SU1306864A1

SU1306864A1 - Device for stacking flat articles

Info

Publication number: SU1306864A1
Application number: SU853937795A
Authority: SU
Inventors: Иван Анисимович Мартынюк; Сергей Дмитриевич Романчук; Феклист Дементьевич Климов; Виктор Васильевич Третьяков
Original assignee: Норильский горно-металлургический комбинат им.А.П.Завенягина
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к укладчикам в штабель на поддоны изделий, преимущественно плоских, поступающих непрерывным потоком с технологической линии . Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации. Дл этого два подъемно-опускных стола 3,4, предназначенные дл попеременного нахождени в зоне штабелировани , установлены шарнирно на общей передвижной раме 10. Устройство имеет копир 14, предназначенный дл поворота столов 3,4 с вертикального положени на угол складировани и наоборот при передвижении столов 3,4. Копир 14 выполнен в виде двух одинаковой длины направл ющих, концы которых жестко укреплены на станине 13 в месте нахождени оси столов 3,4 в положении разгрузки в их нижней части, а два другие конца соединены и образуют угол, на вершину которого опираютс ролики 16, закрепленные на нижней части стволов 3,4 в положении загрузки. Этот угол выбираетс таким, чтобы обеспечить сползание изделий под собственным весом по плоскости столов при пакетировании. 4 ил. S (Л 00 о О5 оо О5 фиг.7The invention relates to stackers stacked on pallets of products, preferably flat, coming in a continuous stream from a production line. The purpose of the invention is to increase the convenience of operation. For this, two lifting and lowering tables 3,4, intended for alternately staying in the stacking zone, are pivotally mounted on a common mobile frame 10. The device has a copier 14, designed to rotate the tables 3,4 from the vertical position to the storage angle and vice versa when moving the tables 3.4. The copier 14 is made in the form of two identical lengths of the guides, the ends of which are rigidly fixed on the frame 13 at the location of the axis of the tables 3.4 in the unloading position in their lower part, and the other two ends are connected and form an angle on which the rollers 16 are resting, mounted on the bottom of the trunks 3.4 in the loading position. This angle is chosen so as to ensure that the products slide under their own weight along the plane of the tables during packaging. 4 il. S (L 00 o O5 oo O5 FIG. 7

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к укладчикам в штабель на поддоны изделий, преимуше- ственно плоских, поступающих непрерывным потоком с технологической линии обработки , причем формирование пакета, штабел , изделий производитс подачей изделий на верхний уровень стопы при опускании пакета .The invention relates to industrial transport, in particular to stackers stacked on pallets of products, mainly flat, coming in a continuous flow from the processing line, with the formation of a package, a stack of products produced by feeding products to the upper level of the foot when the package is lowered.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the convenience of operation.

На фиг.1 схематично показано данное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид со стороны съема продукции; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З (приемное приспособление).Figure 1 schematically shows this device, side view; figure 2 is the same, top view; fig.Z - the same view from the removal of products; figure 4 - section aa on fig.Z (receiving device).

Устройство дл пакетировани изделий состоит из приспособлени дл подачи изделий с конвейера 1, выполненного, например , в виде вильчатого качаюш.его захвата , приемного приспособлени -2, выполненного в виде двух одинаковых подъемно- опускных столов 3 и 4, приводимых в движение приводом - системой гидроцилиндров 5, предназначенных дл подачи поддона 6 на высоту отметки складировани и дл ступенчатого, шагового опускани стопы по мере ее формировани и отвода стопы из зоны погрузки в зону выгрузки.A device for packing products consists of a device for feeding products from a conveyor 1, made, for example, in the form of a fork forks, a receiving device -2, made in the form of two identical lifting and lowering tables 3 and 4, driven by a drive system. hydraulic cylinders 5 for supplying the pallet 6 to the height of the storage mark and for stepped, step-by-step lowering of the foot as it forms and withdrawing the foot from the loading zone to the unloading zone.

