SU1363465A1 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU1363465A1
SU1363465A1 SU853974816A SU3974816A SU1363465A1 SU 1363465 A1 SU1363465 A1 SU 1363465A1 SU 853974816 A SU853974816 A SU 853974816A SU 3974816 A SU3974816 A SU 3974816A SU 1363465 A1 SU1363465 A1 SU 1363465A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
outputs
converter
counter
input
Prior art date
Application number
SU853974816A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Кузнецов
Original Assignee
Куйбышевский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышевва
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышевва filed Critical Куйбышевский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышевва
Priority to SU853974816A priority Critical patent/SU1363465A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1363465A1 publication Critical patent/SU1363465A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и автоматике. Целью изобретени   вл етс  повьшение быстродействи  преобразовател  и расширение его функциональных возможностей за счет формировани  сигналов, определ ющих состо ние объекта. По - ставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код. Выходной под ПризтЗН (Л со СП со 4:: о СДThe invention relates to measurement technology and automation. The aim of the invention is to increase the speed of the converter and expand its functionality by generating signals that determine the state of the object. The goal is achieved by the fact that the transducer translates into a code. Output at PriztZN (L with SP from 4 :: about recounted

Description

содержащий генератор 11 импульсов, счетчик 9, дешифратор 10, светодиодную шкалу 1, первьй фотоприемник 3, первый формирователь 4 импульсов и ключи 7,8, введены второй фотоприемник 2, второй формирователь 5 импульсов и элемент НЕ 6, а счетчик 9 вьтолнен реверсивным, причем фотрпри- емники 2,3 жестко соединены между собой и с контролируемым объектом, а их выходы  вл ютс  выходами признака движени  объекта. Преобразователь работает в режиме непрерывного след щего преобразовани , t.e. по мере продвижени  фотоприемников 2,3 свето- диоды шкалы 1 последовательно загораютс  от ее начала до фотоприемника 2, причем фотоприемник 3 будет не засвечен , а количество засвеченных свето- диодов будет равно количеству импульсов , лоступивших от генератора 11 имcontains a pulse generator 11, a counter 9, a decoder 10, an LED scale 1, the first photodetector 3, the first driver 4 pulses and keys 7.8, a second photo receiver 2, a second driver 5 pulses and a HE element 6, and the counter 9 is reversible, and Photographic receivers 2.3 are rigidly interconnected with each other and with the object under control, and their outputs are outputs of the sign of the movement of an object. The converter operates in continuous continuous conversion mode, t.e. as the photodetectors advance 2.3, the LEDs on the scale 1 successively light up from its beginning to the photodetector 2, and the photodetector 3 will not be illuminated, and the number of illuminated LEDs will be equal to the number of pulses received from the generator 11

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике, автоматике и может, быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  измерени  линейных и угловых перемещений.The invention relates to measurement technology, automation and can be used in all sectors of the national economy for measuring linear and angular displacements.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  преобразовател  и расширение его функциональных возможностей за счет формировани  сигналов, определ ющих состо ние объекта.The purpose of the invention is to increase the speed of the converter and expand its functionality by generating signals that determine the state of the object.

Н чертеже представлена структурна  схема преобразовател  перемещени  в код.The drawing shows a flowchart in code.

Преобразователь содержит светодиодную шкалу 1, фотоприемники 2 и 3 формирователи 4 и 5 импульсов, элемент НЕ 6, ключи 7 и 8, реверсивный счетчик 9, дешифратор 10 и генератор 11 импульсов.The converter contains an LED scale 1, photodetectors 2 and 3 shapers 4 and 5 pulses, element 6, keys 7 and 8, a reversible counter 9, a decoder 10 and a generator 11 of pulses.

Преобразователь перемещени  в код работает следующим образом.The motion to code converter operates as follows.

