SU1761502A1

SU1761502A1 - Product baling unit

Info

Publication number: SU1761502A1
Application number: SU904864365A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Басалаев; Христиан Виллемович Эриксон
Original assignee: Западно-Сибирский металлургический комбинат
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к промышленности строительных материалов и может быть использовано преимущественного при пакетировании штучных изделий. Агрегат дл пакетировани изделий включает груп- пирователь р да, содержащий каретки в направл ющих с реверсивным приводом. С одной стороны группировател смонтирован дополнительный укладчик сло с направл ющими , приводом и кареткой. Направл ющие дополнительного укладчика перпендикул рны направл ющим группировател . На другом конце группировател смонтирован поворотный стол 9 с толкател ми 10 в направл ющих 11, расположенных перпендикул рно направл ющим группировател . Перпендикул рно направл ющим 11 смонтированы направл ющие укладчика сло с кареткой 14 и приводом . Между укладчиком сло и поворотным столом 9 на раме 16 смонтирован горизонтально подвижный стол 17 посредством шарнирного параллелограмма 18. На каретке дополнительного укладчика 8 и каретке 14 установлены упоры дл базировани сло , выполненные в виде неподвижных щек 19. Каретка дополнительного укладчика 8 и каретка 14 имеют возможность возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикул рных направлени х по направл ющим дополнительного укладчика и укладчика сло , снабженных сталкивате- л ми 20, жестко закрепленными над подъемным столом, расположенным на криволинейном пути дл тележек. 5 ил. ( Л j .The invention relates to the construction materials industry and can be used primarily in the packaging of piece goods. The unit for packing the articles includes a row grouper comprising carriages in reversible guides. On one side of the grouper, an additional layer stacker with guides, a drive and a carriage is mounted. The guides of the additional stacker are perpendicular to the guides of the grouper. At the other end of the grouper, a turntable 9 is mounted with the pushers 10 in the guides 11 arranged perpendicularly to the grouper guides. Perpendicular to the guides 11 are mounted the guides of the layer stacker with the carriage 14 and the drive. A horizontally movable table 17 is mounted between the layer stacker and the rotary table 9 on the frame 16 by means of a hinged parallelogram 18. On the carriage of the additional stacker 8 and the carriage 14 there are stops for the base of the layer, made in the form of fixed cheeks 19. The carriage of the additional stacker 8 and the carriage 14 have the ability reciprocating movement in a horizontal plane in mutually perpendicular directions along the guides of an additional layer stacker and layer stacker equipped with colliders 20, of a tight fixed on a lifting table disposed in the curved path for the carriages. 5 il. (L j.

Description

Изобретение относитс к промышленности строительных материалов и может быть использовано преимущественно при пакетировании штучных изделий.The invention relates to the building materials industry and can be used mainly in the packaging of piece goods.

Известен укладчик кирпича в пакеты, содержащий транспортер, сталкиватель, комплектовочный стол, выполненный в виде выпуклой арки, захват сло , на котором смонтирована опорна вогнута арка с захватными элементами, выполненными в виде неподвижной, с шарнирно смонтированным рычажным поворотным упором, длина которого равна разности между длиной и шириной пакета, и подвижной клещевин , механизм перекладки сло кирпича со стола в пакет, выполненный в виде поворотной рамки, на которой шарнирно закреплен подшипник вертикально расположенной поворотной оси, на нижнем конце которой установлен захват слоь.Known brick stacker in packages containing conveyor, pusher, picking table, made in the form of a convex arch, grip layer, which is mounted supporting concave arch with gripping elements, made in the form of a fixed, with a pivotally mounted lever swivel support, the length of which is equal to the difference between the length and width of the package, and the movable casting beans, the mechanism for transferring the layer of brick from the table to the package, made in the form of a pivoting frame, on which the bearing is vertically mounted a rotary axis, at the lower end of which a grab layer is installed.

Недостатком такого укладчика вл етс сложность конструкции, а также невозможность пакетировани кирпича, не имеющего форму усеченной пирамиды.The disadvantage of such a stacker is the complexity of the design, as well as the impossibility of packing the brick that does not have the shape of a truncated pyramid.

