SU1368593A1

SU1368593A1 - Система автоматического управлени процессом конвективной сушки материалов

Info

Publication number: SU1368593A1
Application number: SU864030042A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Ануфриев; Галина Михайловна Андриенко
Original assignee: Воронежский технологический институт
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность управлени при наличии дрейфа значени критери оптимальности . Система включает сушильную камеру 1, калорифер 2 с вентил тором 3, датчики 4-6 т-ры, расхода теплоносител и влажности отработавшего теплоносител , задатчики 7 и 8 т-ры и расхода теплоносител , задатчик 9 продолжительности процесса сушки, регул торы 10 и 11 т-ры и расхода с исполнительными механизмами 12 и 13, Siiijf функциональньш блок 14, блок 15 сравнени значени критери оптимальности , блок 16 адаптации модели процесса сушки. Сигнал, пропорциональный вычисленному значению критери оптимальности , с выхода блока 14 поступает на вход блока 15, где сравниваетс с предыдушим значением критери . Если текущее значение критери опти мальности не превьш1ает предыдущего значени , то на выходе блока 15 по вл етс сигнал, разрешающий блоку 14 передачу сигналов, пропорциональных вычисленным значени м т-ры и расхода теплоносител , на задатчики 7 и 8. При этом на выход блока 15 проходит нулевой сигнал. Если значение критери оптимальности превышает предьщу- щее его значение, то на перво выходе блока 15 по вл етс нулевой сип нал, а со второго выхода на блок 16 поступает информаци , необходима дл коррекции вычисленных значений т-ры и расхода воздуха и их оптими- мизации с учетом дрейфа оптимума. 1 ил. Материал OmpaSoinaSuiuu i (Л С 00 О5 00 сд со СдЭ

Description

.1

Изобретение относитс к области автоматинеского управлени процесса- ми конвективной сушки материалов и может быть использовано в химической , пищевой и других отрасл х про- мьшшенности дл оптимального управле ки процессами конвективной сушки 1 :атериалов.

I Цель изобретени - повышение точ- юсти управлени при наличии дрейфа значени критери оптимальности.

На чертеже представлена структур- йа схема системы автоматического уп равлени процессом конвективной суш- VH материалов.

Система автоматического управлени включает сушильную камеру 1, калорифер 2 с вентил тором 3, датчик 4 тем- 1:ературы теплоносител , датчик 5 его расхода и датчик 6 влажности отработавшего теплоносител , задатчики 7 и 1 соответственно температуры тепло-

3

20 использу которые на основании математической модели процесса сушки с учетом выбранного критери оптимальности и ограничений на параметры управлени , диктуемые получением высушенного материала заданной влажности и качества, функциональньй блок 14 рассчитывает оптимальные значени параметров управлени - температуры и расхода теплоносител и значение

25

йосител и его расхода, задатчик 9 продолжительности процесса сушки, регул торы 10 и 11 соответственно тем- ературы теплоносител и его расхода

исполнительными механизмами 12 и 3 соответственно, функциональный лок 14 определени выбранного крите- 30 выбранного критери оптимальности. |)и оптимальности и расчета управл - Полученные расчетные значени пара- taero воздействи , блок 15 сравнени метров температуры и расхода теплоносител (оптимальные) используютс дл выработки блоком 14 воздействи на задатчики температуры 7 и расхода 8 теплоносител с целью оптимизации задаваемых параметров.

значени критери оптимальности с за- ломинающим устройством и блок 16 адаптации модели процесса сушки

температуры 4 и расхода 5 теплоносител , а также задатчики температуры 7 и расхода 8 теплоносител подключены к входам соответствующих регул торов 10 и 11, а датчик 6 влаж- ости отработавшего теплоносител и |задатчик 9 продолжительности процесса судаки 9 - к входам функционального блока 14, подключенного также к входам и выходам задатчнков температуры 7 и расхода 8 теплоносител , при этом к выходу функционального блока 14 последовательно подключены блок 15 сравнени с запоминающим устройством и блок 16 адаптации модели процесса сушки, причем выходы блока 16 подключены к задатчикам температуры 7 и расхода 8 теплоносител и к функциональному блоку 14, к которому также подключен второй выход блока 15 сравнени .

Система автоматического управлени процессом конвективной сушки материалов работает следующим образом.

85932

С помощью задатчиков температуры 7 и расхода 8 теплоносител регул торы 10 и 11 устанавливают первона- чальные (рекомендуемые) значени температуры и расхода теплоносител соответственно. На эти же регул торы поступают сигналы с датчиков температуры 4 и расхода 5 теплоносител ,

10 где они сравниваютс с заданными, вырабатываютс сигнал рассогласовани и управл ющие воздействи , которые реализуютс посредством исполнительных механизмов 12 и 13 соответ15 ственно. От датчика 6 влажности отработавшего теплоносител и задатчи- ка 9 продолжительности процесса сушки на вход функционального блока 14 поступают соответствуюш;ие сигналы,

25

30 выбранного критери оптимальности. Полученные расчетные значени пара- метров температуры и расхода тепловыбранного критери оптимальности. Полученные расчетные значени пара- метров температуры и расхода тепло

носител (оптимальные) используютс дл выработки блоком 14 воздействи на задатчики температуры 7 и расхода 8 теплоносител с целью оптимизации задаваемых параметров.