Каждый стол 3 и 4 представл ет собой раму 7, на которой с возможностью верти- кального перемешени укреплена каретка 8, гидроподъемник 5 с площадками 9 дл удержани поддона 6 с издели ми. СТОЛЬЕ 3 и 4 закреплены шарнирно на концах рамы 10 с возможностью вращательного движени , при этом ось вращени каждого стола расположена в центре т жести последнего , заполненного стопой изделий, что снижает усили , необходимые дл проворачивани ее.Each table 3 and 4 is a frame 7 on which a carriage 8 is fixed with the possibility of vertical mixing, a hydraulic lift 5 with platforms 9 for holding the pallet 6 with products. PLATES 3 and 4 are hinged at the ends of the frame 10 with the possibility of rotational movement, while the axis of rotation of each table is located in the center of the weight of the latter, filled with a foot of products, which reduces the forces required to turn it.

Передвижна рама 10 представл ет собой металлическую конструкцию, передвигающуюс по направл ющим 11 в направлении, перпендикул рном движению пакетируемых изделий, и имеет свой привод 12.The movable frame 10 is a metal structure moving along the guides 11 in the direction perpendicular to the movement of the packaged products, and has its own drive 12.

Длина хода рамы 10 должна быть не менее ширины стола 3 или 4, а столы 3 и 4 установлены на раме 10 с таким рассто нием друг от друга, чтобы рассто ние между вертикальными их ос ми было не менее ширины стола, что исключает соприкосновение столов 3 и 4 при встречных движени х .The length of the frame 10 should not be less than the width of the table 3 or 4, and the tables 3 and 4 are installed on the frame 10 with such a distance from each other that the distance between their vertical axes was not less than the width of the table, which eliminates the contact of the tables 3 and 4 with oncoming traffic.

На станине 13 устройства жестко, закреплен копир 14, предназначенный дл поворота подъемно-опускных столов 3 и 4 с вертикального положени на угол складировани и наоборот при передвижении столов 3 и 4 рамой 10 при замене стопы на пустой поддон 6.The device 13 is rigidly fixed on the frame 13, a copier 14 is attached to rotate the lift-lowering tables 3 and 4 from the vertical position to the storage angle and vice versa when the tables 3 and 4 are moved by frame 10 when the foot is replaced with an empty pallet 6.

Копир 14 выполнен в виде двух одинаковой длины направл ющих 15, концы которых жестко укреплены к станине 13 в месте нахождени оси подъемно-опускных столов 3 и 4 в положении разгрузки вThe copier 14 is made in the form of two identical lengths of the guides 15, the ends of which are rigidly fixed to the frame 13 at the location of the axis of the lifting and lowering tables 3 and 4 in the unloading position in

их нижней части, а два другие конца соединены и образуют угол, на вершину которого опираютс нижней частью столы 3 или 4 в положении загрузки. Этот угол выбираетс таким, чтобы обеспечить сползание издеЛИЙ под собственным весом по раме 7 стола 3 или 4 при пакетировании.their lower part, and the other two ends are connected and form an angle, on the top of which the lower part is supported by tables 3 or 4 in the loading position. This angle is chosen so as to ensure that the articles crawl under their own weight on the frame 7 of the table 3 or 4 when packaging.

Столы 3 и 4 опираютс на направл ющие 15 и при перемещении передвижной рамы 10 скольз т по направл ющим 15Tables 3 and 4 rest on rails 15 and, when moving the movable frame 10, slide along rails 15

роликами 16, расположенными в нижней части рам 7, проворачива их.rollers 16, located in the lower part of the frame 7, cranking them.

Гидрораспределительна система 5 подъемно-опускных столов 3 и 4 управл етс концевым выключателем (не показано), верхнего уровн стопы при движении столов вверх (не показано). Это же командное устройство (электронный счетчик количества изделий) выдает команду на привод 12 перемещени подвижной рамы 10.The hydrodistributing system 5 of the lifting and lowering tables 3 and 4 is controlled by a limit switch (not shown), the upper level of the foot as the tables move up (not shown). The same command device (electronic counter of the number of products) issues a command to the actuator 12 for moving the movable frame 10.

Устройство работает следующим образом. Каждое изделие, поступающее непрерывным потоком с конвейера, захватываетс поочередно вильчатым захватом 1, перекла- дыва сь с горизонтального положени в положение складировани , и сползает нижнимThe device works as follows. Each product arriving in a continuous flow from the conveyor is taken alternately by a forked gripper 1, shifting from a horizontal position to a storage position, and slides down to the bottom.

