SU1365332A1 - Electric drive - Google Patents
Electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1365332A1 SU1365332A1 SU864041144A SU4041144A SU1365332A1 SU 1365332 A1 SU1365332 A1 SU 1365332A1 SU 864041144 A SU864041144 A SU 864041144A SU 4041144 A SU4041144 A SU 4041144A SU 1365332 A1 SU1365332 A1 SU 1365332A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contact
- output
- converter
- contactor
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в механизмах, работающих в длительном режиме с переменным моментом статической нагрузки. Целью изобретени вл етс улучшение габаритных показателей за счет снижени установленной мощности тиристорного преобразовате- гг л напр жени и уменьшени потерь. Указанна цель достигаетс введением в электропривод I7 релейного элемента , реле 18 с замыкающим контактом 19 и силового контактора с замыкающими контактами 20. Один вывод катушки 21 силового контактора соединен с клеммой 16, а другой через контакт 19 - с общей точкой контактов кнопок 8 и 9 управлени . Реле 18 подключено к выходу релейного элемента 17, вход которого соединен с выходом датчика 13 тока. Замыкающие контакты 20 по- фазно шунтируют силовые цепи тиристорного преобразовател (ТП) 2 переменного напр жени . В результате подключение ТП 2 к статору асинхронного двигател 1 производитс при величине тока, равной или меньшей выбранного порогового значени тока. Это приводит к уменьшению потерь ТП 2, сетевых помех. I ип. 16 Од а ел со со h9The invention relates to electrical engineering and can be used in mechanisms operating in a continuous mode with a variable moment of static load. The aim of the invention is to improve overall performance by reducing the installed power of the thyristor voltage converter and reducing losses. This goal is achieved by introducing into the actuator I7 a relay element, a relay 18 with closing contact 19 and a power contactor with closing contacts 20. One output of the coil 21 of the power contactor is connected to terminal 16, and the other through contact 19 with the common contact point of buttons 8 and 9 . The relay 18 is connected to the output of the relay element 17, the input of which is connected to the output of the current sensor 13. The closing contacts 20 by-pass shunt the power circuits of the thyristor converter (TP) 2 of the alternating voltage. As a result, the connection of the TP 2 to the stator of the asynchronous motor 1 is made at a current value equal to or less than the selected current threshold value. This leads to a reduction in the loss of TP 2, network interference. I p. 16 One ate with h9
Description
©©
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к управл емым электроприводам на основе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором , и может быть использовано в механизмах , работающих в длительном режиме с переменным моментом статической нагрузки.The invention relates to electrical engineering, in particular to controlled electric drives based on a squirrel cage induction motor, and can be used in mechanisms operating in a continuous mode with a variable moment of static load.
Целью изобретени вл етс улучшение габаритных показателей за счет снижени установленной мощности ти- ристорного преобразовател напр жени и уменьшение потерь.The aim of the invention is to improve overall performance by reducing the installed power of the thyristor voltage converter and reducing losses.
На чертеже представлена функциональна схема электропривода.The drawing shows the functional diagram of the drive.
Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1 с короткозамкнутым ротором, подключенный обмоткой статора к выходам тиристорного преобразовател 2 переменного;,напр же- ни , последовательно включенные функ- циональньй преобразователь 3 с экспоненциальной характеристикой, инерционное звено 4, блок 5 сравнени и систему 6 импульсно-фазового управлени , подключенную своим выходом к управл ющему входу тиристорного преобразовател 2 переменного напр жени , датчик 7 напр жени статора, соединенный выходом с другим входом блока 5 сравнени . Электропривод содержит , кроме того, последовательно соединенные размыкающий контакт первой кнопки 8 управлени , замыкающий контакт второй кнопки 9 управлени и катущку 10 линейного контактора, главные замыкающие контакты 11. которого одними выводами соединены с клеммами 12 дл подключени питающей сети, а другими выводами через первичные цепи датчика 13 тока соединены с силовыми питающими входами ти- тисторного преобразовател 2 перемен ного напр жени . При этом выход датчика 13 тока соединен с входом функционального преобразовател 3 с экспоненциальной характеристикой, вспомогательный замыкающий контакт 14 линейного контактора включен параллельно замыкающему контакту второй кнопки 9 управлени . Свободные выводы размыкающего контакта первой кноп ки 8 управлени и катушки 10 линейно го контактора соединены соответствен но с клеммами 15 и 16 дл подключени фаз питающей сети,The electric drive contains an asynchronous electric motor 1 with a short-circuited rotor connected by a stator winding to the outputs of the thyristor converter 2 of an alternating variable; for example, a series-connected function converter 3 with an exponential characteristic, an inertial link 4, a unit 5 of comparison, and a system 6 of pulse-phase control connected by its output to the control input of the thyristor converter 2 AC voltage, the sensor 7 voltage of the stator connected to the output of the other input of the unit 5 consider The electric drive contains, in addition, series-connected disconnecting contact of the first control button 8, the closing contact of the second control button 9 and the linear contactor roller 10, the main closing contacts 11. of which are connected to terminals 12 for connection of the supply network and other terminals through primary circuits The current sensor 13 is connected to the power supply inputs of the PTC converter 2 of alternating voltage. At the same time, the output of current sensor 13 is connected to the input of a functional converter 3 with an exponential characteristic, the auxiliary closing contact 14 of the line contactor is connected parallel to the closing contact of the second control button 9. The free terminals of the disconnecting contact of the first button 8 of the control and the coil 10 of the line contactor are connected respectively to terminals 15 and 16 for connecting the phases of the mains supply,
В электропривод введены релейный элемент 17, реле 18 с замыкающимA relay element 17, a relay 18 with a closing relay are introduced into the electric drive.
36533223653322
контактом 19 и силовой контактор с замыкающими контактами 20, катушка 21 котордго одним выводом подключена к клемме 16, а другим выводом через замыкающий контакт 19 - к общей точке контактов первой и второй кнопок 8 и 9 управлени , Реле 18 подключено к выходам релейного элемента 17, соеcontact 19 and a power contactor with closing contacts 20, the coil 21 of which is connected to terminal 16 by one terminal, and the other terminal through closing contact 19 to the common contact point of the first and second control buttons 8 and 9, the relay 18 is connected to the outputs of the relay element 17, soy
диненного входом с выходом датчикаinput input with sensor output
13 тока, а замыкающие контакты 20 силового контактора шунтируют пофаз- но силовые цепи тиристорного преобразовател 2 переменного напр жени .13 current, and the closing contacts 20 of the power contactor shunt the phase-to-power circuits of the thyristor converter 2 of the alternating voltage.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
После замыкани замыкающего контакта кнопки 9 управлени получает питание катушка 10 линейного контактора . При этом замыкаетс вспомогательный замыкающий контакт 4 линейного контактора и шунтирует замыкающий контакт кнопки 9 управлени , после чего кнопку 9 управлени можноAfter closing the closing contact of the control button 9, the coil 10 of the line contactor is energized. This closes the auxiliary closing contact 4 of the line contactor and shunts the closing contact of the control button 9, after which the control button 9 can
отпустить. Одновременно замыкаютс замыкающие контакты 11 линейного контактора и сетевое напр жение с клеммlet go. At the same time, the closing contacts 11 of the line contactor and the mains voltage from the terminals are closed
12через первичные обмотки датчика12through primary sensor windings
