SU1504748A1 - Linear d.c. motor - Google Patents
Linear d.c. motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1504748A1 SU1504748A1 SU874334418A SU4334418A SU1504748A1 SU 1504748 A1 SU1504748 A1 SU 1504748A1 SU 874334418 A SU874334418 A SU 874334418A SU 4334418 A SU4334418 A SU 4334418A SU 1504748 A1 SU1504748 A1 SU 1504748A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- permanent magnets
- shaped
- ferromagnetic
- magnetic
- engine
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах возвратно-поступательного перемещени . Целью вл етс упрощение технологии изготовлени и повышение т гового усили . Электродвигатель содержит первичную часть в виде П-образной станины 1, на внутренних поверхност х которой установлен блок посто нных магнитов 2, зубцовые элементы 3, соедин емые со станиной посредством немагнитных V-образных кронштейнов 4, имеющих две параллельные полки, одной из которых кронштейн жестко крепитс к станине, а второй полкой при помощи выполненных в ней пазов производитс крепление к кронштейну зубцовых элементов, которые выполнены в виде отдельных ферромагнитных Т-образных пластин, между которыми расположена обмотка кор 8 и вторична часть в виде р да призматических ферромагнитных полюсов 5. Основной магнитный поток, создаваемый блоком посто нных магнитов, взаимодействует с токами кор и создает электромагнитную силу, перемещающую подвижную часть двигател . Положительный эффект достигаетс простотой сборки зубцовой зоны двигател с повышением использовани посто нных магнитов. 6 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in reciprocating electric drives. The goal is to simplify the fabrication technology and increase traction. The electric motor contains a primary part in the form of a U-shaped bed 1, on the inner surfaces of which there is a block of permanent magnets 2, spline elements 3, connected to the frame by non-magnetic V-shaped brackets 4 having two parallel shelves is attached to the frame, and the second shelf with the help of the grooves made in it is attached to the bracket tooth elements, which are made in the form of separate ferromagnetic T-shaped plates, between which the core winding is located 8 and the secondary part in the form of a series of prismatic ferromagnetic poles 5. The main magnetic flux created by the block of permanent magnets interacts with the core currents and creates an electromagnetic force that moves the moving part of the engine. A positive effect is achieved by the simplicity of assembling the dentate zone of the engine with an increase in the use of permanent magnets. 6 Il.
Description
. 31504. 31504
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах возвратно-поступательного и пр молинейного перемеще- НИИ производственных и транспортных механизмов.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric reciprocating and rectilinear displacement of industrial and transport mechanisms.
Цель изобретени - упрощение технологии изготовлени электродвигател и повышение его т гового усили , The purpose of the invention is to simplify the technology of manufacturing an electric motor and increase its thrust,
На фиг, 1 изображена конструктивна схема предлагаемого электродвигател , вид с торца; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг,3 - немагнитна креп ща конструкци зубцовой зоны, вид с торца; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.З; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.б - элемент зубцовой зоны из конструктивной стали.Fig, 1 shows a constructive scheme of the proposed electric motor, end view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; Fig. 3 shows a non-magnetic reinforcing structure of the dentate zone, end view; 4 shows a view along arrow A in FIG. 3; in fig. 5 - section bb in fig.Z; on figb - element dentate zone of structural steel.
Электродвигатель состоит из первичной части в виде П-образной станины , на внутренних поверхност х которой установлен блок посто нных магнитов 2. Непосредственно на посто н- ных магнитах размещена зубцова зона состо ща из р да ферромагнитных пластин 3 Т-образного вида, сочлен емых со станиной посредством 2-образ- ных немагнитных кронштейнов 4. The electric motor consists of a primary part in the form of a U-shaped bed, on the inner surfaces of which there is a block of permanent magnets 2. Directly on the permanent magnets there is a tooth zone consisting of a series of ferromagnetic plates 3 T-shaped, combined with frame by means of 2-shaped non-magnetic brackets 4.
Вторична часть электродвигател представл ет собой р д призматических ферромагнитных полюсов 5, каждый величиной в и установленные друг за другом на рассто нии (}(1-б/-и), где i - величина полюсного делени , а о/J- коэффициент полюсного перекрыти . , .The secondary part of the electric motor is a series of prismatic ferromagnetic poles 5, each with value в and set one behind the other at a distance (} (1-б / -и), where i is the value of pole division, and о / J- pole overlap ratio .,.