В исходном состо нии фотоприемники 2 и 3, механически св занные с объектом перемещени , наход тс  в произвольном положении относительно начала светодиодной шкалы 1. При вклчении преобразовател  реверсивный Ечетчик 9 находитс  в нулевом состо  ИИ, сигналы на выходах дешифратоIn the initial state, the photodetectors 2 and 3, mechanically connected with the object being moved, are in an arbitrary position relative to the beginning of the LED scale 1. When the converter is turned on, the reversible meter 9 is in the zero state of the AI, the signals at the outputs are decoded

пульсов на вход суммировани  реверсивного счетчика 9, выход которого  вл етс  выходом преобразовател . При , изменении направлени  движени  сра- батьшает фотоприемник 3, открывающий ключ 7, через который импульсы от генератора 11 поступают на вход вычитани  реверсивного счетчика 9. Вычитание производитс  до тех пор, пока дешифратор 10 не установитс  в положение, при котором засвечен фотоприемник 2 и не засвечен фотопр.ием- ник 3. Таким образом, при неподвижном объекте на выходе фотоприемника 2 присутствует сигнал, а на выходе фотоприемника 3 отсутствует, при движении объекта в одном направлении сигналы на выходах фотоприемников 2,3 отсутствуют, а при обратном направлении на выходах обоих фотоприемников имеютс  сигналы.pulses to the summing input of the reversible counter 9, the output of which is the output of the converter. When changing the direction of motion, the photodetector 3 triggers, opening the key 7, through which the pulses from the generator 11 enter the subtraction input of the reversible counter 9. The subtraction is performed until the decoder 10 is set to the position where the photodetector 2 is illuminated and not the photoprofile 3 is illuminated. Thus, when the object is stationary, there is a signal at the output of the photoreceiver 2, and there is no signal at the output of the photoreceiver 3; and in the opposite direction, signals are present at the outputs of both photodetectors.

00

5five

ра 10 равны нулю, светодиодные структуры светодиодной шкалы 1 не свет тс  и сигналы на выходах фотоприемников 2 и 3, а следовательно на выхо- . дах формирователей 4 и 5 импульсов также равны нулю. Элемент НЕ 6 преобразует нулевой входной сигнал в единичный сигнал на выходе, который откры:дает ключ 8, и импульсы от генератора 11 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 9 и накапливаютс  в нем. Выходной код реверсивного счетчика 9 преобразуетс  дешифратором 10 в последовательность выходных сигналов, поочередно, начина  с первого, поступающих на свето- диоды шкалы 1. Светодиоды начинают светитьс , и оптическое излучение по мере поступлени  импульсов в реверсивный счетчик 9 последовательно распростран етс  по светодиодной шкале 1. Когда оптическое излучение достигает фотоприемника 2, на его выходе по вл етс  сигнал, который после формировани  формирователем 5 и инвертировани  элементом НЕ 6 закрывает ключ 8. Суммирование импульсов : прекращаетс , а на выходе реверсивного счетчика 9 устанавливаетс  код.ra 10 is equal to zero, the LED structure of the LED scale 1 is not light vehicle and the signals at the outputs of photodetectors 2 and 3, and therefore at the output. dah shapers 4 and 5 pulses are also zero. The HE element 6 converts the zero input signal into a single signal at the output that is open: gives the key 8, and the pulses from the generator 11 arrive at the summing input of the reversible counter 9 and accumulate in it. The output code of the reversible counter 9 is converted by the decoder 10 into a sequence of output signals, alternately, starting from the first, arriving at the LEDs of scale 1. The LEDs begin to shine, and the optical radiation propagates sequentially on the LED scale 1 as the pulses arrive at the reversible counter 9. When the optical radiation reaches the photodetector 2, a signal appears at its output, which, after being formed by shaper 5 and inverted by the element NOT 6, closes key 8. Summing impulses Q: stops, and a code is set at the output of the reversing counter 9.

соответствующий положению фотоприемников 2 и 3 относительно начала светодиодной шкалы 1.corresponding to the position of the photodetectors 2 and 3 relative to the beginning of the LED scale 1.