13тока подаетс на входные зажимы тнристорного преобразовател 2 переменного напр жени (ТИН). Система 6 импульсно-ф&зового управлени (СИФУ) не имеет задающего сигнала, поэтому при подаче сетевого напр жени тиристоры приоткрываютс за счет смещени регулировочной характеристики СИФУ 6, обеспечива на статоре асинхронного электродвигател I небольшое напр жение , которого достаточно дл самовозбуждени из-за наличи положительной обратной св зи по току. Указанна св зь осуществл етс с выхода датчика 13 тока, сигнал с которого посту- пает на вход функционального преобразовател 3, имеющего экспоненциальную характеристику, св зывающую оптимальные значени тока статора с оптимальными значени ми напр жени на статоре двигател . Возросший на выходе преобразовател 3 сигнал поступает на вход инерционного звена 4, выполн ющего функцию фильтра низкой частоты и необходимого дл достижени устойчивЬсти работы электропривода . С инерционного звена 4 сигнал поступает на неинвертирующий вход блока 5 сравнени , а с выхода блока 5 - на вход системы 6 импульсно-фазового управлени . В результате напр 13 current is applied to the input terminals of the transistor converter 2 AC voltage (TIN). The pulsed-f & c control (SIFU) system 6 does not have a master signal, therefore, when the mains voltage is applied, the thyristors open up due to shifting the control characteristic of SIFU 6, providing a small voltage on the stator of the asynchronous motor I, which is sufficient for self-excitation due to positive current feedback. This connection is made from the output of current sensor 13, the signal from which is fed to the input of functional converter 3, which has an exponential characteristic connecting the optimal stator current values with the optimum voltage values on the motor stator. The signal that has increased at the output of the converter 3 is fed to the input of the inertial link 4, which functions as a low-frequency filter and is necessary to achieve the stability of the drive operation. From the inertial link 4, the signal arrives at the non-inverting input of the comparator unit 5, and from the output of the unit 5 - to the input of the system 6 of the pulse-phase control. As a result, for example
жение на статоре двигател увеличиваетс до тех пор, пока ток статора увеличива сь, не достигает значени минимума при данной нагрузке. При сбросе нагрузки ток двигател уменьшаетс , что приводит к уменьшению напр жени на двигателе до нового оптимального значени . Дл реализации экстремального управлени в рассмат- риваемом электроприводе необходимо, чтобы ТПН 2 с СИФУ 6 обладал однозначной характеристикой вход-выход, т.е. .чтобы при данном сигнале на входе СИФУ 6, подсоединенном к выходу блока 5 сравнени , напр жение на выходе ТПН 2 не зависило бы от колебаний напр жени сети и от изменени его нагрузки. Така однозначность характеристики ТПН 2 с СИФУ 6 достигаетс использованием жесткой отрицательной обратной св зи по напр жению на выходе ТПН 2, реализуемой посредством датчика 7 напр жени , выход которого подключен к инвертирующему входу блока 5 сравнени .После запуска асинхронного электродвигател 1 начинает работать система экстремального регулировани по минимуму тока статора, котора деистThe motor's stator life increases until the stator current increases, reaching a minimum value for a given load. When the load is relieved, the motor current decreases, resulting in a decrease in the motor voltage to the new optimum value. To implement extreme control in the considered electric drive, it is necessary that the TPN 2 with SIFU 6 has an unambiguous input-output characteristic, i.e. . So that with this signal at the SIFU 6 input connected to the output of the comparison unit 5, the voltage at the output of the ESR 2 would not depend on fluctuations in the network voltage and on the change in its load. Such unambiguity of the characteristics of the OPS 2 with SIFU 6 is achieved by using a hard negative feedback on the voltage at the output of the ESR 2, implemented by the voltage sensor 7, the output of which is connected to the inverting input of the comparison unit 5. After the asynchronous motor 1 starts, an extreme control system starts at least the stator current, which is deist
/; , /; ,
непрерывных отключеш-:й асинхронного электродвигател от ТПН 2 и подключени его на зажимы первичной обмотки датчика 13 тока через контакты 20, релейный элемент 17 имеет зону нечувствительности jl 1 - 1., величину которой можно установить в процессе наладки электропривода. При уменьшении момента статической нагрузки , когда ток статора вновь достигнет значени I., , асинхронный двигатель 1 не отключаетс от зажимов первичной обмотки датчика 3 тока, а буд ет продолжать работать по той же схеме включени до того момента, когда ток статора достигает значени continuous disconnection of the asynchronous electric motor from the ESR 2 and connecting it to the terminals of the primary winding of the current sensor 13 through the contacts 20, the relay element 17 has a dead band jl 1 - 1., the value of which can be set during adjustment of the electric drive. When the moment of static load decreases when the stator current again reaches the value I., the asynchronous motor 1 does not disconnect from the primary terminals of the current sensor 3, but continues to work according to the same switching circuit until the stator current reaches
