RU2010869C1

RU2010869C1 - Device for loading and unloading tunnel kiln

Info

Publication number: RU2010869C1
Authority: RU
Inventors: Г.В. Слюнкин; Ю.Т. Шулепов; Л.В. Федотова; Ю.А. Шевцов; К.О. Соколов
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: tunnel kilns. SUBSTANCE: device has heating furnace and loading device which is made in form of a frame. Article re-placer provided with layer gripping unit, article re-placer provided with row gripping unit and device for placing into rod trays provided with power cylinder are mounted onto the frame. Carriage for containers is mounted in one side of article re-placer provided with layer gripping unit, and receiving area is mounted in the other side. Article re-placer provided with row gripping unit is mounted onto the opposite side to article re-placer provided with layer gripping unit above the receiving area. The former is mounted under feeding roller conveyer. Working surface of placer grip is made lower than working surface of feeding roller conveyer. Power cylinder of grip drive of the placer is disposed in vertical and is provided with angular rocking adjustable restrictors. Vertical posts which may regulated for height are mounted in the side surface of receiving area. EFFECT: improved efficiency of operation. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам механизации процесса термообработки изделий в металлургической и машиностроительной промышленности. The invention relates to means of mechanization of the process of heat treatment of products in the metallurgical and engineering industries.

Известно устройство для загрузки и разгрузки туннельной печи, содержащее манипулятор для перемещения нагреваемых изделий с захватными головками, роликовые конвейеры, технологическую тару (авт. св. N 1060905, кл. F 27 B 9/26, 1982). A device for loading and unloading a tunnel furnace, comprising a manipulator for moving heated products with gripping heads, roller conveyors, technological containers (ed. St. N 1060905, class F 27 B 9/26, 1982).

Это устройство недостаточно надежно в работе. This device is not reliable enough.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы линии. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities and increase the reliability of the line.

На фиг. 1 изображено устройство с захватом для слоя без опорных кронштейнов; на фиг. 2 - автоматизированная поточная линия загрузки изделий в печь, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 2. In FIG. 1 shows a device with a grip for a layer without supporting brackets; in FIG. 2 - automated production line for loading products into the furnace, top view; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow B in FIG. 2.

Устройство состоит из туннельной нагревательной печи 1 (фиг. 2) и загрузочного устройства. The device consists of a tunnel heating furnace 1 (Fig. 2) and a loading device.

Загрузочное устройство выполнено в виде рамы 2. На раме 2 последовательно смонтированы перекладчик изделий с захватом для слоя, перекладчик, изделий с захватом для ряда и укладчик в штыревые поддоны с силовым цилиндром. The loading device is made in the form of a frame 2. On a frame 2, a product transferr with a gripper for a layer, a transferr, products with a gripper for a row and a stacker in pin pallets with a power cylinder are sequentially mounted.

Перекладчик изделий с захватом для слоя включает направляющие 3, жестко закрепленные на раме 2, по которым перемещается каретка с захватом для слоя 4. В крайних положениях хода каретки с захватом для слоя 4 на направляющих смонтированы конечные переключатели 5 и 6 (фиг. 3), подающие команду на остановку каретки с захватом для слоя 4 и на опускание ее захвата. Под направляющими 3 перекладчика изделий с захватом для слоя с одной стороны установлена тележка для тары 7, с другой - приемная площадка 8. В качестве тары применяются муфельные поддоны (контейнеры) 9, подаваемые тележкой для тары 7 (загружены пакетами изделий 10). В крайних положениях хода тележки установлены конечные выключатели 11 и 12 (фиг. 2), ограничивающие ее ход. С боковых сторон при съемной площадки установлены регулируемые по высоте вертикальные стойки 13, а захват для слоя каретки 4 снабжен опорными кронштейнами 14, выполненными из немагнитного материала, изолирующего захват для слоя каретки 4 от стоек 13. The layer transfer device with a gripper for a layer includes guides 3, rigidly fixed on the frame 2, along which the carriage with a gripper for layer 4 moves. In the extreme positions of the slide carriage for a layer 4, end switches 5 and 6 are mounted on the rails (Fig. 3), giving the command to stop the carriage with a gripper for layer 4 and to lower its capture. Under the guides 3 of the product shifter with a gripper for the layer, a trolley for containers 7 is installed on one side and a receiving platform 8. On the other hand, muffle pallets (containers) 9 are used, which are supplied by the trolley for containers 7 (loaded with product packages 10). In the extreme positions of the trolley travel, limit switches 11 and 12 are installed (Fig. 2), which limit its travel. On the sides with a removable platform, vertical racks 13, adjustable in height, are installed, and the gripper for the carriage layer 4 is equipped with support brackets 14 made of non-magnetic material that insulates the gripper for the carriage layer 4 from the racks 13.

