SU1060905A1

SU1060905A1 - Plant for charging and discharging tunnel oven

Info

Publication number: SU1060905A1
Application number: SU823466619A
Authority: SU
Inventors: Евгений Андреевич Каргов; Анатолий Павлович Чадов; Владимир Иванович Чистяков; Анатолий Иванович Юматов; Вадим Петрович Папорков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8392
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1983-12-15

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, включающа загрузочный бункер с питателем, приемный бункер, манипул торы подачи и съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического управлени манипул торами, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей установки, она снабжена кантователем технологической тары с приводом, 1ЮДВИЖИОЙ кареткой с откидными юдпружиненными упорами и фотоэлектрическим датчиком, при этом датчик привода кантовател и каретки сблокированы с системой автоматического управлени , а захватные головки последних снабжены контактными механизмами-щупами обнаружени тары. 2. Установка noii. Ьотличающаi с тем, что кантователь снабжен вибратором . (Л1. INSTALLATION FOR LOADING AND UNLOADING A TUNNEL FURNACE, including a hopper with a feeder, a hopper, handling and removal manipulators of the process container, equipped with gripping heads and mounted on the drive carriages, between which an intermediate conveyor is placed, and an automatic handling system, differing so that, in order to expand the technological capabilities of the installation, it is equipped with a tilter of technological packaging with a drive, 1S Leans carriage with folding spring-loaded stops and a photoelectric sensor, the sensor drive and carriage tilting device interlocked with the automatic control system, and the gripping head are provided with contact mechanisms last-probes detecting containers. 2. Install noii. It is distinguished by the fact that the tilter is equipped with a vibrator. (L

Description

оabout

о со о елabout so about ate

Изобретение относитс к порошковой металлургии , а именно к устройствам дл загрузки и выгрузки шихты при ее обжиге в туннельных вагонеточных печах.The invention relates to powder metallurgy, in particular, to devices for loading and unloading the charge during firing in tunnel kiln furnaces.

Известно устройство дл загрузки и выгрузки ту1шельных вагонеточных печей, включающее конвейер н автоматически управл емые манипул торы A device is known for loading and unloading coupe-carriage furnaces, including a conveyor and automatically controlled handlers.

Однако известное устройство не предназначено дл загрузки и выгрузки шихты (например ферритовой) при ее обжиге.However, the known device is not intended for loading and unloading the charge (for example, ferrite) during its firing.

Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату вл етс установка дл загрузки и разгрузки туннельной печи, включающа загрузочный бункер с питателем,, приемный бункер, манипул торы подачи съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического регулировани манипул торов С23 .The installation for loading and unloading a tunnel kiln, including a feed hopper with a feeder, a receiving hopper, handling containers for removing the process packaging, fitted with gripping heads and mounted on driving carriages, between which an intermediate a conveyor, and an automatic control system for manipulating C23 tori.

Известное устройство осуществл ет подачу кассет с керамическими плитками в обжиговую печь и не может быть использовано дл загрузки шихты, например ферритовой, в туннельную вагонеточную печь н выгрузки ее после обжига.The known device feeds the cassettes with ceramic tiles into the kiln and cannot be used to load the charge, such as ferrite, into the tunnel carriage kiln and unload it after the calcination.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей установки.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the installation.

Указанна цель достигаетс тем, что установка дл загрузки и разгрузки туннельной печи, включающа загрузочный бункер с питателем , приемный бункер, манипул торы подачи и съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического управлени манипул торами, снабжена кантователем технологической тары с приводом, подвижной кареткой с откидными подпружиненными упорами и фотозлектрическим датчиком, при этом датчик привода кантовател и каретки сблокированы с системой автоматического управлени , а захватные головки последних снабжены контактными механизмами - щупами обнаружени -тары.This goal is achieved in that the installation for loading and unloading a tunnel kiln, including a feed hopper with a feeder, a receiving hopper, handling and removal containers for technological packaging, equipped with gripping heads and mounted on driving carriages, between which an intermediate conveyor is placed, and an automatic control system manipulators, equipped with a tilter of technological packaging with a drive, a movable carriage with folding spring-loaded stops and a photoelectric sensor, while the sensor is The turn-off device and the carriage are interlocked with the automatic control system, and the gripping heads of the latter are provided with contact mechanisms — detection probes — containers.

