SU1367110A1

SU1367110A1 - D.c.linear electric motor

Info

Publication number: SU1367110A1
Application number: SU863999629A
Authority: SU
Inventors: Виктор Трифонович Беликов; Вадим Григорьевич Войцуцкий; Виталий Викторович Рымша; Анатолий Григорьевич Хуторной; Николай Максимович Чепель
Original assignee: В.Т.Беликов, В.Г.Войцуцкий, В.В.Рымша, А.Г.Хуторной и Н.М.Чепель
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-01-02
Publication date: 1988-01-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , к электрическим машинам линейного перемещени . Цель состоит в снижении массогабаритных показателей, повьшении быстродействи и надежности . Цель достигаетс применением двух симметрично расположенных гофрированных зубцовых зон 1, обращенных открыти ми пазов друг к другу.. Зубцы 2 гофрированных зубцовых зон состо т из минималбного числа элементов, равного двуй. Донные участки пазов 4 и 5 относ тс к пазам, служащим дл поочередного размещени посто нных магнитов 6 и активныхсторон 7 кольцевой корной обмотки. Обе гофрированные зубцовые зоны 1 укреплены на рме, в качестве которого может использоватьс посто нный магнит 8. В качестве обмотки кор дл уменьшени расхода меди применена кольцева обмотка. Механическа защита подвижного элемента с его боковых сторон реализуетс с помощью подвижных замыкателей основного магнитного потока , закрепленных на подвижном магни- топроводе кор . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. а The invention relates to electrical engineering, to electric linear movement machines. The goal is to reduce weight and size parameters, improving speed and reliability. The goal is achieved by using two symmetrically arranged corrugated tooth zones 1 facing the openings of the slots to each other. The teeth 2 of the corrugated tooth zones consist of a minimum number of elements equal to two. The bottom portions of the slots 4 and 5 refer to the grooves serving to alternately place the permanent magnets 6 and the active side 7 of the annular core winding. Both corrugated tooth zones 1 are fixed on the frame, which can use a permanent magnet 8. A coil is used as a core winding to reduce copper consumption. The mechanical protection of the movable element from its sides is realized with the help of movable contactors of the main magnetic flux attached to the movable magnetic core. 2 hp f-ly, 2 ill. but

Description

СО О)CO O)

Фи9.1Fi9.1

113113

Изобретение относитс к электротехнике , . электрическим машинам линейного , перемещени .FIELD: electrical engineering. electric linear machines, displacement.

Цель изобретени - снижение массо- габаритных показателей, повышение быстродействи и надежности.The purpose of the invention is to reduce mass and overall performance, increase speed and reliability.

На фиг.1 представлена корна часть устройства, в сборе; на фиг.2- двигатель, размещенный внутри путе- вой структуры.Figure 1 shows the root part of the device assembly; FIG. 2 shows the engine located inside the track structure.

Гофрированна зубцова зона I состоит из зубцов 2, каждый из которых состоит из минимального количества элементов 3, равного двум. Зубцы 2 объединены донными участками 4 и 5, соответствующими пазам, где установлены посто нные магниты 6 распределенной зоны возбуждени (донные участки 4) и уложены активные части 7 кольцевых корных секций (донные, участки 5). Зубцовые зоны 1 укреплены на рме магнитопровода 8. Путева структура образована полюсными выступами 9, расположенных вдоль хода па- раллёльно в два р да таким образом, что против выступов одной, например верхней стороны путевой структуры, находитс впадина другой - нижней ее стороны. Дл создани путей замыка- ни основного магнитного потока на магнитопроводе кор 8 симметрично укреплены магнитопроводы-замыкате- ли 10.The corrugated tooth zone I consists of teeth 2, each of which consists of a minimum number of elements 3, equal to two. The teeth 2 are joined by bottom areas 4 and 5, corresponding to the grooves, where permanent magnets 6 of the distributed excitation zone are installed (bottom areas 4) and the active parts 7 of the annular core sections (bottom parts 5) are laid. The jagged zones 1 are fastened to the magnetic core 8. The track structure is formed by pole projections 9 located along the course parallel in two rows in such a way that the bottom of the other, ie the upper side of the track structure, is hollowed by the other - its bottom side. To create paths for closing the main magnetic flux on the core of the core 8, the magnetic cores of the circuit 10 are symmetrically strengthened.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При подаче питани на корную обмотку в соответствии с прин той пол рностью посто нных магнитов распределенной зоны возбуждени основного потока на корь д-вигател действует т гова электромагнитна сила. Под действием этой силы корь двигател перемещаетс в заданном направлении. Электромеханический коллектор или полупроводниковый коммутатор (на фиг.2 не показан) производит переключени корных секций в параллельных ветв х таким образом, чтобы величина и направление т гового усили при выбран- ном режиме работы оставались неизменными . Остановка двигател , пуск его в ход, регулирование скорости и ееWhen power is applied to the core winding in accordance with the assumed polarity of the permanent magnets of the distributed excitation zone of the main flow, the electromagnetic force acts on the core of the d-pixel. Under the influence of this force, the engine measles moves in a given direction. An electromechanical collector or a semiconductor switch (not shown in FIG. 2) switches the core sections into parallel branches so that the magnitude and direction of the pulling force at the selected mode of operation remains unchanged. Stopping the engine, starting it up, adjusting the speed and its

, 5 О , 5 O

Q - Q -

5five

102102

реверс производ тс обычными дл электродвигателей посто нного .тока методами .the reverse is carried out using conventional DC motors.

Применение кольцевой обмотки и йторой гофрированной зоны позвол ет повысить удельную мощность устройства и степень его механической защиты путем лучшего использовани объема двигател .The use of an annular winding and a second corrugated zone allows increasing the unit power density and degree of its mechanical protection by better utilization of the engine volume.

Claims

1. Linear DC electric motor consisting of a movable part with a corrugated excise excitation zone with permanent magnets, a laminated ferromagnetic frame, a main control winding and a fixed track structure in the form of two rows of parallel prismatic magnetic cores, which are pole-forming protrusions between which there is a moving part of the engine, characterized in that, in order to reduce the weight and size parameters, to increase speed and reliability, the engine is equipped with Atel mi magnetic potokaj fixed to the movable part, called the second corrugated drive tooth area, wherein both zones are arranged symmetrically with open portions of the grooves to each other,

and the root winding is complete ring and laid in the slots of both tooth zones.

2. The motor according to claim 1, wherein the rome is provided with a permanent magnet with a magnetization direction corresponding to the direction of the excitation magnets placed between the corrugated tooth zones.

3. The motor according to claim 2, about the t and the fact that in the central parts of the movable magnetic flux contactors are installed inserts of permanent magnets, the direction of magnetization of which corresponds to the direction of the excitation magnets.

v /.

Yu

Fog

go

sriе.2