Перекладчик изделий с захватом для ряда включает направляющие 15, жестко закрепленные на раме 2, по которым перемещается каретка с захватом для ряда 16. В крайних положениях хода каретки с захватом для ряда 16 на направляющих 15 смонтированы конечные выключатели 17 и 18 (фиг. 4), подающие команду на остановку каретки с захватом для ряда 16. Под направляющими 15 перекладчика изделий с захватом для ряда с одной стороны расположена часть приемной площадки 8, противоположная перекладчику изделий с захватом для слоя, с другой - подающий роликовый конвейер 19. Над приемной площадкой смонтирован конечный выключатель 20 (фиг. 3), срабатывающий при освобождении приемной площадки от изделий. На конце приемной площадки, противоположном перекладчику изделий с захватом для слоя, смонтирован конечный выключатель 21 (фиг. 4), срабатывающий при наличии ряда изделий в зоне разгрузки приемной площадки. The row transfer product gripper includes guides 15, rigidly mounted on the frame 2, along which the carriage with the gripper for row 16 moves. In the extreme travel positions of the carriage with a gripper for row 16, limit switches 17 and 18 are mounted on the guides 15 (Fig. 4) commanding the stop of the carriage with a gripper for row 16. Under the guides 15 of the product shifter with a gripper for a row, on one side there is a part of the receiving platform 8, opposite to the product shifter with a gripper for the layer, and on the other a feed roller conveyor 19. Above the receiving platform mounted limit switch 20 (Fig. 3), tripped when the receiving platform is freed from the products. At the end of the receiving platform, opposite to the product transferr with a gripper for the layer, a limit switch 21 is mounted (Fig. 4), which operates when there are a number of products in the discharge area of the receiving platform.

Укладчик в штыревые поддоны включает направляющие 22 (фиг. 2), жестко закрепленные на раме 2, по которым перемещается тележка с захватом 23. В крайних положениях хода тележки с захватом 23 на направляющих 22 смонтированы конечные выключатели 24 и 25 (фиг. 5), подающие команду на остановку тележки с захватом 23 и на опускание ее захвата. Под направляющими 22 с одной стороны расположена часть подающего роликового конвейера 19, находящаяся со стороны, противоположной перекладчику изделий с захватом для ряда, с другой - захват укладчика в штыревые поддоны 26, поворачивающийся вокруг горизонтальной оси 27, жестко закрепленной на раме 2. The stacker in the pin pallets includes guides 22 (Fig. 2), rigidly mounted on the frame 2, along which the trolley moves with a grab 23. In the extreme travel positions of the trolley with a grab 23, limit switches 24 and 25 are mounted on the rails 22 (Fig. 5), giving a command to stop the trolley with a capture 23 and lowering its capture. Under the guides 22, on the one hand, there is a part of the feed roller conveyor 19, located on the side opposite to the product handler with a row grab, and on the other hand, the stacker is gripped by the pin trays 26, which rotates around a horizontal axis 27 rigidly mounted on the frame 2.

Рабочая поверхность захвата укладчика в штыревые поддоны 26 в горизонтальном положении выполнена ниже рабочей поверхности подающего роликового конвейера 19. Кроме того, захват укладчика 26, соединенный через коромысло 28 и тягу 29 с вертикально расположенным силовым цилиндром 30, снабженным регулируемым ограничителем углового качания 31 и 32, смонтирован над шлеппером возврата 33, в раму которого встроен отводящий шаговый конвейер 34, перемещающий штыревые поддоны 35. На конце рабочей поверхности подающего роликового конвейера 19, противоположном перекладчику изделий с захватом для ряда, смонтирован конечный выключатель 36 (фиг. 2), срабатывающий при наличии ряда изделий под направляющими 22. The working surface of the stacker gripper in the pin trays 26 in a horizontal position is made lower than the working surface of the feed roller conveyor 19. In addition, the stacker grab 26 is connected via a rocker 28 and a rod 29 with a vertically arranged power cylinder 30 provided with an adjustable angle swing limiter 31 and 32, mounted above the return slapper 33, in the frame of which an outlet stepper conveyor 34 is mounted, which moves the pin trays 35. At the end of the working surface of the feed roller conveyor 19, opposite perekladchiku products with gripper rows, the limit switch 36 is mounted (FIG. 2) which is triggered by the presence of a number of articles on the guide 22.