Учет возможного дрейфа значени критери оптимальности осуществл етс следующим образом.

Сигнал, пропорциональный вычисленному значению критери оптимальности, с выхода функционального блока 14. поступает на вход блока 15 сравнени с запоминающим устройством, где сравниваетс с предыдущим значением критери оптимальности (частота опроса задаетс ). Если текущее значение критери Оптимальности не превышает предыдущего значени , на выходе блока 15 сравнени , подключенного к вхоу функционального блока 14 посредством обратной св зи, по витс сигнал , равный 1 и разрешающий функ- циональному блоку передачу сигналов, ропорциональных вычисленным значени м температуры и расхода теплоносител (оптимальным), на задатчики температуры 7, и расхода 8 теплоноси

1

тел . При этом на выходе блока 15 сравнени , подключенном к блоку 16 адаптации модели процесса сушки, проходит нулевой сигнал.

Если текущее значение критери Оптимальности превьшает предьщущее его значение, на выходе блока 15 сравнени , подключенном к входу функционального блока 14, по вл етс нулевой сигнал, запрещающий передачу вычисленных оптимальных значений температуры и расхода теплоносител на соответствующие задатчики 7 и 8, так как требуетс адаптационна подстройка значений температуры и расхода теплоносител с учетом дрейфа оптимума. На блок 16 адаптации модели процесса сушки с другого выхода блока 15 сравнени поступает информаци , необходима дл коррекции вычисленных значений температуры и расхода воздуха и их оптимизации с учетом дрейфа оптимума, котора осуществл етс в блоке 16 адаптации модели процесса сушки в соответствии с кривой согласовани , характеризующей дрейф оптимума и определ емой известными методами, например с помощью симплекс-алгоритма адаптационной оптимизации.

Система автоматического управлени процессом конвективной сушки материалов , содержаща датчики температуры и расхода теплоносител , за- датчики и регул торы температуры и расхода теплоносител с соответствующими исполнительными механизмами датчик влажности отработавшего теплоносител , задатчик продолжительности процесса сушки и функциональный 20 блок определени выбранного критери оптимальности и расчета управл ющего воздействи , причем датчики и задат- чики температуры и расхода теплоносител подключены к входам соответствующих регул торов, а датчик влажности отработавшего теплоносител и задатчик продолжительности процесса сушки подключены к входам функционального блока, подключенного также к входам и выходам задатчиков температуры и расхода теплоносител , о личающа с тем, что, с целью повышени точности управлени при наличии дрейфа значени критеПри этом полученные скорректированные оптимальные значени температуры и расхода теплоносител не долж- 35 Р оптимальности, она дополнительны выходить за допустимые пределы, но содержит подключенные к выходу

процесса сушки, осуществл етс расчет скорректированного критери оптимальности и передачи этого значени на блок 15 сравнени дл запоминани и последующего сравнени .

Claims

Формула изобретени

0

5

Система автоматического управлени процессом конвективной сушки материалов , содержаща датчики температуры и расхода теплоносител , за- датчики и регул торы температуры и расхода теплоносител с соответствующими исполнительными механизмами, датчик влажности отработавшего теплоносител , задатчик продолжительности процесса сушки и функциональный 0 блок определени выбранного критери оптимальности и расчета управл ющего воздействи , причем датчики и задат- чики температуры и расхода теплоносител подключены к входам соответствующих регул торов, а датчик влажности отработавшего теплоносител и задатчик продолжительности процесса сушки подключены к входам функционального блока, подключенного также к входам и выходам задатчиков температуры и расхода теплоносител , о т- личающа с тем, что, с целью повышени точности управлени при наличии дрейфа значени крите25

0

35 Р оптимальности, она дополнительно содержит подключенные к выходу

продиктованные необходимостью получени высушенного материала заданного качества. Эти значени с блока 16 адаптации модели процесса сущки передаютс на задатчики температуры 7 и расхода 8 теплоносител . Кроме того, эти же значени поступают и на вход функционального блока 14, где по модели, св зывающей выбранный критерий оптимальности и параметры

функционального блока последовательно соединенные блок сравнени значений критери оптимальности с запоми-

нающим устройством и блок адаптации модели процесса сушки, причем выходы последнего блока подключены к задат- чикам температуры и расхода воздуха и к функциональному блоку, к которому также подключен второй выход блока сравнени .