SU1378787A3 - Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции - Google Patents

Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции Download PDF

Info

Publication number
SU1378787A3
SU1378787A3 SU843816003A SU3816003A SU1378787A3 SU 1378787 A3 SU1378787 A3 SU 1378787A3 SU 843816003 A SU843816003 A SU 843816003A SU 3816003 A SU3816003 A SU 3816003A SU 1378787 A3 SU1378787 A3 SU 1378787A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
connector
module
hydraulic
electro
base
Prior art date
Application number
SU843816003A
Other languages
English (en)
Inventor
Кастель Ивон
Иато Мишель
Original Assignee
Сосьете Насьональ Елф Акитэн (Продюксьон) (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сосьете Насьональ Елф Акитэн (Продюксьон) (Фирма) filed Critical Сосьете Насьональ Елф Акитэн (Продюксьон) (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1378787A3 publication Critical patent/SU1378787A3/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/10Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/04Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E21B43/017Production satellite stations, i.e. underwater installations comprising a plurality of satellite well heads connected to a central station

Abstract

Изобретение относитс  к подводной нефтедобыче и позвол ет обеспечить возможность соединени  и наладки функциональных модулей подводной станции. На самонесущем пр моугольном или квадратном основании 1 установлены направл ющие средства и поворотна  центральна  мачта 15, св занна  с колонной штанг. На мачте шарнирно закреплена стрела 24 с автоматическим , разъемом (Р) 27 на конце. W 29 00 эо 00 см