Кроме то го,кантователь снабжен вибратором .In addition, the tilter is equipped with a vibrator.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 3.FIG. 1 shows the installation, a general plan view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 section BB in FIG. 3

Установка содержит загрузочный бункер 1 с питателем 2 и приемный бункер 3, манипул торы подачи 4 и съема 5 технологической тары - тиглей 6 с шихтой. Манипул торы имеют захватные головки 7 и смонтированы на приводных тележка 8, которые перемещаютс перпендикул рно ветви обгонного пути 9 конвейера печи 10 по направл ющим 11 рамы 12.The installation contains a loading bunker 1 with a feeder 2 and a receiving bunker 3, manipulators of supply 4 and removal 5 of the technological container - crucible 6 with the charge. The manipulators have gripping heads 7 and are mounted on driving carriages 8, which move perpendicularly to the branches of the overrunning path 9 of the furnace conveyor 10 along the guides 11 of the frame 12.

Между направл ющими рамы размещен промежуточный конвейер 13, выполненный в виде рамы 14, на которой смонтированы кантователь 15 тиглей н подвижна каретка 16 с откидными и подпружиненными упорами 17. Кантователь и каретка имеют приводы 18, 0 управление которыми сблокировано посредством бесконтактных датчиков 19 с системой 20 автоматического управлени работой манипул торов 4 и 5.Between the frame guides there is an intermediate conveyor 13, made in the form of frame 14, on which crucible tilter 15 is mounted and movable carriage 16 with folding and spring-loaded stops 17. Tilter and carriage have actuators 18, 0 which are blocked by contactless sensors 19 with system 20 automatic control of the operation of manipulators 4 and 5.

Захватные головки 7 манипул торов снаб5 жены контактными механизмами - щупами 21 обнаружени тиглей на вагонетках 22 обгонного пути конвейера печр. В зоне перемещени вагонеток 22 установлен фотоэлектрический датчик 23 сигнализащ|и начала работы 0 установки. Кантователь 15 снабжен вибратором 24, смонтированным на подпружиненной части стола 25 кантовател . Питатель 2 имеет рамку 26 дл регулировани дозы шихты, поступающей в тигель. 5Установка работает следующим образом.The gripping heads 7 of the manipulators are provided with wives by contact mechanisms — crucible detection probes 21 on the trolleys 22 of the passing path of the conveyor belt. In the area of movement of the trolleys 22, a photoelectric sensor 23 of the signaling system is installed and the installation starts to work. The tilter 15 is equipped with a vibrator 24 mounted on the spring-loaded part of the table 25 of the tilter. Feeder 2 has a frame 26 for adjusting the dose of the charge entering the crucible. 5Installation works as follows.

Тигли 6 с обожженной щихтой, передвига сь на вагонетках 22 по обгонному пути 9 конвейера печи 10, пересекают луч фотодатчика 23. При этом происходит останов обгон0 ного пути 9 конвейера печи, и захватна головка манипул тора съема 5 опускаетс на одной из трех по-зшщй над вагонеткой 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10. После соприкосновени с тиглем механизма - щупа 21 манипу , л тора съема 5 происходит срабатываиие захвата головки 7 манипул тора съема 5. Контроль окончани захвата производитс посредством реле давлени , вход щего в систему управлени 20, и отрегулирован на определенное уси-. д лие зажима. Затем захватна головка 7 с тиглем 6 перемещаетс сначала вверх, а зетем вдоль направл ющих 11, останавливаетс на ПОЗИЩ1И над кантователем 15 промежуточного конвейера 13. Захватна головка 7 с тиглем 6, C заполненным обожженной шихтой, опускаетс На стол 25 кантовател 15.The crucibles 6 with burnt bale, moving on the trolleys 22 along the overhanging path 9 of the furnace conveyor 10, cross the beam of the photosensor 23. At that, the overtaking path 9 of the furnace conveyor stops and the pickup head of the removal handle 5 descends on one of three steps. over the carriage 22 of the overrunning path 9 of the furnace conveyor 10. After contact with the crucible of the mechanism - probe 21 of the manipulator, removal tractor 5, the pickup of the head 7 of the removal manipulator 5 is triggered. The control of the end of capture is performed by means of a pressure switch entering the control system laziness 20, and adjusted to a certain usi. Clamping. Then the gripping head 7 with crucible 6 is first moved upwards, and the zener along the guides 11 stops at POSITION above the tilting device 15 of the intermediate conveyor 13. The gripping head 7 with crucible 6, C filled with baked batch, is lowered onto the table 25 of the tilting device 15.

