SU1366236A1 - Устройство дл сортировки - Google Patents

Description

(21)4021397/31-12

(22)10.02.86

(46) 15.01.88. Бюл. № 2

(71)Ленинградский институт авиационного приборостроени 

(72)И.Л.Ерош, В.Л.Генкин и И.Н.Ма- рукова

(53)621.928(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 848100, кл. В 07 С 5/342, 1979.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

(57)Изобретение относитс  к устройствам дл  сортировки, может быть использовано дл  сортировки штучных изделий и позвол ет расширить технологические возможности устройства. Механизм сортировки выполнен в виде лотка, жестко закрепленного на валу электродвигател  с электромагнитным тормозом перпендикул рно оси вращени , а на боковой стенке лотка установлен магнит. Каждому типу издели  соответствует свой угол поворота лотка . Датчик наличи  издели  вырабатывает сигнал окончани  сортировки, по которому блок управлени  механизмом сортировки подает на электродвигатель напр жение возврата в исходное положение лотка. При повороте лотка замыкаютс  датчики сортируемых изделий , которые дают управл ющий сигнал на датчик наличи  издели . 3 ил.

оо

Oi 05 1C

оо

О5

Изобретение относитс  к устройствам дл  сортировки и может быть использовано дл  сортировки штучных изделий.

Целью .изобретени   вл етс  расширение .технологических возможностей.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства; на фиг.2 - схемы механизма сортировки и блока датчиков сортируемых изделий; на фиг.З - схема блока счета.

Устройство содержит механизм 1 поштучной подачи изделий, исполнительный механизм 2 сортировки, датчик 3 наличи  издели , блок 4 управлени  механизмом сортировки, блок 5 датчиков сортируемых изделий, блок 6 счета . Устройство также включает в себ  лоток 7, электродвигатель 8, магнит 9, стойку 10, датчики 11 сортируемых изделий, узел 12 транзисторных ключей , триггеры 13, дешифратор 14, счетчики 15, кнопку 16 управлени  и шифратор 17.

Механизм поштучной подачи изделий состоит (не показано) из наклонного лотка и приводного отсекател . 0т- секатель состоит из расположенных по сторонам наклонного лотка подпружиненных рычагов с фигурными пальцами на их свободных концах и приводного кулачка дл  взаимодействи -с подпружиненными рычагами, на профилирующей поверхности которого установлен флажок дополнительного бесконтактного датчика, электрически св занного с бесконтактным датчиком дл  управлени  подачей изделий.

Механизм 2 сортировки содержит лоток 7, жестко закрепленный на валу электродвигател  8 с электромагнитным тормозом перпендикул рно оси вращени . На боковой стенке лотка 7 закреплен магнит 9. Использование в качестве демпфирующего элемента электродвигател  8 с электромагнитным тормозом по сравнению с.пружиной обеспечивает: повышение точности сортировки за счет плавного поворота лотка 7 и устранение колебаний лотка 7 при сортировке и при возврате в исходное положение.

Датчик 3 установлен на лотке 7 и представл ет собой контактный датчик.

Блок 4 управлени  механизмом сортировки представл ет собой схему управлени  электродвигателем 8 с электромагнитным тормозом.

Блок 5 датчиков содержит установленные на стойке 10 датчики 11. В качестве датчиков 11 используютс  герконы. Стойка 10 выполнена в виде дуги с радиусом, равным рассто нию от вала электродвигател  8 до магнита 9. Каждый датчик 11 расположен под углом ей к исходному положению,

причем этот угол oi поворота лотка 7 обеспечивает изделие того типа, которому соответствует датчик II. Выход одного из датчиков 11  вл етс  первым выходом блока 5, а остальных датчиков - вторыми выходами блока 5. Блок 6 счета содержит узел 12 транзисторных ключей, выходы которого соединены с.входами устайовки соответствующих триггеров 13, входы

сброса которых соединены и  вл ютс  первым входом узла, а выходы соединены с соответствующими входами дешифратора 14, вход выборки которого соединен с управл ющим входом блока 6

транзисторных ключей, входы которого  вл ютс  вторыми входами блока 6, и  вл етс  третьим входом блока 6. Выходы дешифратора I4 соединены с соответствующими входами синхрозаписи .

счетчиков 15, входы сброса которых соединены между собой и с выходом кнопки 16, выходы дешифратора I4 соединены с соответствующими входами шифратора 17, выход которого  вл етс  выходом блока 6.

Устройство работает следующим образом .

С механизма 1 подачи изделий предметы поступают на приемный лоток 7. Под действием веса издели  лоток 7 отклон етс  на у голе . Электромагнитный тормоз электродвигател  8 регулирует скорость поворота лотка 7. Каждому типу издели  соответствует свой угол ot поворота лотка 7, причем, когда лоток 7 повернетс  на угол, соответствующий наход щемус  на нем издеЛИЮ , оно соскальзьшает в соответст- вующий типу издели  приемный бункер. . Датчик 3 вырабатывает сигнал окончани  сортировки, по которому блок 4 управлени  механизмом 2 сортировки

подает на электродвигатель 8 напр жение возврата в исходное положение лотка 7. При повороте лотка 7 магнит 9 замыкает бесконтактные датчики 11. .Сигналы с блока 5 датчиков поступают

на узел 12 транзисторных ключей, на управл ющий вход которого поступает сигнал, с датчика 3 наличи  издели  на лотке 7. Если на лотке нет изде- ЛИЯ, то узел 12 закрыт и дешифратор 14 не выбран, что исключает ложное срабатывание счетчиков 15 при возврате лотка 7 в исходное положение. При сортировке сигналы с датчиков I1 че- рез узел 12 устанавливают в 1 соответствующие К триггеров 13. Набор 1 с этих триггеров 13 преобразуетс  дешифратором 14 в сигнал на выходе , соответствующем данному типу из- делий. Этот сигнал поступает на соответствующий этому типу счетчик 15. Сигналы с дешифратора 14 поступают также на пшфратор 17, который формирует код угла ol, , на который необходи- МО повернуть лоток 7 до исходного состо ни . По замыканию соответствующего датчика 11 исходного состо ни  триггеры 13 сбрасываютс , и подаетс  сигнал на механизм 1 поштучной пода- чи. Сброс счетчиков 15 типа осуществл етс  от кнопки 16 управлени .

Устройство обеспечивает повышение производительности сортировки, а использование изобретени  расшир ет технологические возможности устройства . .

5 0 5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  сортировки, содержащее механизм поштучной подачи изделий , установленный над имеюш 1м лоток исполнительным механизмом сортировки, соединенным электрическим входом с выходом блока управлени  исполнительным механизмом сортировки, отличающеес  тем, что, с цепью расширени  технологических возможностей , оно .имеет датчик наличи  издели , установленный на лотке исполнительного механизма сортировки, блок счета и блок датчиков сортируемых изделий , при этом первый выход исполнительного механизма сортировки соединен с входом датчика наличи  издели , выход которого соединен с управл ющим входом блока счета и первым входом блока управлени  исполнительного механизма сортировки, св занного вторым входом с выходом блока счета , который входами подключен к соот- ветствукщИм выходам блока датчиков сортируемых изделий, св занного входами с дополнительными выходами исполнительного механизма сортировки, который дополнительным входом соединен с выходом механизма поштучной подачи изделий, подключенного входом к одному из выходов блока датчиков сортируемьпс изделий.

   От SflOKO

   КВлок

   0

   p,Q.l,o

   Фиг. 2

   От/кВ.1

   / К Влеком .6

   |

   f

   о

   0

   ,o

   Фиг.З