SU1364576A1

SU1364576A1 - Device for reloading articles

Info

Publication number: SU1364576A1
Application number: SU864079179A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Анатольевич Маньков; Алексей Вячеславович Щербаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-3715
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к механн- зации транспортных операций, Цель изобретени - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей устр-ва за счет обеспечени передачи изделий в двух направлени х . На закрепленных на основании 1 направл юпщх пут х 2 смонтирована приводна тележка 3 с роликами (Р) 4, .шарнирно соединенна с рычагами 6, 7. На верхних концах рычагов 6 закреплены Р 8, взаимодействующие с вилами 9. На последних закреплены штанги 12, взаимодействующие своими Р 14 с горизонтальными.направл ющими (Н) 15 и 16. На концах Н 15, 16 имеют приспособлени дл перевода Р 14 с одного уровн на другой, выполненные в виде приводных подвижных по вертикали участков (У) 17. Шарнирно соединенные рычагами 18, 19 с основанием 1 У 17 выступами своих концов взаимодействуют с выступами концов Н 15, 16, Конвейеры с перегружаемыми издели ми выполнены в виде-рольгангов 27 и 28. После установки вил 9 между Р рольганга 27 ниже их транспортирующей по- .верхности У 17 совершают штоскопарал- лельное перемещение по вертикали. При этом Р 14 перекатываютс по У 17, а штанги 12 поднимают вилы 9 с издели ми . В крайнем верхнем положении У 17 взаимодействуют с Н 15, При включении привода тележки 3 вилы 9 перемещают издели на рольганг 28. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со О5 4: СП О 20The invention relates to the mechanization of transport operations. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and expand the technological capabilities of the device by ensuring the transfer of products in two directions. A trolley 3 with rollers (P) 4, is hinged to the levers 6, 7 mounted on the base of 1 directional paths x 2 mounted on rollers (P) 4. On the upper ends of the levers 6, P 8 are fixed, interacting with forks 9. interacting with their P 14 with horizontal. guides (H) 15 and 16. At the ends of H 15, 16 they have devices for transferring R 14 from one level to another, made in the form of drive vertical moving sections (Y) 17. Articulated levers 18, 19 with foundation 1 from interaction with the ends of the projections 15 h, 16, conveyors overload articles which are designed as roller conveyors, 27 and 28. After installation of the forks 9 P between the roller table 27 below their conveying po- .verhnosti Y 17 make shtoskoparal--parallel displacement vertically. In this case, the R 14 rolls along the Y 17, and the rods 12 raise the forks 9 with the products. In the extreme upper position of the U 17, they interact with H 15. When the drive of the carriage 3 is turned on, the forks 9 move the products to the roller conveyor 28. 1 Cp. f-ly, 3 ill. (L with O5 4: SP O 20

Description

Изобретение относитс к механизации транспортных операций, а именно к устройствам дл перегрузки изделий на конвейер или с конвейера.The invention relates to the mechanization of transport operations, namely, devices for transferring products to or from a conveyor.

Цель изобретени - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени передачи изделий в двух направлени х.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and expand the technological capabilities of the device by ensuring the transfer of products in two directions.

На фиг. И изображено устройство дл перегрузки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в аксонометрической проекции, общий вид.FIG. And shows a device for handling products, side view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - the device in axonometric projection, general view.

Устройство содержит основание 1 с установленными на нем направл ющими пут ми 2. На направл ющих пут х 2 смонтирована тележка 3 с роликами 4,The device comprises a base 1 with guide tracks 2 installed on it. A trolley 3 with rollers 4 is mounted on the guide ways x 2

ного поворота относительно вала привода 23, а другой закреплен на нем неподвижно.rotation relative to the drive shaft 23, and the other is fixed to it motionless.