Description

С помощью Р27 типа автоблокиров ки можно передавать через специальную муфту давление и гидравлическую жид кость. В нижней части основание 1 имеет механический Р 10 дл  захвата и блокировки муфты 11 укладываемого модул  7 и многоканальный Р12 дл  электрогидравлической св зи с муфтой II укладываемого модул  7. С помощью Р12 обеспечиваютс  все функциональ-- ные операции модул . С поверхности комавда передаетс  по проводам и шлангам 33 электрогидравлической пе редачи которые с одной стороны проход т к Р12, а с другой - к Р27. В зоне Р12 и 27 расположены средства 28 дл  визуальной индикации переда чи изображени  на поверхность. На правл ющие средства перемещающиес  по направл ющим 3 направл ющие тру- бы 2 размещены на .четырех углах ос- новани  1. С их помощью устр-во направл етс  и укладываетс  на модуль. Средства 28 визуальной индикации по- звол ют контролировать нижнюю часть модул  и обеспечивают его возврат , на направл ющие колонны 4 во врем  укладки. 6 з.п. , 1 ил.
Изобретение относитс  к устрой- ству дл  укладки, подгонки и соединени  функциональных модулей подвод- ной нефтедобывающей станции на больших глубинах, позвол ющее устанавливать , контролировать и обслуживать средствами автоматической системы дистанционного управлени , , .
Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности соединени  и наладки функциональных модулей подводной станции.. ,
На чертеже показано устройство, общий вид. . ,
Квадратное основание 1 самонесу- щей конструкции имеет по углам направл ющие трубы 2, предназначенные направл ть устройство по линейным направл ющим 3, прикрепленным к направл ющим колоннам 4, размещенным вокруг муфты, закрепленной на основании подводной станции.
На верхней части основани  выступают две направл ющие трубы 5, расположенные по обе стороны от центра, которые предназначены дл  установки на небольших направл ющих колоннах 6 которыми снабжены модули, в частности нижний модуль 7. Этот модуль может быть соединительным, контроль- ным или централышм управл ющим модулем .
Четыре гидравлических амортизатора 8 на основании выполн ют роль гасителей ударов в момент укладки jfCT-
ройства на модуль, опира сь на опоры 9 .
В центре на нижней части основани  установлен механический разъем 10 дл  блокировки устройства с модулем с помощью муфты 11, наход щейс  на модуле 7.
На основании также расположен многоканальный разъем 12 электрогидравлического привода нижнего модул , предназначенный дл  вхождени  в приемник или в охватьгоающий разъем 11, расположенный на модуле 7. Фиксаци  многоканального разъема 12 обеспечиваетс  внутри подвесной опоры 13 с помощью гибкой подвески 14. Телека- мерь и прожекторы (не показаны) прикреплены к основанию вблизи разъема 10 и направл ющих труб.
Поворотна  центральна  мачта 15 составлена из неподвижной стойки 16, монолитной с основанием, установленной на ней вращающейс  стойки 17, выполн ющей полный оборот вокруг оси под действием неизображенного гидро- цилиндра. На хомутике 18, закрепленном на Стойке 17, иарнирно установлена траверса 19, на верху которой посредством поворотного упора 20 размещена муфта 21, котора  может соедин тьс  через механический разъем 22
с колонной щтанг 23.
I
В вилке траверсы 19 помещена телескопическа  стрела 24 с полостью
25, в которую уложены кабели и шланги электрогидравлического питани .
На .конце стрелы 24 через гидроци- линдр 26 установлен автомеханический разъем 27, снабзхенный телекамерой 28 и прожектором. На некотором рассто нии от разъема 27 на трубе 29 закреплена друга  камера 30 с прожектором. Камера совершает два оборота благо- дар  поворотным гидроцилиндрам 31 и 32 с пр моугольными ос ми.
Автомеханический разъем 27 типа .автоблокировки может передавать посл воздействи  через специальную муфту давление и гидравлическую жидкость. Таким образом, он обеспечивает одновременно механические и гидравлические соединени .
В данном случае устройство не оборудовано автономной гидравлической системой. Все электрические и гидравлические команды передаютс  с поверхности мор  по шлангам 33, KOTOpbrii блокирован р дом с траверсой с помощью поворотной направл ющей 34. Кабели и шланги 33 отдел ютс  от съемных соединений 35 и 36.
Ответвлени  от шлангов подход т к
электроклапанному распределителю 37 на хомуте J8, обеспечива  с помощью гидравлической жидкости, содержащейс  в масл ных аккумул торах 38, рас- положеитшх на основании, управление работой крана, автомеханического разъема 27 и средств визуальной индикации 28 и 30. Другое ответвление подходит к многоканальному разъему 12, с помощью которого обеспечиваютс  все функциональные операции модул , например перемещени  гидроцилннд- ров, закрытие клапанов и в особенности блокировка и деблокировка механических соединений укладываемого модул  с нихсним модулем.
Другое ответвление подходит к гидравлическому контейнеру 39 основани , который контролирует главньм образом блокировку и деблокировку механичес кого соединени  разъема 10 с муфтой 11 укладываемого модул . Контейнер 39 содержит также электроклапанный рас лределитель дл  поворота крана и пе- редвшсени  телекамер и аппаратуру дл  обработки данных или команд, поступающих с поверхности, их дешифровку и передачу на многоканальный разъем
Q
с
Q 5
0
п
5
0
5
5
12 дл  подачи гидравлической жидкости или передачи информации, проход щей через многоканальный разъем дл  передачи на поверхность. В нижней части основани  оборудованы две зоны дл  хранени  защитных кожухов охватывающего и охватываемого многоканальных разъемов.
Укладка модулей с помощью устройства производитс  следующим образом.
На поверхности производ т сборку укладываемого модул  с устройством, вставл   специальную муфту унифицированной конструкции, размещенную на модуле, в механический разъем 10 на устройстве. Его позиционирование обеспечиваетс  двум  колоннами 6, насаженными на направл ющие трубы на устройстве. Во врем  захвата многоканальный разъем 12 оказываетс  на охватывающем разъеме 11 модул , затем он приводитс  в действие, соедин  сь с модулем. Собранный таким образом блок опускают с помощью линейных направл ющих 3, прикрепленных к направл ющим колоннам 4 на дне, и с помощью визуальных средств до того момента , когда механический разъем модул  7, например контрольного модул , соприкоснетс  с муфтой соединительного модул , на котором он должен разместитьс . Укладка происходит м гко, несмотр  на раскачивание поверхностных опор, благодар  амортизаторам 8.
Блокировка контрольного модул  обеспечиваетс  через многоканальный разъем гидравлической жидкостью, по- ступакицей с поверхности по пр мому гидравлическому шлангу. В том случае, когда устройство оборудовано погружаемой автономной гидравлической системой , гидравлическа  жидкость этой системы подаетс  посредством электро- клапанпого распределител , установленного в контейнере 39.
Многоканальный разъем осуществл ет разнообразные операции, в том числе вертикальные соединени  поставленных друг на круга модулей, блокировку нижнего модул  с модулем, который укладываетс  на него, или блокировку разъема ш«снего модул  со смежными с ним модул ми. Они могут производить контроль давле{в1  с приведением в действие клапанов и передачу результатов на поверхность.
Работа автоматического-механичес кого разъема 27 на площадке подводной станции управл етс  из кабины на поверхности в зависимости от типа упт равлени  либо электрическими коман- Дани, передаваемыми на глубину, либо гидравлическими командами по шпан гу 33. Когда устройство установлено йа модуль, например на соединительный модуль 7, разъем 27 может обеспечить все виды внешних электрогидравлических или гидравлических соединений в переносимом модуле, перемеща  с помощью крана разъемы, принадлежащие мо- дул м, например.разместить многоканальный разъем 40, наход щийс  на монолитном цоколе и соединенный с ейедигтательным модулем 7, в приемнике или в охватывающем многоканальном разъеме, принадлежащем выхддной те головки скважины, сн в и отложив предохранительные кожухи 41 на площадку основани  1.. .
Аналогично разъем 27 может выпол- н ть соединени  между примыкающими модул ми, например между центральным управл ющим модулем и каждым периферийным контрольным модулем, а также между централыым управл ювщм моду- лем и головками дл  шлангов. :,
Работа разъема 27 заключаетс  также в управлении определенным числом операций, например нагнетанием жидкости под высоким и низким давлением в манипулируемые узлы.
Благодар  средствам визуальной индикации устройство может контролировать ншггнюю часть модул  и легко . обеспечивать его возврат на направо л ющие колонны во врем  укладки, дела  излишним применение других средств визуальной индикации.