/; , /; ,
равного 70% от номинального значени . При достг жении током статора значени 1 сигнал на выходе релейного элемента 17 становитс равным нулю, катушка реле 18 тер ет питание, а замыкающий контакт 19 в цепи катушки 21 контактора размыкаетс . Катушка 21 контактора тер ет питание, его замыкающие контакты 20 размыкаютс , асинхронный двигатель 1 продолжает работать однако его питание производитс теперь от ТПН 2 с системой экстремального регулировани55 по миequal to 70% of the nominal value. When the stator current reaches 1, the signal at the output of the relay element 17 becomes zero, the relay coil 18 loses power, and the closing contact 19 in the circuit of the coil 21 of the contactor opens. The coil 21 of the contactor loses power, its closing contacts 20 open, the asynchronous motor 1 continues to operate, however, its power is now supplied from the FLC 2 with an extreme control system 55
вует при значении тока статора асинхронного двигател 1, меньшем, например , 70% от номинального значени , когда наибольшую составл юш;ую имеют потери от тока намагничивани двигател . Осуществл етс это следующим образом. На выходе датчика 13 тока включаетс релейный элемент 17, который в момент пуска асинхронного электродвигател 1 имеет сигнал на выходе, равный нулю. Если в процессе работы ток статора асинхронного двигател превысит (это случитс об зательно 5 так как пусковой ток даже в этой системе электропривода больше номинального) значение I , равное, например, 75% от номинального значени , на выходе релейного элемента 17 по вл етс сигнал, который подаетс на зажимы катушки реле 18. Реле 18 срабатывает и замыкает свой замыкающий контакт 19 в цепи катушки 21 контактора , который, срабатывает, замыка свои замыкающие контакты 20 иat the stator current of the asynchronous motor 1, less than, for example, 70% of the nominal value, when the largest component is used, it has losses from the motor magnetizing current. This is done as follows. At the output of current sensor 13, a relay element 17 is turned on, which at the time of starting the asynchronous motor 1 has an output signal equal to zero. If, during operation, the stator current of the induction motor exceeds (this happens necessarily 5 because the starting current even in this drive system is greater than the nominal) I, equal to, for example, 75% of the nominal value, the output of the relay element 17 appears which is applied to the terminals of the coil of the relay 18. Relay 18 operates and closes its closing contact 19 in the circuit of the coil 21 of the contactor, which, operates, closes its closing contacts 20 and
нимуму тока статора. В дальнейшем, при увеличении момента статической: нагрузки подключение двигател непосредственно на зажимы первичнойthe stator current limit. In the future, with an increase in the static moment: the load connects the engine directly to the terminals of the primary
2g обмотки датчика i 3 тока производитс при достижении током статора значени I .2g of the winding of the current sensor i 3 is made when the stator current reaches the value of I.
В соответствии с изложенным подключение ТПН 2 к статору асинхронно40 го двигател производитс при значени х тока, меньших 0,7-1 ц, что позвол ет снизить установленную мощность ТПН и его габариты.In accordance with the above, the connection of the ESR 2 to the stator of the asynchronous motor is made at current values less than 0.7-1 centners, which makes it possible to reduce the installed ESR power and its dimensions.
Таким образом, введение в электроThus, the introduction to electro
45 привод релейного элемента, реле и45 drive relay element, relay and
силового контактора позвол ют обеспе чить как непосредственное подключение статора асинхронного двигател к питающей сети при достижении токомthe power contactor allows to provide as a direct connection of the stator of the induction motor to the mains when the current reaches
gQ вы бра нного порогового значени , так и его подключение к выходам ТПН 2 при значени х тока, меньших указанно го порога, благодар чему уменьшаютс потери в ТПН, -снижаютс сетевыеThe gQ of the selected threshold value, as well as its connection to the output of the WBC 2 at current values lower than the specified threshold, due to which the losses in the WBC are reduced, the network decreases
подключа асинхронный двигатель 1 не- 55 помехи, обусловленные работой ТПН, посредственно к питающей сети к пер- уменьшаетс установленна мощностьconnected asynchronous motor 1 disturbance caused by the operation of the ESR, indirectly to the mains supply, to the power supply decreases
ТПН и улучшаютс в цепом габаритные показатели электропривода в сравневичным обмоткам датчика 13 тока. Дп того, чтобы при каком-то значении момента статической нагрузки не былоThe TPN and the overall dimensions of the electric drive in the comparative windings of the current sensor 13 improve in the circuit. Dp that for some value of the moment of static load was not
НИИ с известным решением.Research institutes with a known solution.
