US9840886B1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-12 | Onesubsea Ip Uk Limited | Robotic manipulators for subsea, topside, and onshore operations |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3307627A (en) * | 1963-06-20 | 1967-03-07 | Shell Oil Co | Method and apparatus for connecting a pipe line to an underwater well |
US3179176A (en) * | 1963-09-18 | 1965-04-20 | Shell Oil Co | Method and apparatus for carrying out operations at underwater installations |
FR1409609A (fr) * | 1964-09-17 | 1965-08-27 | Shell Int Research | Procédé d'exécution d'opérations dans une installation sous-marine |
US3698197A (en) * | 1971-02-22 | 1972-10-17 | Charles E Bodey | Submerged pier for moving a submarine under water |
US3766742A (en) * | 1972-01-07 | 1973-10-23 | Westinghouse Electric Corp | Submarine tethered working unit and method of manipulating |
US4034568A (en) * | 1975-12-12 | 1977-07-12 | Burton Hoster Mason | Underwater clamping mechanism |
US4043134A (en) * | 1976-05-13 | 1977-08-23 | Burton Hoster Mason | Guide arm clamp mechanism for submergible chamber |
US4030309A (en) * | 1976-05-18 | 1977-06-21 | Burton Hoster Mason | Work arm system for submergible chamber |
GB1592411A (en) * | 1977-02-26 | 1981-07-08 | Fmc Corp | Guidelineless subsea wellhead entry or re-entry system |
US4192383A (en) * | 1978-05-02 | 1980-03-11 | Armco Inc. | Offshore multiple well drilling and production apparatus |
-
1983
- 1983-11-21 FR FR8318457A patent/FR2555248B1/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-11-16 GB GB08429026A patent/GB2152556B/en not_active Expired
- 1984-11-19 US US06/672,944 patent/US4643616A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-20 JP JP59243564A patent/JPS60192085A/ja active Granted
- 1984-11-20 CA CA000468250A patent/CA1252386A/fr not_active Expired
- 1984-11-20 SU SU843816003A patent/SU1378787A3/ru active
- 1984-11-20 NO NO844621A patent/NO166890C/no unknown
- 1984-11-21 IT IT23682/84A patent/IT1177281B/it active
-
1985
- 1985-05-03 IN IN382/DEL/85A patent/IN169252B/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Une premiere mondiale dans 1 exploitation des grands fends ma- rins. L industrie du petrol. Paris, Vol 49, mars 1981, NO 529, p. 23-25 22 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9145761B2 (en) | 2010-03-15 | 2015-09-29 | Welltec A/S | Subsea well intervention module |
RU2566880C2 (ru) * | 2010-03-15 | 2015-10-27 | Веллтек А/С | Рабочий модуль для проведения подводных внутрискважинных работ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IN169252B (ru) | 1991-09-21 |
NO166890B (no) | 1991-06-03 |
JPS60192085A (ja) | 1985-09-30 |
IT8423682A1 (it) | 1986-05-21 |
GB2152556A (en) | 1985-08-07 |
IT8423682A0 (it) | 1984-11-21 |
GB8429026D0 (en) | 1984-12-27 |
GB2152556B (en) | 1986-05-14 |
US4643616A (en) | 1987-02-17 |
FR2555248A1 (fr) | 1985-05-24 |
NO166890C (no) | 1991-09-11 |
FR2555248B1 (fr) | 1986-02-21 |
IT1177281B (it) | 1987-08-26 |
NO844621L (no) | 1985-05-22 |
CA1252386A (fr) | 1989-04-11 |
JPH0432918B2 (ru) | 1992-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1378787A3 (ru) | Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции | |
SU1276265A3 (ru) | Нефтедобывающа установка подводной станции | |
US6223675B1 (en) | Underwater power and data relay | |
US3777812A (en) | Subsea production system | |
US4284143A (en) | System for the remote control, the maintenance or the fluid injection for a submerged satellite well head | |
US4452312A (en) | Modular undersea oil production plant | |
CA1237660A (en) | Marine production riser and method for installing same | |
NO151866B (no) | Undervannsanlegg | |
WO2001021480A1 (en) | Underwater vehicle | |
JPS5822631B2 (ja) | 繋船及び中継タ−ミナル | |
JPS61286491A (ja) | 乾式兼湿式またはそのいずれかの一気圧水中系、並びにその構成要素および自主的な潜水船 | |
EP1466074B1 (en) | Apparatus and method for horizontal subsea connection | |
US4090560A (en) | Junction housing for use in undersea oil wells | |
EP3165709B1 (en) | Shared actuation system | |
US4231681A (en) | Structure for sea-bed exploitation allowing the various functions inherent in such exploitation to be performed | |
EP0185727B1 (en) | Underwater operating system | |
US3899894A (en) | Apparatus for connection between submarine conduits | |
EP0266621B1 (en) | System and method for replacing an insert unit included in an assembly located at a remote lowered location | |
WO2012114065A1 (en) | Apparatus for deployment and retrieval of a payload | |
US20230415869A1 (en) | Unmanned underwater vehicle and system for the maintenance and inspection of underwater facilities and method of managing a tether to supply power and to control said underwater vehicle | |
WO2016133402A1 (en) | Module-based vertical access tool for offshore installations | |
JPH0613895Y2 (ja) | 坑口内情報収集装置 | |
GB2228961A (en) | Modularized tool carrier for diverless underwater operations | |
GB2264269A (en) | Diving installation |