Claims (7)

1. Устройство дл  укладки и соединени  узлов оборудовани  подводной станции, включающее поворотную центральную мачту, св занную на конце по средством соединени  с колонной штанг, направл ющие средства спуска устройства на подводную станцию и ег позиционировани  относительно укладываемого узла, провода и шланги электрогидравлической передачи команд и энергии с поверхности и средства визуальной индикации передачи изображени  на поверхность, о т
Q
0
л и чающее с   тем., что, с целью обеспечени  возможности соединени  и наладки функциональных модулей подводной станции, оно снабжено са- монееущим пр моугольным или квадратным основанием, на котором установлена поворотна  центральна  мачта и направл ющие средства, шарнирно закрепленной на мачте стрелой, установленным- на конце стрелы автомеханическим разъемом, при этом основание в нижней части имеет механический разъем дл  захвата и блокировки муфты укладываемого модул , многоканальный разъем дл  электрогидравличес- кой св зи с приемником многоканального разъема укладываемого модул , при этом провода и .шланги электрогидравлической передачи команд и энергии с поверхности проход т с одной стороны к многоканальному разъему дл 
электрогидравлической св зи, а с другой - к автоматическому разъему,размещенному на конце стрелы, средства визуальной индикации передачи изображени  на поверхность расположены в зоне направл ющих средств автомати ческого и механического-разъемов.
2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что направл ющие средства размещены на четырех углах основани  дл  направлени  н укладки устройства на модуль.
3.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что мачта состоит из неподвижной стойки, монолитной с основанием и поворотной, шарнирно св занной с траверсой, на которой посредством поворотного упора размещена муфта, к которой подсоединен съемный механический разъем, закрепленный на колонне штанг.
4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что телескопическа  стрела расположена в полости траверсы, а кабели и шланги электрогидравлической энергии уложены внутри стрелы.
5.Устройство по пп. 1-4, о т - л и ч а ю щ ее с   тем, что на конце стрелы через гидроцилиндр и кронштейн установлена телекамера с прожектором .
6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес  тем, что оно снабжено размещенным на основании гидравлическим контейнером, содержащим средства визуальной индикации и
71378787 8
оборудованным приборами обработки установленной на основании наружступающих с поверхности команд, ихной автономной г щpaвличecкoй систерасшифровки и передачи на многока -мой, соединенной с электроклапанным
нальный разъем. распределителем и контейнером, обору
7. Устройство по п.), о т л и дованным приборами. чающее с  тем, что оно снабже-
SU843816003A 1983-11-21 1984-11-20 Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции SU1378787A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8318457A FR2555248B1 (fr) 1983-11-21 1983-11-21 Engin de pose, d'activation et de connexion des modules d'une station de production petroliere sous-marine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1378787A3 true SU1378787A3 (ru) 1988-02-28