торцом на несущуЮ раму 7 стола 3 с поддоном 6, становитс наклонно на раму 7, занима положение складировани и нажима при этом на рычаг концевого выключател . Стол 3 вместе с поддоном 6 движетс вниз до освобождени рычага выключател . При каждом очередном поступлении издели в стопу выдаетс сигнал, на концевой выключате.чь на отсчет количества изделий в стопе. При достижении заданного количества изделий- в стопе электронный счетчик выдает команду на замену поддоновbutt-end on the supporting frame 7 of the table 3 with the pallet 6 becomes obliquely on the frame 7, occupying the position of storing and pressing at the same time on the limit switch lever. The table 3 is moved down with the pallet 6 until the switch lever is released. At each successive arrival of the product in the foot, a signal is given, on the limit switch to read the number of products in the foot. When a specified number of products is reached, in the foot the electronic counter issues a command to replace the pallets

6, т. е. стола 3 на стол 4, при этом передвижна рама 10, двига сь в сторону, перпендикул рную направлению складировани на шаг, равный не менее ширины стола 3, отводит раму 7 стола 3 с набранной стопой изделий в сторону и подводит на ее место вторую раму 7 со столом 4 с пустым поддоном 6. В это же врем рама 7 стола 3 со стопой, скольз по направл ющей 15 копира 14, проворачиваетс с положени складировани -6, i.e., the table 3 on the table 4, while the mobile frame 10, moving to the side perpendicular to the storage direction, is a step equal to not less than the width of the table 3, retracts the frame 7 of the table 3 with the stack of articles to the side and brings in its place, the second frame 7 with a table 4 with an empty pallet 6. At the same time, the frame 7 of the table 3 with a foot, slipping along the guide 15 of the copier 14, is rotated from the storage position -

наклонного (под выбранным углом) в положение сн ти стопы - вертикальное, а рама 7 стола 4 с пустым поддоном 6 скольз по своей направл ющей 15 копира 14, проворачиваетс с положени сн ти стопы - вертикального - в положение складироваПИЯ - наклонного (под углом). Подъемно- опускной стол 3 ускоренно опускает стопу изделий в крайнее нижнее положение дл сн ти (например, электропогрузчиком), подъемно-опускной стол 4 ускоренно поднимает поддон 6 в крайнее верхнее положение (складировани ).the inclined (at the selected angle) to the unloading position of the foot is vertical, and the frame 7 of the table 4 with the empty pallet 6 slides along its guide 15 of the copier 14, rotates from the position of unfolding the foot - vertical - to the position of stockpiling - inclined (at an angle) . The lifting and lowering table 3 rapidly lowers the stack of products to the lowest position for removal (for example, by an electric loader), the lifting and lowering table 4 accelerates the pallet 6 to the extreme upper position (storage).

Цикл работы устройства закончен. Начинаетс такой же следующий цикл. Врем цикла выбираетс таким, чтобы обеспеThe cycle of the device is over. The same next cycle begins. The cycle time is chosen to ensure

чить непрерывность технологического процесса поступлени складируемых изделий.read the continuity of the process of receipt of the stored products.

Claims

Invention Formula

A device for packing flat articles, comprising a frame with rf-mounted device for feeding products, a receiving device in the form of driven interconnected platforms, installed at an angle to the horizon with the possibility of step-by-step lowering and turning in a vertical plane in the extreme position and a turning mechanism including copy guide and rollers interacting with it, characterized by

the fact that, in order to increase the convenience of operation, the platforms are placed on tables, hingedly fixed to the feeding device with ends on a common frame mounted on a bed with the possibility

horizontal movement in a plane perpendicular to the direction of supply of products, and the copier guide of the reversal mechanism is made in the form of two adjoining inclined sections fixed on the frame with the formation of a spatial angle with the ends directed towards the device for supplying products, and its rollers are mounted on the bottom surface remote from the feeder table ends.

Fkg.2

72

fig.Z

Aa

FIG.

Compiled by E. Umrikhina

Editor I. Segl nikTehred I. VeresKorrektor T Ko.pb

Order 1394/19 Circulation 778 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

1 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4