нимуму тока статора. В дальнейшем, при увеличении момента статической: нагрузки подключение двигател непосредственно на зажимы первичнойthe stator current limit. In the future, with an increase in the static moment: the load connects the engine directly to the terminals of the primary
обмотки датчика i 3 тока производитс при достижении током статора значени I .winding sensor i 3 current is produced when the stator current reaches value I.
В соответствии с изложенным подключение ТПН 2 к статору асинхронного двигател производитс при значени х тока, меньших 0,7-1 ц, что позвол ет снизить установленную мощность ТПН и его габариты.In accordance with the above, the connection of the ESR 2 to the stator of the asynchronous motor is made at current values less than 0.7-1 centners, which makes it possible to reduce the installed ESR power and its dimensions.
Таким образом, введение в электропривод релейного элемента, реле иThus, the introduction of the relay element, relay and
силового контактора позвол ют обеспечить как непосредственное подключение статора асинхронного двигател к питающей сети при достижении токомthe power contactor allows to provide as direct connection of the stator of the asynchronous motor to the mains when the current reaches
вы бра нного порогового значени , так и его подключение к выходам ТПН 2 при значени х тока, меньших указанного порога, благодар чему уменьшаютс потери в ТПН, -снижаютс сетевыеthe threshold value taken as well as its connection to the outlets of the WBC 2 at current values lower than the specified threshold, due to which the losses in the WBC decrease, the network decreases
НИИ с известным решением.Research institutes with a known solution.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864041144A SU1365332A1 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864041144A SU1365332A1 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1365332A1 true SU1365332A1 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=21227934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864041144A SU1365332A1 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1365332A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660460C1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-07-06 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Device for frequency control over asynchronous electric drive |
-
1986
- 1986-03-26 SU SU864041144A patent/SU1365332A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1072229, кл. Н 02 Р 7/36, 1984. Авторское свидетельство СССР № 746855, кл. Н 02 Р 7/36, 1977. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660460C1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-07-06 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Device for frequency control over asynchronous electric drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1365332A1 (en) | Electric drive | |
| JPH0919154A (en) | Rush current limiter for power supply | |
| US5140247A (en) | Control system for polyphase induction machines | |
| RU218639U1 (en) | Device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor | |
| US20220360205A1 (en) | Method and apparatus for the start of single-phase induction motors | |
| US3544883A (en) | Voltage stabilization system utilizing a buck-boost generator | |
| SU1354375A1 (en) | Arrangement for braking induction motor | |
| SU1654912A1 (en) | Device for protecting electric drives of sucker-rod pumps against emergency conditions | |
| SU1653112A1 (en) | Device for starting single-phase capacitor-start motors | |
| SU1403206A1 (en) | Arrangement for protecting three-phase electric motor against abnormal duty | |
| SU997212A1 (en) | Device for control of three-phase induction electric motor | |
| RU2151458C1 (en) | Device for protecting three-phase motor against abnormal conditions | |
| SU1279037A1 (en) | Control device for induction electric motor | |
| SU1390797A1 (en) | Inductive load commutator | |
| SU1359847A1 (en) | Device for protecting three-phase electric motor against emergency operating conditions | |
| SU1365318A1 (en) | Device for starting induction motor | |
| SU1339846A1 (en) | Squirrel-cage induction motor with controlled starting and braking | |
| SU1398049A2 (en) | Single-phase to three-phase voltage converter | |
| JP3257026B2 (en) | Non-contact switch circuit device | |
| SU1529395A1 (en) | Asynchronous-rectifier stage | |
| SU1302253A1 (en) | Device for stabilizing a.c.voltage | |
| SU1001397A1 (en) | Device for braking two-phase induction motor | |
| SU826432A1 (en) | Ac contactor | |
| SU1352602A2 (en) | Converter starting device | |
| SU1707721A1 (en) | Device for asynchronous starting of synchronous motor |