Family

ID=9294318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843816003A SU1378787A3 (ru) 1983-11-21 1984-11-20 Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4643616A (ru)
JP (1) JPS60192085A (ru)
CA (1) CA1252386A (ru)
FR (1) FR2555248B1 (ru)
GB (1) GB2152556B (ru)
IN (1) IN169252B (ru)
IT (1) IT1177281B (ru)
NO (1) NO166890C (ru)
SU (1) SU1378787A3 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9145761B2 (en) 2010-03-15 2015-09-29 Welltec A/S Subsea well intervention module

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770711A (en) * 1984-08-24 1988-09-13 Petroleum Fermentations N.V. Method for cleaning chemical sludge deposits of oil storage tanks
SE455212B (sv) * 1986-10-22 1988-06-27 Asea Atom Ab Forfarande vid underhall av ventiler ingaende i undervattensproduktionssystem for olja och gas
FR2610984B1 (fr) * 1987-02-17 1989-05-05 Elf Aquitaine Outil pour connexions sous-marines sur station de production petroliere
FR2617233B1 (fr) * 1987-06-29 1989-11-17 Elf Aquitaine Station sous-marine modulaire sur chassis monopode
GB2209550A (en) * 1987-09-04 1989-05-17 Autocon Ltd Controlling underwater installations
GB2209361A (en) * 1987-09-04 1989-05-10 Autocon Ltd Controlling underwater installations
SE465078B (sv) * 1987-10-19 1991-07-22 Asea Atom Ab Verktygsbaerarenhet foer obemannat undervattensarbete
IT1223120B (it) * 1987-11-13 1990-09-12 Tecnomare Spa Procedimento e dispositivo per il posizionamento di precisione di corpi su strutture fisse in alte profondita'
JPH0253693A (ja) * 1988-08-13 1990-02-22 Sakagami Masao 海底作業システム
NO884586L (no) * 1988-10-14 1990-04-17 Norske Stats Oljeselskap Grensesnitt-anordning.
GB2231071A (en) * 1989-04-25 1990-11-07 Subsea Intervention Systems Lt Subsea well maintenance system
US5203645A (en) * 1992-01-10 1993-04-20 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Underwater manipulator
US5249891A (en) * 1992-04-30 1993-10-05 Texaco Inc. Guideline system for underwater observation camera systems
US5333691A (en) * 1993-05-25 1994-08-02 Bhp Petroleum Pty Ltd. ROV installable junction plate and method
BR9303365A (pt) * 1993-08-12 1995-03-28 Petroleo Brasileira S A Sistema de interfaces para atuação de veículo de operação remota
US6161618A (en) * 1998-08-06 2000-12-19 Dtc International, Inc. Subsea control module
AU6582301A (en) * 2000-06-21 2002-01-02 Submerge Aps Submarine system for sea-bed work
US6924838B1 (en) * 2000-07-31 2005-08-02 Charlton Nieves Grenade cam
US6725924B2 (en) * 2001-06-15 2004-04-27 Schlumberger Technology Corporation System and technique for monitoring and managing the deployment of subsea equipment
US6612369B1 (en) * 2001-06-29 2003-09-02 Kvaerner Oilfield Products Umbilical termination assembly and launching system
US7150325B2 (en) * 2003-07-25 2006-12-19 Baker Hughes Incorporated ROV retrievable sea floor pump
AU2007234781B2 (en) * 2006-04-06 2011-09-15 Baker Hughes Incorporated Subsea flowline jumper containing ESP
US20100044052A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Schlumberger Technology Corporation System and method for connecting and aligning a compliant guide
US8695711B2 (en) * 2010-06-04 2014-04-15 J. Ray Mcdermott, S.A. Subsea well containment and intervention apparatus
US8376049B2 (en) * 2010-09-30 2013-02-19 Vetco Gray Inc. Running tool for deep water
GB201216344D0 (en) * 2012-09-13 2012-10-24 Magma Global Ltd Connection apparatus
CN104176215B (zh) * 2013-05-28 2016-05-25 中国科学院沈阳自动化研究所 一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒
EP3108086B1 (en) * 2014-02-18 2019-07-03 Transocean Sedco Forex Ventures Limited Method and apparatus for subsea hose replacement
US9840886B1 (en) * 2016-06-22 2017-12-12 Onesubsea Ip Uk Limited Robotic manipulators for subsea, topside, and onshore operations

