SU1370238A1 - Устройство дистанционного управлени коммутационной шахтной аппаратурой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к дистанционному управлению горными машинами и механизмами. Цель изобретени  - расширение разрешающих возможностей и повьпаение надежности управлени . Устр-во содержит трансформатор 1 , блок (БУ) 3 управлени  и пульт 2 управлени . В состав БУ 3 введены ограничители 10, генераторы 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов положи

Description

S

(Л

Фиг. 1

о

Nj

О N9

СО 00

тельных и отрицательных полуволн и модули 14.1-1 А.п. Каждый модуль содержит коммутаторы 8 и 9, низкочастотные фильтры 11, сумматор 12 и двухпороговый компаратор 13. Устр-во обеспечивает синхронную передачу командных сигналов с пульта 2 в моменты времени, совпадающие с фазными ЭДС, т.е. cooTBeTCTB Toiii ie положительным или отрицательным полуволнам сетевого трехфазного напр жени . Управление коммутаторами В и 9 осу1

Изобретение относитс  к устройствам дистанционного управлени  горными машинами и механизмами, а также к устройствам контрол  коммутационной аппаратуры и может найти применение в угольной и горно-рудной промьгашенности.

Цель изобретени  - расширение разре1чаюп1их возможностей устройства и повьшение надежности дистанци- онного управлени .

На фиг. приведена структурна  схема устройства; на фиг.2 - диаграммы , по сн ющие работу устройства.

Устройство дистанционного управ- лени  коммутационной шахтной аппаратурой включает в себ  трехфазный трансформатор 1, выходы которого соединены с пультом 2 управлени  и расположенными в блоке 3 управлени  ге- нераторами 4 и 5 импульсов положителных и отрицательных фазных полуволн соответственно, выходы генераторов подключены к входам формирователей 6 и 7 импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн соответственно , выходы которых подключены к управл ющим входам коммутаторов В и 9, а их коммутируемые входы подключены к одноименным выходам ограничите- лей 10, входы которых соединены с с соответствующими выходами пульта управлени , выходы коммутаторов соединены с входами низкочастотных фильров 11, выходы которых подключены к входам сумматора 12, а выход сумматора подключен к входу двухпорогового компаратора 13.

ществл етс  от генераторов А и 5 через формирователи 6 и 7. Декодирование командных сигналов, поступающих в БУ 3 при одновременной коммутации в одну из шин св зи как положительных , так и отрицательных полуволн от одноименных фаз, блокируетс . На сумматоре 12 при этом выдел етс  переменное напр жение со значительным ослаблением, которое не может измен ть выходное состо ние компараторов 13. 2 ил.

о

Ю

5 5

5

Модули 14.1 и 14.П, установленные в блоке управлени , содержат аналогичные элементы и идентичные структурные св зи. Количество таких модулей соответствует количеству выходных шин пульта управлени .

В основу предлагаемого устройства положена синхронна  передача командных сигналов в моменты времени, совпадающие с фазными ЭДС, т.е. соответствующие положительным или отрицательным полуволнам сетевого трехфазного напр жени  (фиг.2, диаграммы 1) .

Импульсы, вырабатьшаемые генераторами 4 и 5 (фиг.2, диаграммы 6 и 7) , обеспечивают синхронный режим коммутации, обеспечивающий декодирование командных сигналов, поступающих на коммутаторы 8 и 9 (фиг.2, диаграммы 10).

Формирователи 6 и 7 импульсов положительных и отрицательньга фазных полуволн преобразуют выходные сигналы генераторов 4 и 5 импульсов в пр моугольные импульсы с соответствующими логическими уровн ми, необходимыми дл  управлени  коммутаторами 8 и 9. Коммутаторы 8 и 9 фиг.2, диаграммы В. и 9 ) в соответствии с управл ющими импульсами, поступающими с выхода формирователей 6 и 7 импульсов коммутируют командные сигналы , следующие с выходов ограничителей 10. Ограничители 10 (фиг.),- включаюпд1е в себ  детекторы, отсекают входные сигналы, уровни которых превышают коммутируемые напр жени 

коммутаторов 8 и 9, а детекторы раздел ют пол рность входных сигналов, поступающих соответственно на параллельные входы коммутаторов положительных или отрицательных фазных полуволн .

Пульт 2 управлени  предназначен дл  формировани  командных сигналов путем коммутации соответствующих по- ложительных или отрицательных фазных полуволн в выходную шину линии св зи

Низкочастотные фильтры 1 (диаграмма 12) с сумматорами 13 предназначены дл  фильтрации и сложени  сиг налов, поступающих от соответствующих одноименных фазньк коммутаторов положительных и отрицательных полуволн . Двухпороговые компараторы 13 имеют симметричный отклик на вход- ные положительные или отрицательные сигналы, абсолютные значени  которых равны или превышают соответствующие пороговые уровни срабатывани  компараторов. При этом на неза- висимых выходах компараторов 13 (диаграммы 13.1,13.2) формируютс  управл ющие командные сигналы с соот- ветствую у1ми логическими уровн ми, необходимыми дл  срабатывани  комму- тационной шахтной аппаратуры.

Устройство работает следую11и1м образом.