Концы направл ющих 15 выполнены с выступами 24, расположенными в верхней части торцов этих направл ющих. Концы направл ющих 16 выполнены с выступами 25, расположенными в нижней части торцов направл ющих 1б. Подвижные участки 17 направл ющих 15 выполнены с выступами 26, расположен- ньми в середине торцов подвижных участков 17. Таким образом, в верхнем и нижнем положени х подвижные участки 17 надежно фиксируютс в выступах 25, 24 и 26 относительно неподвижных направл ющих 15 и 16, обеспечива перемещение роликов 14 поThe ends of the guides 15 are made with protrusions 24 located in the upper part of the ends of these guides. The ends of the guides 16 are made with protrusions 25 located in the lower part of the ends of the guides 1b. The movable portions 17 of the guides 15 are made with protrusions 26 located in the middle of the ends of the movable portions 17. Thus, in the upper and lower positions, the movable portions 17 are securely fixed in the protrusions 25, 24 and 26 with respect to the fixed guides 15 and 16, providing movement of rollers 14 on

котора перемещаетс посредством при-2Q нсей поверхно.сти этих направл ющих. which moves by means of at-2Q nsei surface of these guides.

водной т говой цепи 5 (привод не показан ). Тележка 3 шарнирно соединена с рычагами 6 и 7, шарнирно св занными между собой в своей средней части. На двух верхних концах рычагов 6 за- 25 креплены ролики 8, взаимодействующие с нижней поверхностью -вил 9. Вилы 9 жестко св заны между собой посредством вертикальных стоек 10 и горизон- тальных балок 11. 30water traction chain 5 (drive not shown). The carriage 3 is pivotally connected to the arms 6 and 7, which are pivotally connected to each other in their middle part. At the two upper ends of the levers 6, the rollers 8 are fastened, which interact with the lower surface — wil 9. The forks 9 are rigidly connected to each other by means of vertical struts 10 and horizontal beams 11. 30

На вилах 9 шарнирно закреплены одними своими концами вертикальные штанги 12, установленные подвижно в кронштейнах 13, которые вмонтированы неподвижно в тележку 3. Другими сво- 5 ими концами штанги 12 посредством роликов 14 взаимодействуют с основньхми и дополнительными горизонтальными направл ющими 15 и 16, расположенными параллельно на разных уровн х. В кон- 40 це направл юш 1х 15 и 16 имеютс приспособлени дл перевода роликов с одного уровн на другой в виде приг; водных подвижных по вертикали участков 17, шарнирно соединенные парал- 45 лельными рычагами 18 и 19 с основанием 1. Рычаги 18 выполнены двуплечими и своими свободными концами взаимодействуют посредством шарниров с т гами 20, длина которых регулирует- QQ с ст жными муфтами 21, Концы т г 20 соединены шарнирно с рычажным много- звенником, двуплечие рычаги 22 которого смонтированы на валу привода 23,On the pitchfork 9, the vertical rods 12, which are movably mounted in the brackets 13, which are fixedly mounted in the trolley 3, are pivotally fixed with their own ends. With their other five ends of the rods 12, they interact with the main and additional horizontal guides 15 and 16 arranged parallel to at different levels. At the end of the route 1x 15 and 16 there are devices for transferring the rollers from one level to another in the form of pris; water vertically moving sections 17, pivotally connected by parallel levers 18 and 19 with base 1. Levers 18 are double-arm and, with their free ends, interact by means of hinges with connecting rods 20, the length of which adjusts QQ with tension couplings 21, T ends g 20 are connected pivotally to a lever multi-link, the two shoulders of the levers 22 of which are mounted on the drive shaft 23,

Конвейеры, с которых перегружают с издели , выполнены в виде рольга гов 27 и 28.The conveyors from which they are overloaded from the product are made in the form of rollers 27 and 28.

Устройство работает следующим об разом.The device works as follows.