; Зубцы Т-образного вида (фиг.б) мо- -рут быть выполнены как из конструк- . ционной стлали, так и шихтованными.; T-shaped teeth (fig.b) can be made as of constructions. taltsialnoy stalali and laminated.
Блоки посто нных магнитов 2 установлены на внутренних поверхност х боковых рем П-образной станины 1, а пластины 3 расположены непосредст- венно на посто нных магнитах 2 без зазора. При этом и посто нные магниты и зубцы Т-образного вида закреплены на боковых рмах посредством -образных кронштейнов 4 из немагнит ного материала, например, болтовыми соединени ми.The blocks of permanent magnets 2 are mounted on the inner surfaces of the side belts of the U-shaped bed 1, and the plates 3 are located directly on the permanent magnets 2 without a gap. At the same time, both permanent magnets and T-shaped teeth are fixed on the side frames by means of -shaped brackets 4 of non-magnetic material, for example, bolted joints.
Выполнение зубцов Т-образного вида обусловлено двум причинами: необходимостью жесткого креплени выступами Т-образной части зубца в пазах Z-образных кронштейнов 4 и возможностью увеличени магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре.The execution of the T-shaped teeth is due to two reasons: the need for rigid fastening of the T-shaped part of the tooth in the slots of the Z-shaped brackets 4 and the possibility of increasing the magnetic induction in the working air gap.
так как при выбранной конфигурации зубца часть его с меньшим сечением вл етс и концентратом магнитного потока. Последнее обсто тельство вл етс особенно важным при использовании в электродвигател х дешевых ферритов с малой величиной остаточно индукции.since, with the selected tooth configuration, a part of it with a smaller cross section is also a magnetic flux concentrate. The latter circumstance is especially important when using cheap ferrites in electric motors with a small amount of residual induction.
Немагнитный кронштейн 4 представл ет собой -образного вида элемент с профрезерованными пазами б, соответствующими ширине b2 зубца кор и зубцами 7, соответствующими ширине Ь паза зубцовой зоны кор .The non-magnetic bracket 4 is an element-shaped element with profiled milling slots b corresponding to the width b2 of the barb teeth and teeth 7 corresponding to the width L of the groove of the tooth zone of the cor.
Соотношение размеров l. зубца и IJ} (фиг.6У определ етс расчетным путем в зависимости от требуемого значени величины магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре электродвигател дл выбранного типа посто нных магнитов. Технологи Изготовлени зубца и соответственно всей зубцовой зоны электродвигател намного упрощаетс , если зубцы изготовл ют шихтованными, т.е. набором пакета зубца из штампованных листов электротехнической стали.Size ratio l. tooth and IJ} (Figure 6U is determined by calculation, depending on the required value of the magnetic induction in the working air gap of an electric motor for a selected type of permanent magnets. The method of Making a tooth and, accordingly, the entire tooth zone of the electric motor is much easier if the teeth are made of Ie a set of a package of a tooth from stamped sheets of electrical steel.
В собранном виде блок посто нных магнитов 2, пластины 3 и креп щие немагнитные кронштейны 4 образуют магнитно-возбужденную зубцовую зону (фиг.1 и фиг.2) с пазами дл укладки секций обмотки 8 kop , Как видно из фиг.2, поток Ф ро, реакции кор в предлагаемой конструкции электродвигател может замыкатьс частично по рму П-образной станины 1 (Ф р), а частично - через боковые поверхности пластин 3 (Ф р„). И в том и в другом случае пути замыкани составл ющих потока реакции кор имеют малую магнитную проницаемость и соответственно малые значени Фр,,, чем обеспечиваетс возможность получени больших перегрузок по току кор .When assembled, a block of permanent magnets 2, plates 3 and mounting non-magnetic brackets 4 form a magnetically excited dentate zone (Fig. 1 and Fig. 2) with slots for stacking the winding sections 8 kop. ro, the reactions of the core in the proposed design of the electric motor can be closed partly along the rye of the U-shaped bed 1 (F p), and partly through the side surfaces of the plates 3 (F p n). In either case, the closure paths of the reaction flow components of the core have a low magnetic permeability and, accordingly, small values of Fr ,, which makes it possible to obtain large current overloads of the core.