Известен агрегат дл перекладки изделий , включающий подъемные столы дл A known unit for transferring products, including lifting tables for

0101

оabout

,К5K5

стеллажей и поддонов, толкатель сло изделий в направл ющих, раму, снабженную подвижным ползуном с шарнирно установленным на нем двуплечим рычагом, и выполненную с взаимно перпендикул рными горизонтальными направл ющими, упор дл базировани сло изделий, выполненный в виде соединенных двуплечим рычагом опор, св занным с направл ющими рамы, причем одна из опор выполнена с самоустанавливающимис упорными щеками и копирными роликами, а друга - с неподвижной упорной щекой, промежуточный стол, выполненный подвижным в горизонтальной плоскости со смонтированным дополнительным копирным роликом, укладчик нового сло , выполненный в виде плоской консоли с копирными поверхност ми дл взаимодействи с копирными роликами и установленной в направл ющих, смонтированных перпендикул рно направл ющим толкател сло ,racks and pallets, a pusher of a layer of products in guides, a frame equipped with a movable slider with a double-arm lever hinged on it, and made with mutually perpendicular horizontal guides, an emphasis for basing a layer of products made in the form of two-arm connected supports, connected with guides of the frame, one of the supports being made with self-supporting abutting cheeks and copy rollers, and the other with a fixed abutting cheek, an intermediate table made movable in horizontal loskosti with mounted additional follower roller stacker new layer formed as a flat console with follower surfaces for cooperating with the follower rollers and mounted in guides mounted perpendicular to the pusher guide layer,

Недостатком известного агрегата вл етс сложность конструкции за счет наличи р да копирных роликов в копирных поверхностей , а укладывание слоев изделий без перев зки ведет к неустойчивости пакета в процессе транспортировки, что снижает качество изделий.The disadvantage of the known unit is the complexity of the design due to the presence of a number of cam rollers in the copier surfaces, and laying the layers of products without strapping leads to instability of the package during transport, which reduces the quality of the products.

Целью изобретени вл етс повышение качества пакетировани путем улучшени устойчивости формуемого пакета и надежности работы.The aim of the invention is to improve the quality of the packaging by improving the stability of the formable package and reliability of operation.

Эта цель достигаетс тем, что агрегат дл пакетировани изделий, содержащий смонтированные на раме подъемный стол со сталкивател ми изделий,толкатель в направл ющих , укладчик сло в виде приводной грузовой площадки и направл ющих дл ее перемещени , расположенных перпендикул рно направл ющим толкател , и горизонтально подвижный стол, согласно изобретению, снабжен группирователем р дов, поворотным столом и дополнительным укладчиком сло , группирователь р дов выполнен в виде толкающего реверсивного конвейера, приводные грузовые площадки укладчиков сло - в виде кареток , при этом, ось группировател р дов расположена параллельно направл ющим укладчика сло и перпендикул рно направл ющим дополнительного, причем, поворотный стол контактирует с опорной поверхностью толкающего конвейера группировател р дов и горизонтально подвижного стола, закрепленного на раме посредством шарнирного параллелограмма .This goal is achieved by the fact that the unit for packing products, containing a lifting table mounted on the frame with pushing products, a pusher in the guides, a layer stacker in the form of a driving load platform and guides for its movement, arranged perpendicular to the guides of the pusher, and horizontally The movable table, according to the invention, is equipped with a row grouper, a rotary table and an additional layer stacker; the row grouper is designed as a pushing reversing conveyor; The slider of the layer pavers is in the form of carriages; in this case, the axis of the row grouper is parallel to the rails of the layer stacker and perpendicular to the additional rails, the turntable in contact with the supporting surface of the grouper pushing conveyor and the horizontally movable table fixed to the frame by articulated parallelogram.

На фиг. 1 показан агрегат дл пакетировани изделий в плане; на фиг. 2 - разрезFIG. 1 shows an assembly for packaging items in a plan; in fig. 2 - section

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг. 1.A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1, in FIG. 4 shows a section bb of FIG. one; in fig. 5 shows a section of GGD FIG. one.