При соприкосновении тигл 6 со столом 25 кантовател 15 происходит разжим захвата головки 7 манипул тора съема 5 и возвращение головки 7 манипул тора съема 5 к вагонетке за последующим тиглем с обожженной ш:ихтой. В это врем происходит захват тигл 6 зажимным устройством на столе 25 кантовател 15, поворот стола 25 с тиглем 6 вокруг горизонтальной оси кантовател на 150 с вибрацией подпружиненной части стола 25 канто вател , затем - возвращение освобожденного от обожженной шихты тигл . 6 в исходное со сто ние.Upon contact of the crucible 6 with the table 25 of the turner 15, the pickup of the pickup head 7 of the pickup 5 is released, and the pickup 5 of the pickup 5 5 returns to the carriage after the subsequent crucible with the burned bar. At this time, the crucible 6 is gripped by a clamping device on the table 25 of the turner 15, the table 25 with the crucible 6 rotates around the horizontal axis of the turner by 150 with vibration of the spring-loaded part of the table 25 canto, then the return of the crucible freed from the burned material. 6 in the original state.

Зажимное устройство кантовател 15 разжимаетс и тигель 6 со стола 25 кантовател перемещаетс по промежуточному конвейеру 13 при помощи каретки 16 с откидными подпружиненными упорами 17 на позищ1ю под загрузку необожжениой щихтой. Рамка 26 питател 2 совершив возвратио-поступательное движение, заполн ет тигель шихтой. Затем при очередном возвратно-поступательном движении каретки 16 заполненный шихтой тигель 6 перемещаетс на позицию- иод захват манипул тора подачи 4. Манипул тор подачи 4, работа аналогичио манипул тору съема 5, перемещает тигли 6 с необожженной шихтой с промежуточного конвейера 13 на освобожденные от тиглей вагонетки 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10 и устанавливает их там по определенной заданной программе.The clamping device of the turn-off device 15 is unfolded and the crucible 6 from the table 25 of the turn-over device is moved along the intermediate conveyor 13 by means of the carriage 16 with folding spring-loaded lugs 17 for positioning with the unfired bore. Frame 26 of the feeder 2 having made a reciprocating motion, fills the crucible with a charge. Then, at the next reciprocating movement of the carriage 16, the crucible 6 filled with the charge moves to the position — the gripper of the feed manipulator 4 — the feed manipulator 4, the analog operation of the pickup 5, moves the crucibles 6 with the unfired charge from the intermediate conveyor 13 to the crucibles trolley 22 overrunning route 9 of the conveyor of the furnace 10 and installs them there according to a certain predetermined program.

После выгрузки и. загрузки одного р да тиглей луч фотодатчика открьшаетс и подаетс команда на передвижение вагонеток 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10 до тех пор, пока вновь не перекроетс луч фотодатчика 23 Движение вагонеток 22 на обгонном пути 9 конвейера печи 10 при зтом заканчиваетс и начинаетс новый цикл процесса выгрузки и загрузки очередного р да тиглей.After unloading and. loading a single row of crucibles the photo sensor beam is canceled and the command is given to move the cars 22 of the passing track 9 of the furnace conveyor 10 until the beam of the photo sensor 23 again turns off. The movement of the cars of the furnace 22 on the passing ways 9 of the furnace conveyor 10 is completed and a new process cycle begins unloading and loading of the next p yes crucible.

Таким образом, предлагаема конструкци 1юзвол ет осуществл ть загрузку шихты в туннельную печь и выгрузку ее после обжига, т. е. расширить технологические возможности установки.Thus, the proposed design allows loading the charge into the tunnel kiln and unloading it after firing, i.e., to expand the technological capabilities of the installation.

Использование данной установки в промышленности позвол ет осуществл ть автоматизацию процесса загрузки и выгрузки шихты, исключить т желый физический труд и сократить обслуживающий персонал на 4 человека (при 3-сменной работе). Ожидаемый годовой эффект (экономический) от использовани одной установки составл ет 59 тыс.руб.The use of this plant in industry allows the automation of the process of loading and unloading the charge, eliminating heavy physical labor and reducing the staff by 4 people (with 3-shift work). The expected annual effect (economic) from using one installation is 59 thousand rubles.

3 фиг.13 figure 1

BudfBudf

Claims

1. INSTALLATION FOR LOADING AND UNLOADING OF THE TUNNEL FURNACE, including a loading hopper with a feeder, a receiving hopper, manipulators for feeding and removing technological containers equipped with gripping heads and mounted on drive trolleys, between which an intermediate conveyor is placed, and an automatic control system for manipulators, characterized in that that, in order to expand the technological capabilities of the installation, it is equipped with a tilter of technological containers with a drive, a movable carriage with folding spring-loaded stops and a photoelectric sensor, while the tilter drive sensor and the carriage are interlocked with the automatic control system, and the gripping heads of the latter are equipped with contact mechanisms for the detection of containers ·

2. Installation pop-1, characterized in that the tilter is equipped with a vibrator.