В предлагаемой конструкции злект- родБигател (в отличие от прототипа) посто нные, магниты ,2 расположены не на зубцовых зонах кор , а под зубцами , не имеющими общего рма кор . Такое расположение посто нных магнитов позвол ет полезно использовать поперечный магнитный поток Ф в самих посто нных магнитах, образуемый в той их части, котора в данный момент находитс в. зоне промежутка между полюсами вторичной части.In the proposed design of the electric Beater (as opposed to the prototype), the permanent magnets, 2 are not located on the tooth zones of the core, but under the teeth that do not have a common frame. This arrangement of permanent magnets makes it possible to usefully use the transverse magnetic flux Φ in the permanent magnets themselves, formed in that part of them which is currently located in. the gap between the poles of the secondary part.
Электродвигатель работает следующим образом.The motor works as follows.
Намагничивающа сила блоков посто нных магнитов 2 (фиг,1 и фиг.2The magnetizing force of the blocks of permanent magnets 2 (FIG. 1 and FIG. 2
создает в магнитопроводах электродвигател основной магнитный поток Ф. При подаче питани на корную обмотку 8 ее проводники начинают обтекатьс током. Взаимодействием магнитного потока и токов секций, -лежащих против ферромагнитных полюсов 5 вторичной части, создаетс электромагнитна сила, под действием которой подвиж- часть начинает перемещатьс .The main magnetic flux is created in the magnetic cores of the electric motor. When the power is supplied to the root winding 8, its conductors begin to flow around the current. The interaction of the magnetic flux and currents of the sections, which lie opposite the ferromagnetic poles 5 of the secondary part, creates an electromagnetic force, under the action of which the moving part begins to move.
Электромеханический или полупроводниковый коммутат ор переключает токи секций по мере движени так, чтобы проводники корной обмотки, наход щиес в каждый момент против полюсов 5, имели одно и то же направление при движении в одну сторону. . Регулирование скорости т реверс электродвигател производитс аналогичноThe electromechanical or semiconductor commutator switches the currents of the sections as they move, so that the conductors of the core winding located at each moment against the poles 5, have the same direction when moving in one direction. . Speed regulation t motor reverse is done similarly
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334418A SU1504748A1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Linear d.c. motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334418A SU1504748A1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Linear d.c. motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1504748A1 true SU1504748A1 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=21338678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874334418A SU1504748A1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Linear d.c. motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1504748A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-21 SU SU874334418A patent/SU1504748A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1136269, кл. Н 02 К 41/035. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7312542B2 (en) | Linear motor and manufacturing method thereof | |
JP3945149B2 (en) | Linear motor and manufacturing method thereof | |
US6087742A (en) | Hybrid linear motor | |
JP3945142B2 (en) | Linear motor and control method thereof | |
US9929631B2 (en) | Interior magnet linear induction motor | |
KR20030066321A (en) | Permanent magnet synchronous linear motor | |
JP2000037070A (en) | Linear motor | |
US6467584B2 (en) | Door system including linear motor driving mechanism | |
US6753627B2 (en) | Linear motor | |
SU1504748A1 (en) | Linear d.c. motor | |
KR101798548B1 (en) | Linear motor | |
KR20040042797A (en) | Linear Driving Device | |
JPH0823669A (en) | Linear actuator | |
JPH10174419A (en) | Pulse motor | |
JP2003134791A (en) | Permanent magnet synchronous linear motor | |
JP3906443B2 (en) | Linear motor | |
SU1536486A1 (en) | Linear electric motor | |
SU1367110A1 (en) | D.c.linear electric motor | |
SU379025A1 (en) | JNBLIOT8 | |
SU1030930A1 (en) | Secondary element of linear asynchronous motor | |
SU1629950A1 (en) | Linear inductor electric motor | |
SU551770A1 (en) | Linear motor direct current | |
JP2004088904A (en) | Variable reluctance motor | |
JP2005295708A (en) | Claw-pole type three-phase linear motor | |
JPS62131751A (en) | Linear stepping motor |