При подаче перегружаемый изделий например, рольгангом 27 тележка 3 н ходитс в произвольном положении, а вилы 9 - в нижнем положении, при эт штанги 12 посредством роликов 14 оп раютс на нижние дополнительные направл ющие 16. Тележка 3 посредстёо привода перемещаетс в сторону роль ганга 27 до тех пор, пока, вилы 9 не установ тс между роликами рольганг 27 ниже их транспортирующей поверхности . Когда ролики 14 наход тс на подвижных участках 17, которые зани мают нижнее положение, а выступы 26 упираютс в выступы 25 неподвижных направл ющих 16, включаетс привод 23, вал которого поворачивает непод вижно установленный на нем один из рычагов 22. Т ги 20 перемещаютс в противоположных нацравлени х, поворачива рычаги 18. При этом подвижные участки 17 совершают плоскопа- ралллельное перемещение в вертикаль ной плоскости, а положение тележки фиксируетс ее приводом. Ролики 14 перекатьшаютс по подвижным участка 17, а штанги 12 поднимают вертикаль но вилы 9 и расположенные на рольга ге 27 перегружаемые издели . В крайWhen supplying overloaded products, for example, a roller carrier 27, the carriage 3 is in an arbitrary position, and the forks 9 are in the lower position, with these rods 12 they are driven by lower rollers 14 by means of the rollers 14. The carriage 3 moves the role of the ganga 27 through the drive until the forks 9 are installed between the rollers of the live rolls 27 below their transport surface. When the rollers 14 are in the movable sections 17, which are in the lower position, and the protrusions 26 abut against the projections 25 of the fixed guides 16, the drive 23 is activated, whose shaft turns one of the levers 22 fixedly mounted on it opposite directions, turning the levers 18. In this case, the movable sections 17 perform plane-parallel movement in the vertical plane, and the position of the trolley is fixed by its drive. The rollers 14 are rotated over the movable section 17, and the rods 12 lift vertically forks 9 and the overloaded products located on the rollers 27. To the edge

выполненного, например, в виде мотор-gg нем верхнем положении подвижныеmade, for example, in the form of a motor-gg him upper position movable

участки 17 взаимодействуют с нап л ющими 15, а выступы 26 упирают выступы 24. При этом рычаги 18 и наход тс в вертикальном положенportions 17 interact with the pressures 15, and the protrusions 26 abut the protrusions 24. In this case, the levers 18 and are in the vertical position

редуктора с встроенным тормозом и жестко закрепленного на основании 1. Один из рычагов 22 установлен на валу привода 23 с возможностью свободКонвейеры , с которых перегружаютс издели , выполнены в виде рольгангов 27 и 28.A gearbox with an integrated brake and fixed on the base 1. One of the levers 22 is mounted on the drive shaft 23 with the possibility of free conveyors, from which the products are overloaded, made in the form of roller tables 27 and 28.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче перегружаемый изделий, например, рольгангом 27 тележка 3 находитс в произвольном положении, а вилы 9 - в нижнем положении, при это штанги 12 посредством роликов 14 опираютс на нижние дополнительные направл ющие 16. Тележка 3 посредстёом привода перемещаетс в сторону рольганга 27 до тех пор, пока, вилы 9 не установ тс между роликами рольганга 27 ниже их транспортирующей поверхности . Когда ролики 14 наход тс на подвижных участках 17, которые занимают нижнее положение, а выступы 26 упираютс в выступы 25 неподвижных направл ющих 16, включаетс привод 23, вал которого поворачивает неподвижно установленный на нем один из рычагов 22. Т ги 20 перемещаютс в противоположных нацравлени х, поворачива рычаги 18. При этом подвижные участки 17 совершают плоскопа- ралллельное перемещение в вертикальной плоскости, а положение тележки 3 фиксируетс ее приводом. Ролики 14 перекатьшаютс по подвижным участкам 17, а штанги 12 поднимают вертикально вилы 9 и расположенные на рольганге 27 перегружаемые издели . В крайWhen supplying overloaded products, for example, with a roller carrier 27, the carriage 3 is in an arbitrary position and the forks 9 are in the lower position, with the rods 12 being supported by the rollers 14 on the lower additional guides 16. The carriage 3 moves to the side of the roller table 27 until the forks 9 are installed between the rollers of the roller table 27 below their transport surface. When the rollers 14 are in movable sections 17, which are in the lower position, and the protrusions 26 abut against the projections 25 of the fixed guides 16, the drive 23 is activated, whose shaft turns one of the levers 22 fixedly mounted on it. x, turning the levers 18. In this case, the mobile sections 17 make plane-parallel movement in a vertical plane, and the position of the carriage 3 is fixed by its drive. The rollers 14 are rotated around the movable sections 17, and the rods 12 lift vertically the forks 9 and the overloaded products located on the roller table 27. To the edge

