SU1298164A1

SU1298164A1 - Device for stacking articles

Info

Publication number: SU1298164A1
Application number: SU853942919A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Шелковников; Яков Яковлевич Жуковский
Priority date: 1985-08-13
Filing date: 1985-08-13
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Устройство позвол ет повысить качество регулировани р да металлических чушек при укладке их в пакет, исключив тем самым сбои в работе устройства. Достигаетс это путем установки на оси поворотного стола-накопител 6 рамки с цепными направ- л юшими 7. Причем механизм поворота стола-накопител выполнен в виде Двух поворотных рычагов 18 с роликами 19, срабатываю- ших от электромагнита 26, и срабатываю- шей от электромагнита 22 L-образной опорной стойки 17, на которую опираетс Z-об- разна поперечна планка при горизонтальном положении стола-накопител 6. Горизонтальна направл юша сталкивател 5 имеет на свободном конце ступень 35 со скосом 36, с которой взаимодействуют ролики 28 при качании стола-накопител вниз, а на боковой поверхности горизонтальной направ- л юшей сталкивател 5 установлены ролики 34 дл взаимодействи с рычагами 18 при качании стола-накопител вверх. Цепные на- правл юшие 7 при этом удерживаютс стойкой 17 в горизонтальном положении, что исключает возможность опрокидывани очередной подаваемой чушки. Тем самым формируетс качественный р д чушек. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л 15 4л Л J4 ,y4SXV4SyNJ, ч,уч Х уууХЧ 1 , 1 I . y /// /tV/ jf/y/. 775 XX XxX/V I / bo ;o 00 O5 4 )jjjj7; -jj7: j M in y//y V/yy / /// // ffffff f/ / // f /// /fvy ч/ 5 J5 Фаг. 2The device makes it possible to improve the quality of regulation of a number of metal pigs when laying them in a package, thereby eliminating the malfunction of the device. This is achieved by installing a frame with chain directions 7 on the axis of the rotary storage table 6. Moreover, the rotation mechanism of the storage table is made in the form of Two rotary levers 18 with rollers 19 triggered by electromagnet 26 and triggered by electromagnet 22 L-shaped support post 17, on which the Z-shaped transverse bar rests when the storage table 6 is horizontal. The horizontal end of the collider 5 has, at its free end, a step 35 with a bevel 36 with which the rollers 28 interact with uu table-down accumulator, and on the lateral surface of the horizontal direction L of 5 yushey stripper rollers 34 mounted for cooperating with the rocking levers 18 in a table-up accumulator. The chain targets 7 are held by the rack 17 in a horizontal position, which excludes the possibility of overturning the next fed pig. Thus, a qualitative range of ingots is formed. 1 hp f-ly, 4 ill. S (L 15 4l L J4, y4SXV4SyNJ, h, UCH X uuHH 1, 1 I. Y /// / tV / jf / y /. 775 XX XxX / V I / bo; o 00 O5 4) jjjj7; -jj7: j M in y // y V / yy / /// // ffffff f / / // f /// / fvy h / 5 J5 Phage. 2

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, в частности к устройствам дл укладки в пакет металлических чушек.The invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading and transport operations, in particular to devices for stacking metal ingots.

Цель изобретени - повышение качества укладки чушек в пакет.The purpose of the invention is to improve the quality of laying the pigs in the bag.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг.2 - кинематическа св зь стола-накопител со сталкивателем в горизонтальном положении стола; на фиг.З-- то же, в нижнем положении стола; на фиг.4 - то же, в верхнем положении стола (положение I рычагов - при срабатывании электромагнита, положение II рычагов - при подъеме роликами сталкивател ).In Fig.1 schematically shows the proposed device, obsh, iy view; Fig. 2 shows the kinematic connection of the storage table with the collider in the horizontal position of the table; fig.Z - the same, in the lower position of the table; 4 - the same, in the upper position of the table (the position of the I levers - when the electromagnet is triggered, the position of the II levers - when lifting the rollers with the rollers).

Устройство дл укладки в пакет металлических чушек представл ет собой пространственную раму 1, на которой расположены подающий конвейер 2 с утапливаемыми упорами 3, кантователь 4, сталкиватель 5, стол-накопитель 6 с цепными направл юши- ми 7, механизм 8 поворота стола-накопител 6, кулисно-шатунный механизм 9 привода подающего конвейера 2 и сталкивател 5, механизм 10 переноса и укладки чушек в пакет с рычажным захватом 11, подъемно- опускной стол 12 с механизмом 13 контрол и регулировани шагового перемещени стола и отвод щий конвейер 14, чущка 15. Механизм 9 поворота стола-накопител 6 включает опору 16, на которой подвижно закреплены поворотные в вертикальной плоскости L-образна опорна стойка 17 и два рычага 18 с роликами 19. L-образна опорна стойка 17 своей консолью 20 шарнир- но соединена т гой 21 с электромагнитом 22.The device for stacking metal ingots is a spatial frame 1 on which the feeding conveyor 2 with recessed stops 3 are located, a tilter 4, an interrupter 5, a storage table 6 with chain directions 7, a storage mechanism 8 turning table 6 , a connecting rod mechanism 9 for driving the feeding conveyor 2 and the collider 5, the mechanism 10 for transferring and placing the ingots into a package with a lever gripper 11, a lifting and lowering table 12 with a mechanism 13 for controlling and adjusting the pitch movement of the table and a discharge conveyor 14, the tip 1 5. The mechanism 9 of rotation of the storage table 6 includes a support 16 on which an L-shaped support post 17 and two levers 18 with rollers 19 are rotatably attached to a vertical plane. The L-shaped support post 17 with its arm 20 is hingedly connected 21 with an electromagnet 22.