Агрегат дл пакетировани изделийUnit for packaging products

включает группирователь р да 1, содержащий каретки 2 в направл ющих 3 с реверсивным приводом 4. С одной стороны группировател 1 смонтирован дополнительный укладчик сло 5, с направл ющимиincludes a rower 1, containing carriages 2 in guides 3 with reversing drive 4. On one side of the grouper 1 an additional layer 5 stacker is mounted, with guides

0 6, приводом 7 и кареткой 8, направл ющие 6 перпендикул рны направл ющим 3 группировател 1. На другом конце группировател 1 смонтирован поворотный стол 9 с толкателем 10 в направл ющих 11, располо5 женных перпендикул рно направл ющим 3 группировател 1. Перпендикул рно направл ющим 11 смонтированы направл ющие 12 укладчика сло 13 с кареткой 14 с приводом 15. Между укладчиком сло 13 и0 6, the drive 7 and the carriage 8, the guides 6 are perpendicular to the guides 3 of the grouper 1. At the other end of the grouper 1, a turntable 9 is mounted with the pusher 10 in the guides 11 arranged perpendicularly to the guides of the 3 grouping 1. Perpendicularly guided Guides 11 are mounted with guides 12 of a layer 13 stacker with a carriage 14 with a drive 15. Between the layer 13 stacker and

0 поворотным столом 9 на раме 16 закреплен горизонтально подвижный стол 17 посредством шарнирного параллелограмма 18. На каретках 8 и 14 установлены упоры дл базировани сло , выполненные в виде непод5 вижных щек 19. Каретки 8 и 14 имеют возможность возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости, во взаимно перпендикул рных направлени х по направл ющим 6 и 12. Сталкиватели0 by a rotary table 9 on the frame 16 a horizontally movable table 17 is fixed by means of a hinged parallelogram 18. Carriages 8 and 14 have stops for the base of the layer, made in the form of fixed cheeks 19. The carriages 8 and 14 have the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane, in mutually perpendicular directions along the guides 6 and 12.

0 20 выполнены с поворотными упорами 21 и жестко закреплены над подъемным столом 22, расположенным на криволинейном пути 23 дл тележек 24, транспортирующих поддоны 25.0 20 are made with pivoting stops 21 and are rigidly fixed above the lifting table 22 located on the curvilinear path 23 for the carts 24 transporting the pallets 25.

5 Агрегат дл пакетировани изделий работает следующим образом.5 The unit for packaging products works as follows.

Р д изделий по подающемутранспорте- ру поступает на группирователь р дов 1, где кантуютс и подаютс на поворотный стол 9A number of products are delivered to the distributor of the row 1 array, where they are turned and fed to the turntable 9.

0 с одновременным группированием р да. Поворотный стол 9 с р дом изделий поворачиваетс на 90°, откуда по направл ющим 11 толкатель 10 смещает издели через горизонтально подвижный стол 17 на каретку0 with simultaneous grouping of the row. The rotary table 9 with a series of products is rotated by 90 °, from which along the guides 11 the pusher 10 displaces the products through a horizontally movable table 17 to the carriage

5 14 укладчика сло 13 до взаимодействи с неподвижной щекой 19. В процессе смещени горизонтально подвижный стол 17 силою трени изделий о его рабочую поверхность смещаетс в крайнее положе0 ние к каретке 14 укладчика 13. В соответствии с размером каретки 14 в один р д сло входит полтора р да подаваемых изделий, а остальные издели остаютс на горизонтально подвижном столе 17, который за счет5 14 stacker layer 13 before interacting with a fixed cheek 19. In the process of displacing a horizontally movable table 17 by friction of products against its working surface moves to the extreme position to the carriage 14 of the stacker 13. In accordance with the size of the carriage 14 one and a half of the layer enters a number of supplied products, and the remaining products remain on the horizontally movable table 17, which due to

5 шарнирного параллелограмма 18, посредством которого стол 17 закреплен на раме 16, возвращаетс в исходное положение при отводе толкател 10 от изделий. По достижении издели ми щеки 19 включаетс привод 15 укладчика 13, передвигающий каретку 145, the hinge parallelogram 18, by means of which the table 17 is fixed on the frame 16, returns to its original position when the pusher 10 retracts from the products. Upon reaching the products of the cheek 19, the actuator 15 of the stacker 13 is switched on, moving the carriage 14