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3307627A (en) * 1963-06-20 1967-03-07 Shell Oil Co Method and apparatus for connecting a pipe line to an underwater well
US3179176A (en) * 1963-09-18 1965-04-20 Shell Oil Co Method and apparatus for carrying out operations at underwater installations
FR1409609A (fr) * 1964-09-17 1965-08-27 Shell Int Research Procédé d'exécution d'opérations dans une installation sous-marine
US3698197A (en) * 1971-02-22 1972-10-17 Charles E Bodey Submerged pier for moving a submarine under water
US3766742A (en) * 1972-01-07 1973-10-23 Westinghouse Electric Corp Submarine tethered working unit and method of manipulating
US4034568A (en) * 1975-12-12 1977-07-12 Burton Hoster Mason Underwater clamping mechanism
US4043134A (en) * 1976-05-13 1977-08-23 Burton Hoster Mason Guide arm clamp mechanism for submergible chamber
US4030309A (en) * 1976-05-18 1977-06-21 Burton Hoster Mason Work arm system for submergible chamber
GB1592411A (en) * 1977-02-26 1981-07-08 Fmc Corp Guidelineless subsea wellhead entry or re-entry system
US4192383A (en) * 1978-05-02 1980-03-11 Armco Inc. Offshore multiple well drilling and production apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Une premiere mondiale dans 1 exploitation des grands fends ma- rins. L industrie du petrol. Paris, Vol 49, mars 1981, NO 529, p. 23-25 22 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9145761B2 (en) 2010-03-15 2015-09-29 Welltec A/S Subsea well intervention module
RU2566880C2 (ru) * 2010-03-15 2015-10-27 Веллтек А/С Рабочий модуль для проведения подводных внутрискважинных работ

Also Published As

Publication number Publication date
IN169252B (ru) 1991-09-21
NO166890B (no) 1991-06-03
JPS60192085A (ja) 1985-09-30
IT8423682A1 (it) 1986-05-21
GB2152556A (en) 1985-08-07
IT8423682A0 (it) 1984-11-21
GB8429026D0 (en) 1984-12-27
GB2152556B (en) 1986-05-14
US4643616A (en) 1987-02-17
FR2555248A1 (fr) 1985-05-24
NO166890C (no) 1991-09-11
FR2555248B1 (fr) 1986-02-21
IT1177281B (it) 1987-08-26
NO844621L (no) 1985-05-22
CA1252386A (fr) 1989-04-11
JPH0432918B2 (ru) 1992-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1378787A3 (ru) Устройство дл укладки и соединени узлов оборудовани подводной станции
SU1276265A3 (ru) Нефтедобывающа установка подводной станции
US6223675B1 (en) Underwater power and data relay
US3777812A (en) Subsea production system
US4284143A (en) System for the remote control, the maintenance or the fluid injection for a submerged satellite well head
US4452312A (en) Modular undersea oil production plant
CA1237660A (en) Marine production riser and method for installing same
NO151866B (no) Undervannsanlegg
WO2001021480A1 (en) Underwater vehicle
JPS5822631B2 (ja) 繋船及び中継タ−ミナル
JPS61286491A (ja) 乾式兼湿式またはそのいずれかの一気圧水中系、並びにその構成要素および自主的な潜水船
EP1466074B1 (en) Apparatus and method for horizontal subsea connection
US4090560A (en) Junction housing for use in undersea oil wells
EP3165709B1 (en) Shared actuation system
US4231681A (en) Structure for sea-bed exploitation allowing the various functions inherent in such exploitation to be performed
EP0185727B1 (en) Underwater operating system
US3899894A (en) Apparatus for connection between submarine conduits
EP0266621B1 (en) System and method for replacing an insert unit included in an assembly located at a remote lowered location
WO2012114065A1 (en) Apparatus for deployment and retrieval of a payload
US20230415869A1 (en) Unmanned underwater vehicle and system for the maintenance and inspection of underwater facilities and method of managing a tether to supply power and to control said underwater vehicle
WO2016133402A1 (en) Module-based vertical access tool for offshore installations
JPH0613895Y2 (ja) 坑口内情報収集装置
GB2228961A (en) Modularized tool carrier for diverless underwater operations
GB2264269A (en) Diving installation