Рычаги 18 т гой 23 с пазом 24 и звеном 25 св заны с электромагнитом 26. Цепные направл ющие 7 стола-накопител 6 смонтированы на продольных планках 27 рамки, котора состоит из двух продольных планок 27 с опорными роликами 28 и поперечной Z-образной планки 29. Причем продольные планки 27 рамки вместе с цепными направл ющими 7 одними концами устанавливаютс на оси 30 поворотного стола 6 с возможностью автономного поворота , а другие концы планок 27 жестко св заны между собой Z-образной поперечной планкой 29, имеюшей верхний уступ 31, на который опираетс стол-накопитель 6, и нижний уступ 32, которым рамка опираетс на L-образную стойку 17.The levers 18 and 23 with the groove 24 and the link 25 are connected with the electromagnet 26. The chain guides 7 of the drive table 6 are mounted on the longitudinal bars 27 of the frame, which consists of two longitudinal bars 27 with support rollers 28 and the transverse Z-shaped bar 29 Moreover, the longitudinal strips 27 of the frame together with the chain guides 7 one ends are mounted on the axis 30 of the turntable 6 with the possibility of autonomous rotation, and the other ends of the strips 27 are rigidly connected to each other by a Z-shaped transverse bar 29 having an upper ledge 31 on which leans the ol drive 6, and the lower bench 32, with which the frame rests on the L-shaped rack 17.

Сталкиватель 5 выполнен П-образным, имеет упоры 33 на концах продольных планок и снабжен двум роликами 34 и ступенью 35 со скосом 36.The pusher 5 is made U-shaped, has stops 33 at the ends of the longitudinal planks and is equipped with two rollers 34 and a step 35 with a bevel 36.

Устройство снабжено электросхемой дл работы в автоматическом режиме.The device is equipped with an electrical circuit for operation in automatic mode.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Металлические чущки 15 поступают с разливочного конвейера (не показано) на подающий конвейер 2. При ходе кулисно- шатунного механизма 9 «туда-обратно подающий конвейер 2 упорами 3 перемещает чушки с одной позиции на другую,The metal bins 15 are fed from the casting conveyor (not shown) to the feeding conveyor 2. During the course of the connecting rod-connecting mechanism 9 "round-trip, the feeding conveyor 2 by the stops 3 moves the pigs from one position to another,

а сталкиватель 5 поочередно перемещает их на стол-накопитель 6.and the pusher 5 alternately moves them to the table-drive 6.

При формировании первого (нижнего) р да чущек пакета электромагниты 22 и 26 обесточены, стойка 17 опираетс (установ- лена) в нижний уступ 32 Z-образной планки , опорные ролики 28 рамок 27 цепных направл ющих 7 стола-накопител 6 не взаимодействуют с уступом 36 ступени сталкивател 5,, а стол-накопитель 6 с цепными направл ющими (при перемещении сталкивател ) находитс в горизонтальном положении .During the formation of the first (lower) row of dusk packs, the electromagnets 22 and 26 are de-energized, the rack 17 rests (installed) in the lower ledge 32 of the Z-shaped bar, the support rollers 28 of the frame 27 of the chain guides 7 of the storage drive 6 do not interact with the ledge The 36 stages of the collider 5, and the storage table 6 with chain guides (when moving the collider) are in a horizontal position.

Дл замыкани двух смежных чушек 15 р да, формирующегос на столе-накопителе 6, одна из которых скантована в кантователе 4, стол-накопитель 6 в зависимости отTo close two adjacent ingots 15 row, forming on the table-drive 6, one of which is skantovana in tilter 4, table-drive 6 depending on

того, кака пара чушек сцепл етс , перемещаетс или вверх или вниз.In addition, a pair of ingots is coupled, moved either up or down.