на один шаг дл укладки следующего р да изделий. Таким же образом набираютс все последующие р ды. При наборе сло каретка 14 по направл ющим 12 приводом выдвигаетс над поддоном 25. При обратном ходе каретки 14 издели задерживаютс упорами 21 и по мере выхода из под сло каретки 14 укладываютс на поддон или на ранее уложенный слой. Далее подъемный стол 22 с поддоном 25 опускаетс на высоту одного сло , а каретка 14 возвращаетс к месту набора сло . Дл осуществлени перев зки слоев с другой стороны группировател 1 установлен укладчик слоев 5 с количеством изделий в одной строке, равным количеству изделий подаваемых укладчиком 13 и на котором набор слоев производитс одновременно с набором слоев на укладчике 13. Группирователь 1 выполнен с двум каретками в направл ющих 3, поочередно приво- димыми в движение реверсивным приводом 4 и сталкивающими издели влево , на поворотный стол 9 и вправо - - к укладчику слоев 5. При этом на двух укладчиках 5 и 13 образуютс слои с взаимно перпендикул рными издели ми, и поочередное укладывание этих слоев на поддон создает перев зку пакета. Укладывание сло изделий на поддон со второго укладчика происходит аналогично первому, то есть, после набора сло каретки 8 приводом 7 по направл ющим 6 выдвигаетс над поддоном и при обратном ходе каретки Q издели сталкивателем 20 укладываютс на поддон. После укладки каждого сло изделий стол 22 с загружаемым поддоном опускаетс на высоту одного сло изделий. Когда набираетс необходимой величины пакет, поддон опускаетс на тележку 24, котора выводит его по криволинейному замкнутому пути 23 в зону разгрузки, осуществл емой внешними по отношению к агрегату вспомогательны- ми средствами, а укладка очередного пакета проводитс на следующий поддон, который подъемным столом 22 поднимаетс вверх под загрузку.one step for laying the next row of items. In the same way, all subsequent rows are recruited. When the layer is being assembled, the carriage 14 is pushed over the pallet 25 by the drive 12. When the carriage 14 is being returned, the products are held back by stops 21 and as the carriage 14 leaves the under layer, they are placed on the pallet or on the previously laid layer. Next, the lift table 22 with the pallet 25 is lowered to the height of one layer, and the carriage 14 returns to the place where the layer is set. For lacing the layers on the other hand, the grouper 1 has a layer stacker 5 installed with the number of products in one line equal to the number of products supplied by the stacker 13 and on which the layer set is made simultaneously with the layer set on the stacker 13. The grouper 1 is made with two carriages in the guides 3, alternately driven by a reversing drive 4 and pushing the products to the left, on the turntable 9 and to the right - to the layer stacker 5. At the same time, two layers 5 and 13 form layers with mutually perpendicular p E bubbled article and alternately laying the layers on the pallet creates pens safety relay packet. Laying the product layer on the pallet from the second stacker takes place similarly to the first one, i.e., after the carriage 8 has set the layer of the carriage 8, the actuator 7 extends over the pallet 6 and during the return stroke of the carriage Q of the product by the interrupter 20 is placed on the pallet. After laying each layer of products, table 22 with a loading tray is lowered to the height of one layer of products. When the bag is of the required size, the pallet is lowered onto the trolley 24, which leads it along a curved closed path 23 to the unloading zone carried out by means external to the machine, and the next bag is placed on the next pallet, which is lifted by the lifting table 22 up under the download.

В дальнейшем цикл повтор етс .In the following, the cycle repeats.

Claims

Claims An apparatus for packaging products comprising a lifting table mounted on a frame with collision products

pusher in guides, layer stacker in the form of a driving cargo platform and guides for its movement, located perpendicular to the guides of the pusher, and horizontally movable

a table, characterized in that, in order to improve the quality of the packaging by improving the stability of the formable package and the reliability of operation, it is equipped with a row grouper, a rotary table and

the additional layer stacker, the row grouper is made in the form of a pushing reversing conveyor, the driving load platforms of the layer stacker are in the form of carriages, and the axis of the grouper

The rows are arranged parallel to the guides of the layer stacker and perpendicular to the guides of the supplementary one, the turntable in contact with the supporting surface of the pushing conveyor of the row grouper and the horizontally movable table fixed to the frame by means of a hinged parallelogram.

GO

T

g phage f

Ev

„&

-r-K f (.

S H I

Ј2Lf

9 - 9

iVjT V

I .V-

4 -l-xi

1 x.i, V, l, L

V iJ.xi.

t A-r - a a

L. I- I

id jT-- t |, X-1i

Sh

LP number

t

-srf & 7

20919 1

25

rig 5