В исходном состо нии, когда командные сигналы не поступают с блока 3 управлени  (фиг.2, временной интервал t) , на коммутируемых входах и выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временной интервал t, ) отсутствуют какие-либо сигналы, и еле- довательно, на входах и выходах последующего тракта обработки сигналов и на выходах двухпороговьгх компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал t,) уста- навливаютс  низкие уровни сигналов, соответствуюище логическому нулю.

При замыкании контактов блока 3 управлени (временные интервалы t, tj) в выходную линию св зи передаютс  соответствующие управл ющим контактам положительные или отрицательные фазные полуволны, формирование которых осуществл етс , например, путем подключени  соответствующих фаз к объединенным входам двух разнопол рных диодов, независимые выводы которых через замыкаю

Q

5 0 5 о

Q

5

сше контакты подключены к выходной линии св зи.

сформированные блоком 3 управлени  (временные интервалы t,t ) командные сигналы в виде положительных или отрицательных полуволн соответствующих фазных ЭДС поступают на входы ограничителей 10 и далее через детекторы к соответствующим параллельным входам коммутаторов 8 и 9 положительных и отрицательных фазных полуволн. Управление коммутаторами В и 9 осуществл етс  от синхронизированных сетью генераторов 4 и 5 через соответствующие цепи формирователей и шульсов 6 и 7 (диаграм- мы 6 и 7).

При совпадении периода следовани  командных сигналов с временным интервалом управл ющих импульсов коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временные интервалы t.t,) на их выходах происходит вьщеление огибающей информационных сигналов, причем длительность выходных сигналов совпадает с длительностью управл ющих импуль сов, а их пол рность - с пол рностью входных сигналов.

Выходные сигналы одноименных фазных коммутаторов поступают на соответствующие входные цепи низкочастотных фильтров 11, которые в совокупности с сумматором 12 (диаграмма 12, временные интервалы t,,c,) преобразуют пульсирующие командные сигналы в посто нное напр жение с уровн ми, необходимыми дл  срабатывани  двухпороговьгх компараторов 13. При уровне сигналов, поступаемых с выходов сумматоров , равных ИЛТ1 превышающих уровень соответствующих разнопол рных опорных напр жений, необходимых дл  срабатывани  двухпороговых компараторов 13 от положительных или отрицательных сигналов, на выходе двухпороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временные интервалы t,c,) устанавливаетс  высокий уровень сигнала, соответствующий логической единице.

При формировании на одноименных фазных выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы В и 9, временной интервал t,) как положительных, так и отрицательных командных сигналов, поступающих далее на соответствующие входы низкочастотных фильтров 11 и далее на сумматор 12 (диаграммы 12,

51370238

временной интервал t) на сумматоре выдел етс  переменное напр жение со значительным ослаблением. Коэффищ ре по

циент ослаблени  определ етс  выбран- управлени , в него введены двухпороным типом примен емых низкочастотных фильтров. Поскольку при этом амплитудные значени  выходных сигналов, пос- тупаюЕЦИх с сумматора 12, значительно меньше пороговых, то они не могут 10 измен ть выходного состо ни  двух- пороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал

t4).

Таким образом, декодирование ко- 15 мандных сигналов в приемном блоке управлени  при одновременной коммутации в одну из шин линии св зи как положительных, так и отрицательных полуволн от одноименных фаз блоки- 20 руетс .

Формула- изобретени 

Устройство дистанционного управлени  коммутационной шахтной аппара- 25 турой, содержащее трансформатор, блок управлени , пульт управлени , входные шины которого подключены к одному из выводов трансформатора, а выходные - к соответствующим це- 30 п м блока управлени , о т л и ч а юговые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фазным выводам трансформатора, а выходы - к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управл ющим входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов,  вл ющихс  выходными элементами устройства , при зтом трансформатор соединен с входом пульта управлени , выходы которого подключены к входам ограничителей , а их выходы соединены с со- ответствуюшлми управл ющими входами коммутаторов.

щ е е с   тем, что, с целью расширени  разрешающих возможностей и повышени  надежности дистанционного

говые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фазным выводам трансформатора, а выходы - к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управл ющим входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов,  вл ющихс  выходными элементами устройства , при зтом трансформатор соединен с входом пульта управлени , выходы которого подключены к входам ограничителей , а их выходы соединены с со- ответствуюшлми управл ющими входами коммутаторов.

тлгишлпппшт

плллгишл

х

ллпл

J

2

/3

пшт

ллпл

t -/

х

J

f

cpus.Z

Claims (1)

1. Формула- изобретения Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппаратурой, содержащее трансформатор, блок управления, пульт управления, входные шины которого подключены к одному из выводов трансформатора, а выходные - к соответствующим цепям блока управления, отличающееся тем, что, с целью расширения разрешающих возможностей и повышения надежности дистанционного 5 управления, в него введены двухпоро· говые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фаз15 ным выводам трансформатора, а выходы - к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управляю20 ШИМ входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов, являю25 щихся выходными элементами устройства, при этом трансформатор соединен с входом пульта управления, выходы которого подключены к входам ограничителей, а их выходы соединены с со3Q ответствующими управляющими входами коммутаторов.