Над рабочей поверхностью подающего роликового конвейера 19 между перекладчиком изделий с захватом для ряда и укладчиком в штыревые поддоны смонтированы конечный выключатель 37, срабатывающий при отсутствии изделий под перекладчиком, и регулируемая направляющая планка 38, причем конечный выключатель 37 расположен между планкой 38 и перекладчиком изделий с захватом для ряда. Above the working surface of the feed roller conveyor 19 between the product transferr with a gripper for the row and the stacker in the pin pallets, a limit switch 37 is activated, which trips when there are no products under the transferr, and an adjustable guide bar 38, and the limit switch 37 is located between the bar 38 and the product transferr with a gripper for a number.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Пакет изделий 10 (фиг. 2) на муфельном поддоне 9 подается мостовым краном на тележку для тары 7. Тележка для тары 7 перемещается. Остановка тележки для тары 7 осуществляется при срабатывании конечного выключателя 11 или 12 в зависимости от направления ее перемещения. Пакет изделий 10 после остановки тележки для тары 7 оказывается под захватом для слоя каретки 4 перекладчика слоя. The package of products 10 (Fig. 2) on the muffle tray 9 is fed by an overhead crane to the trolley for containers 7. The trolley for containers 7 is moved. The trolley for containers 7 is stopped when the limit switch 11 or 12 is activated, depending on the direction of its movement. The package of products 10 after stopping the trolley for containers 7 is under the capture for the layer of the carriage 4 layer shifter.

Каретка с захватом для слоя 4 (фиг. 3), перемещаясь по направляющим 3, переносит слой изделий с пакета изделий 10 на приемную площадку 8 и возвращается за следующим слоем. Остановка каретки с захватом для слоя 4 над пакетом изделий 10, над приемной площадкой 8 и опускание ее захвата осуществляются при срабатывании конечных выключателей 5 и 6. После остановки каретки с захватом для слоя 4 над приемной площадкой захват каретки 4 со слоем изделий опускается и опорные кронштейны 14 ложатся на вертикальные стойки 13, обеспечивая параллельность захвата для слоя поверхности приемной площадки 8 и минимальный зазор между слоем изделий, ранее уложенным на приемную площадку, и слоем изделий, расположенным на захвате. После освобождения приемной площадки 7 срабатывает конечный выключатель 20 и очередной слой изделий укладывается на приемную площадку 7. Подъем захвата для слоя каретки 4 и ее горизонтальное перемещение осуществляется при срабатывании конечных выключателей, установленных на захвате для слоя и на раме каретки 4. The carriage with a gripper for layer 4 (Fig. 3), moving along the guides 3, transfers the product layer from the product package 10 to the receiving platform 8 and returns for the next layer. The carriage stops with a grip for layer 4 above the product package 10, above the receiving platform 8 and the lowering of its grip is performed when the end switches 5 and 6 are triggered. After the carriage stops with a grip for layer 4 above the receiving platform, the carriage 4 with the product layer is lowered and the supporting brackets 14 lie on the vertical posts 13, providing parallel grip for the surface layer of the receiving platform 8 and a minimum gap between the product layer previously laid on the receiving platform and the product layer located on the grip. After releasing the receiving platform 7, the end switch 20 is triggered and the next layer of products is laid on the receiving platform 7. The gripper is lifted for the carriage layer 4 and its horizontal movement is carried out when the final switches installed on the gripper for the layer and on the carriage frame 4 are triggered.

При наличии ряда изделий в зоне разгрузки приемной площадки 8 (фиг. 4) срабатывает конечный выключатель 21. Каретка с захватом для ряда 16 при его срабатывании, перемещаясь по направляющим 15, переносит ряд изделий до упора 39, подающего роликового конвейера 19 и возвращается за следующим рядом. Остановка каретки с захватом для ряда 16 над приемной площадкой 8 и над подающим роликовым конвейером 19 осуществляется при срабатывании конечных выключателей 17 и 18. In the presence of a number of products in the unloading area of the receiving platform 8 (Fig. 4), the end switch 21 is activated. The carriage with a gripper for row 16, when it is triggered, moves along the guides 15, transfers a number of products to the stop 39, the feed roller conveyor 19 and returns for nearby. The stop of the carriage with a gripper for row 16 above the receiving platform 8 and above the feed roller conveyor 19 is carried out when the limit switches 17 and 18 are triggered.

