SU1370030A1

SU1370030A1 - Устройство подачи предметов

Info

Publication number: SU1370030A1
Application number: SU864084537A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Николаевич Беззубов; Юрий Иванович Назарычев; Леонид Михайлович Головин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2438
Priority date: 1986-07-01
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, св зывающим оборудование , работающее в автоматическом режиме, и м.б. использовано там, где необходима транспортировка изделий между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположени предметов. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устр-во включает смонтированную на раме платформу дл перемещени предметов, установленный параллельно платформе кон7 вейер в виде цепи (Ц) и огибаемых Ц приводных звездочек (ПЗ) 1 и 2 с зубь ми 3. Последние расположены в радиальных пазах 4 ПЗ 1 и 2 и снабжены штыр ми 5, взаимодействующими с копирами , выполненными в раме в зоне ПЗ 1 и 2. Содержаща раскрытые 7 и сложенные 8 участки Ц состоит из св занных ос ми 14, одни из которых центральные , звеньев. Каждое звено Ц имеет упор, ограничиваквдий разд ижение двух соседних звеньев, и дополнительный упор (ДУ). При этом ДУ двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси 14. Одни из осей 14 выполнены более длинными и используютс как захваты. Предметы подаютс в зону ПЗ 1. При ее вращении последний из зубьев 3, наход щийс в зацеплении с Ц, складывает последнюю раскрытую пару звеньев Ц. Затем он перемещает стопку сложенных звеньев Ц на шаг и перемещаетс в пазу 4. Усилие от последнего зуба 3 113 1 через ось 14, ДУ и захват передаетс на предмет. Последний перемещаетс . 7 ил. (Л 00

Description

75 7

д

Изобретение относитс к транспортным средствам, св зывающим оборудование , работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных област х, где необходимо транспортировать издели между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположени предметов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1, звень , цепи в сложенном положении; на фиг.А узел И на фиг. 1, звень цепи в раскрытом положении; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - схематический вариант использовани устройства при применении более двух приводов .

Устройство подачи предметов содержит две приводные звездочки 1 и 2 с зубь ми 3, расположенными в радиальных , пазах 4 и снабженными штыр ми 5, взаимодействующими с копирами 6, выполненными в раме в- зоне звездочек 1 и 2. Содержаща раскрытые 7 и сложенные 8 участки цепь состоит из звеньев 9 и 10 с упорами 11, ограничивающими раздвижение двух соседних звеньев цепи, и упорами 12 и 13, расположенными с разных сторон от плоскости расположени осей 14, одни из котор 1х центральные. Оси 14 помещены в направл ющие 15. Одни из осей 16 выполнены более длинными и используютс как захват дл перемещени предметов 17 по платформе 18.

Устройство работает следующим образом .

Предметы 17 подаютс на платформу 18 в зоне звездочки 1. Звездочка 1 под действием своего привода приводитс во вращение. Зубь 3 звездочки 1 за оси 14 перемещают цепь в раскрытом положении BOKpi r звездочки и только последний из зубьев звездочки наход щийс в зацеплении с цепью, складывает последнюю раскрытую пару звеньев цепи, после чего перемещает стопку сложенных звеньев цепи на шаг равный рассто нию между ос ми 14 в сложенном положении цепи, и выходит

5

0

5

0

5

0

5

0

55

под действием копира 6, взаимодействующего с штырем 5, из зацеплени с осью 14, перемеща сь по пазу 4 в радиальном направлении.

При этом захват 16 перемещает предмет 17 на ту же величину шага. Перемещение издели происходит шагами. Усилие от последнего зуба звездочки через наход щуюс с ним в зацеплении ось 14, упоры 12 и 13, расположенные с разных сторон от центральной оси 14, передаетс на ось 16 и через нее на предмет 17. Стопка сложенных звеньев цепи устойчива в вертикальной плоскости , так как активна сила уравновешиваетс двум реактивными силами, расположенными с разных сторон от нее. Если по какой-либо причине будет нарушен контакт между соседними упорами, то силы, направленные по упорам навстречу друг другу (активна и реактивна ) , стрем тс зтот контакт восстановить. Дл того, чтобы такое наружение контакта не могло превысить критического значени , оси 14 звеньев помещены в направл ющие 15. В раскрытом положении между звень ми цепи имеетс первоначальный угол, выбираемый из соотношени Q L ( i- , определ емый упорами 11 на звень х цепи. При неподвижн ой второй звездочке перемещаетс стопка звеньев цепи, нажимает на раскрытые звень цепи и начинает их складывать. Избыток звеньев на одном участке цепи позникает за счет раст жени сложенного участка звеньев цепи на другой ветви. Звездочка 2 на позиьщи разгрузки по конструкции аналогична звездочке 1, только ветвь цепи, котора перемещает предметы, дл нее т нуща , а не толкающа , как дл звездочки 1. При вращении звездочки 2 она раст гивает участок сложенных звеньев цепи и одновременно перемещает к себе предмет 17 и захват 16.

Предлагаемое устройство подачи может иметь более двух приводных звездочек . На фиг. 7 показан такой вариант . Кажда приводна звездочка работает точно так же, как ив устройстве с двум приводами, т.е. с одной стороны от нее происходит раст гивание сложенных звеньев цепи, с другой - складывание. Кажда приводна звездочка обслуживает отдельный станок или рабочее место, пита его издели ми в асинхронном режиме относительно соседних рабочих мест.

Claims

Формула изобретени

Устройство подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу дл перемещени предметов, установленный параллельно платформе конвейер в виде св занных ос ми, одни из которых центральные, звеньев цепи со смонтированными на них упорами дл ограничени раздвижени двух соседних звеньев цепи и огибаемых послед

ней приводных звездочек с зубь ми, отличающеес тем, что, с целью, повышени надежности работы, каждое звено цепи снабжено дополнительным упором, причем упоры двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси, а кажда приводна звездочка выполнена с радиальными направл ющими пазами , в которых размещены зубь , снабженные штыр ми, при этом рама в зоне приводных звездочек выполнена с копирами , в которых размещены штыри зубье-в.

13

Фч.5

Фиг. 2

(риг 4

В-В