Дл перемещени стола-накопител 6 вниз включаетс электромагнит 22, который т гой 21 выводит стойку 17 из-под нижнего уступа 32 планки 29. При этом при перемещении сталкивател 5 в крайнее левое положение ролики 28 продольных планок рамки цепных направл ющих опускаютс на ступень 35 сталкивател 5 и стол-накопитель 6 с цепными направл ющими опускаетс . При обратном ходе сталкивател 5 уступ 36, взаимодейству с опорными роликами 28, поднимает рамку цепных направл ющих и стол-накопитель 6 в исходное (горизонтальное ) положение, происходит зацепление чущек и перемещение их упорами 33In order to move the storage table 6 downwards, the electromagnet 22 is turned on, which a grip 21 pulls the pillar 17 out from under the lower ledge 32 of the bar 29. At the same time, as the pusher 5 moves to the leftmost position, the rollers 28 of the longitudinal bars of the chain guide frame are lowered onto the stage 35 of the pusher 5 and the storage table 6 with chain guides is lowered. During the reverse course of the collider 5, the ledge 36, interacting with the support rollers 28, lifts the frame of the chain guides and the storage table 6 to the initial (horizontal) position, the bites are hooked and moved by the stops 33

сталкивател по цепным направл ющим стола-накопител на одну позицию.pusher on chain guides of drive table by one position.

Дл перемещени стола-накопител 6 вверх включаетс электромагнит 26 и звеном 25 поднимает рычаги 18 в положение I (фиг.4).The electromagnet 26 is turned on to move the table-drive 6 upwards and, by means of a link 25, lifts the levers 18 to the position I (Fig. 4).

При перемещении сталкивател 5 влево ролики 34 поднимают рычаги 18 в положение II. Рычаги 18 поднимают вверх стол- накопитель, а планки 27 с цепными направл ющими 7 остаютс в горизонтальнЬм положении .When moving the pusher 5 to the left, the rollers 34 raise the levers 18 to position II. The levers 18 raise the storage table, and the slats 27 with chain guides 7 remain in a horizontal position.

При обратном ходе сталкивател 5 смежные чушки замыкаютс и упорами 33 перемешаютс на одну позицию. Таким образом формируетс р д чушек.During the reverse course of the collider 5, the adjacent ingots are closed and the stops 33 are mixed by one position. In this way a row of ingots is formed.

Сформированный на столе-накопителе 6 р д чушек поднимаетс рычажным захватом 11 механизма 10, переноситс в зону формировани пакета и опускаетс на подъемно-опускной стол 12. После опускани р да чущек на стол 12 механизм 10 с раскрытыми рычагами захвата возврашаетс вThe 6 row of pigs formed on the storage table is lifted by the lever gripper 11 of the mechanism 10, transferred to the bag forming zone and lowered onto the lift-lowering table 12. After lowering the row of spider on the table 12, the mechanism 10 with the open gripping arms returns to

исходное положение, а стол 12 опускаетс на высоту, равную высоте (толщине) р да чушек. При этом механизм 13 контрол и регулировани шагового перемещени поthe initial position, and the table 12 is lowered to a height equal to the height (thickness) of the p and the pigs. At the same time, the mechanism 13 controls and regulates the step-by-step movement

дъемно-опускного стола контролирует посто нный уровень опускани стола 12. После формировани полного пакета (12 р дов чушек) подъемно-опускной стол 12 опускает его на отвод щий конвейер 14, который выводит пакет из зоны формировани .The lifting and lowering table controls the constant lowering level of the table 12. After forming the complete package (12 rows of ingots), the lowering table 12 lowers it onto the discharge conveyor 14, which leads the package out of the formation zone.

Claims

1. A device for stacking products, preferably metal ingots, comprising a frame, a drive feed conveyor, a row forming machine, including a tilter associated with the drive of the feed conveyor, a pusher with a stop mounted on a slider, a table rotatable in a vertical plane - a storage device with a mechanism for its rotation and a mechanism for transferring the ingots to the lifting and lowering table, characterized in that, in order to improve the quality of placing the ingots into a package, the storage table is equipped with an articulated hinge on it The frame is rotated from the transverse side of the turner and the longitudinal bars, and guides attached to its longitudinal bars for products in the form of chain loops enclosing it, while the supporting rollers are attached to the lower surface of the longitudinal bars of the frame, and the storage table turn mechanism has associated each with its own drive, two shoulders L-shaped and at least one single shoulder with a roller at the end, levers mounted on the same axis can be rotated in a vertical plane, with the first one with a horizontal shoulder with a drive, mounted to interact with a vertical shoulder with a transverse frame of the frame, and the second with the bottom surface of the storage table; besides, the slider of the pusher is made with a stepped surface with a bevel for interaction with the support rollers of the longitudinal bars of the frame and has at least one thrust roller for interacting with the one-arm lever of the swivel table.

2. A device according to claim 1, characterized in that the transverse plank of the frame is made Z-shaped in cross section with the possibility of resting on it from the inner side of the frame of the storage table and from the outer side with the ability to interact with the upper end of the vertical L-shaped lever.

.7

1

6,

LK I IZ - 7--.

6, 7

-.

FIG.