Изделия, поступающие на подающий роликовый конвейер 19 (фиг. 2), направляются планкой 38 до упора 39 к упору 40. После освобождения зоны загрузки подающего роликового конвейера 19 срабатывает конечный выключатель 37 и следующий ряд изделий поступает к упору 39 подающего роликового конвейера 19. Products entering the feed roller conveyor 19 (Fig. 2) are guided by the bar 38 to the stop 39 to the stop 40. After the loading zone of the feed roller conveyor 19 is released, the limit switch 37 is activated and the next row of products goes to the stop 39 of the feed roller conveyor 19.

При наличии ряда изделий в зоне разгрузки подающего роликового конвейера 19 срабатывает конечный выключатель 36. Тележка с захватом 23 (фиг. 5) при его срабатывании, перемещаясь по направляющим 22, переносит ряд изделий на рабочую поверхность захвата укладчика в штыревые поддоны 26. Захват тележки 23 поднимается и она возвращается за следующим рядом изделий. В это же время захват укладчика в штыревые поддоны 26 поворачивается вокруг горизонтальной оси 27, укладывает изделия в ячейки штыревого поддона 35 и возвращается в исходное положение. Штыревой поддон 35 шаговым конвейером 34 перемещается на шаг. Процесс повторяется. Остановка тележки с захватом 23 над подающим роликовым конвейером 19, над рабочей поверхностью захвата укладчика в штыревые поддоны 26 и опускание ее захвата осуществляются при срабатывании конечных выключателей 24 и 25. Подъем захвата тележки 23 и ее горизонтальное перемещение осуществляется при срабатывании конечных выключателей, установленных на захвате и на раме тележки 23. In the presence of a number of products in the discharge zone of the feed roller conveyor 19, the limit switch 36 is activated. The trolley with a grab 23 (Fig. 5) when it is triggered, moving along the guides 22, transfers a number of products to the working surface of the stacker gripper in the pin trays 26. Gripper 23 rises and she returns for the next row of products. At the same time, the gripper of the stacker in the pin trays 26 rotates around the horizontal axis 27, puts the product in the cells of the pin tray 35 and returns to its original position. The pin tray 35 is stepped by a conveyor 34. The process is repeated. The trolley with the grip 23 is stopped above the feed roller conveyor 19, above the working surface of the stacker grip into the pin trays 26 and the lowering of its grip is carried out when the limit switches 24 and 25 are triggered. The grip of the trolley 23 is lifted and moved horizontally when the end switches installed on the grip are triggered and on the frame of the trolley 23.

Полностью загруженные штыревые поддоны подаются шлеппером возврата 33 (фиг. 2) и шлеппером подачи 41 в термическую печь 1. Fully loaded pin pallets are fed with a return slapper 33 (FIG. 2) and a feed slapper 41 to the thermal furnace 1.

Устройство позволяет осуществлять расформирование пакета изделий (перегружать изделия из пакета в штыревые поддоны) и может быть применено для загрузки в термическую печь плоских изделий любой формы. Рабочая поверхность захвата укладчика в штыревые поддоны выполнены ниже рабочей поверхности подающего роликового конвейера, что также расширяет технологические возможности линии. (56) Авторское свидетельство СССР N 1060905, кл. F 27 B 9/26, 1982. The device allows the product package to be disbanded (to load products from the package into pin pallets) and can be used to load flat products of any shape into the thermal furnace. The working surface of the stacker gripper in the pin pallets is made below the working surface of the feed roller conveyor, which also extends the technological capabilities of the line. (56) Copyright certificate of the USSR N 1060905, cl. F 27 B 9/26, 1982.

Claims

1. INSTALLATION FOR LOADING AND UNLOADING OF A TUNNEL FURNACE, containing manipulators for moving heated products with gripping heads, roller conveyors, technological containers, characterized in that it is equipped with a receiving platform, a workpiece stacker in a technological container driven by a power cylinder, and the head of the manipulators is made with devices for capturing the layer and a number of products.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the working surface of the gripper of the stacker of workpieces in the technological container is located below the working surface of the roller conveyor, and the power cylinder of the stacker drive is made with adjustable swing angle limiters.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the receiving platform is made with height-adjustable vertical racks located on its sides.