участки 17 взаимодействуют с направл ющими 15, а выступы 26 упираютс в выступы 24. При этом рычаги 18 и 19 наход тс в вертикальном положении.portions 17 interact with guides 15, and protrusions 26 abut against protrusions 24. At the same time, levers 18 and 19 are in an upright position.

что исключает наличие крут щего момента от нагрузки на вал привода 23, и в работу включаетс привод перемещени тележки 3, котора вилами 9 перемещает перегружаемые издели на отвод щий рольганг 28. В это врем вилы 9 наход тс в верхнем положении а штанги 12 посредством роликов 14 опираютс на направл ющие 15. Когда вилы 9 заход т между роликами рольганга 28, транспортирующа поверхность которых располагаетс ниже нижней поверхности перегружаемых издели тележка 3 фиксируетс своим приводом Затем включаетс привод 23 и подвижные участки 17 опускаютс вниз до взаимодействи своими выступами 26 с выступами 25 нижних направл ющих-16. После этого вилы 9 опускаютс ниже поверхности роликов рольганга 28, на которых располагаютс перегружаемые издели . С опущенными вршами 9 тележка 3 перемещаетс в исходное положение , а штанги 12 посредством роликов 14 опираютс на нижние направл ющие 1which excludes the presence of a torque from the load on the drive shaft 23, and the movement of the carriage 3 is switched on, which forks 9 moves the goods to be reloaded onto the outlet roller conveyor 28. At this time, the forks 9 are in the upper position and the rod 12 through the rollers 14 leaning on the guides 15. When the forks 9 go between the rollers of the roller table 28, the transport surface of which is located below the bottom surface of the product being reloaded, the carriage 3 is fixed by its drive. Then the drive 23 and the movable sections 17 are activated They are scaled down before interacting with their projections 26 with the projections of the 25 lower guides-16. Thereafter, the forks 9 descend below the surface of the rollers of the roll table 28, on which the overloaded products are located. With the hooks 9 lowered, the carriage 3 is moved to its original position, and the rods 12 are supported by means of the rollers 14 on the lower guides 1

Технологический цикл устройства повтор етс в описанном пор дке.The process cycle of the device is repeated in the order described.

Кроме того, передача изделий осуществл етс с рольганга 28 на роль- Ганг 27..In addition, the transfer of products is carried out from the roller table 28 to the role of the Ganges 27.

Claims

Invention Formula

1, Device for reloading products, including attached to the base 10

15 25.

zo

0

35

guides, located on them a driving carriage on which vertical forks with rollers mounted on rods are mounted, horizontal directions for rollers and a device for transferring rollers from one level to another, characterized in that reliability of operation and expansion of technological capabilities due to ensuring the transfer of products in two directions; it is equipped with additional horizontal guides mounted below horizontal guides them for rollers, and the device for transferring rollers from one level to another is made in the form of drive vertical moving sections, installed with the possibility of their ends interacting with the ends of the main and additional guides for the rollers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the projections of the ends of the horizontal guides for the rollers are placed in the upper part of the ends of these guides, the projections of the ends of the additional horizontal guides are in the lower part of their ends, and the projections of the ends of the vertically moving sections the middle of the ends of these sections.

N