Если после этого сместить фотоприемники 2 и 3 влево, то засветитс  фотоприемник 3, который через формирователь 4 импульсов открывает ключ 7, и импульсы от генератора 11 начинают поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика 9. Число импульсов, наход щихс  в счетчике 9, уменьшаетс , соответственно, уменьшаетс  число свет щихс  светодиодов справа налево по светодиодной шкале 1. Как только прекратитс  засветка фотоприемника 3, закрываетс  ключ 7 и на выходе реверсивного счетчика 9 устанавливаетс  код, соответствующий новому положению фотоприемников 2 и 3.If after that the photodetectors 2 and 3 are shifted to the left, then the photodetector 3 lights up, which opens the key 7 through the pulse former 4, and the pulses from the generator 11 begin to flow to the subtracting input of the reversing counter 9. The number of pulses in the counter 9 decreases, respectively , the number of light emitting diodes from right to left on the LED scale 1 decreases. As soon as the illumination of the photodetector 3 stops, the key 7 closes and the code corresponding to the new position of the photo is set at the output of the reversing counter 9 Receivers 2 and 3.

При смещении фотоприемников 2 и 3 вправо прекращаетс  засветка фотоприемника 2, открываетс  ключ 8 и импульсы от генератора 11 снова поступют на суммирующий вход реверсивного счетчика 9, а оптическое излучение распростран етс  вправо по шкале 1 до тех пор, пока не засветитс  фотоприемник 2.When the photoreceivers 2 and 3 are shifted to the right, the light of the photoreceiver 2 stops, the key 8 is opened, and the pulses from the generator 11 are again fed to the summing input of the reversing counter 9, and the optical radiation propagates to the right on a scale of 1 until the photoreceiver 2 lights up.

Таким образом оптическое излучение , создаваемое светодиодной шкалой 1, посто нно следит за положением фотоприемников 2 и 3, при этом установившийс  режим достигаетс  тогда , когда фотоприемник 2 освещен, а фотоприемник 3 не освещен. Таким образом, наличие сигнала на выходе, соединенном с фотоприемником 2, и отсутствие сигнала на выходе, соединенном с фотоприемником 3, соответствуют неподвижному состо нию объекта , отсутствие сигнала на обоих выходах (на выходах фотоприемников 2 и 3) соответствует движению объекта в одну сторону (по чертежу впра- во), а наличие сигналов на обоих фотоприемниках 2 и 3 соответствует движению объекта в крутую сторону.Thus, the optical radiation produced by the LED scale 1 continuously monitors the position of the photodetectors 2 and 3, while the steady state is reached when the photodetector 2 is illuminated and the photodetector 3 is not illuminated. Thus, the presence of a signal at the output connected to the photodetector 2, and the absence of a signal at the output connected to the photodetector 3 correspond to the stationary state of the object, the absence of a signal at both outputs (at the outputs of the photoreceivers 2 and 3) corresponds to the movement of the object in one direction ( according to the drawing, to the right), and the presence of signals on both photodetectors 2 and 3 corresponds to the movement of the object in a steep direction.

Код реверсивного счетчика 9 однозначно соответствует положению фотоприемников 2 и 3 относительно начала светодиодной шкалы 1.The code of the reversible counter 9 unambiguously corresponds to the position of the photodetectors 2 and 3 relative to the beginning of the LED scale 1.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

Величина преобразуемых перемещений определ етс  длиной светодиодной шкалы 1, а дискретность измерени  - числом светодиодных структур в этой шкале 1 .The magnitude of the displacements to be converted is determined by the length of the LED scale 1, and the discreteness of the measurement is determined by the number of LED structures in this scale 1.

Преобразователь работает в режиме непрерывного след щего преобразовани  и может быть использован как дл  линейных перемещений, так и дл  угловых . В последнем случае светодиодна  шкала вьшолн етс  в виде дуги или кольца.The converter operates in continuous continuous conversion mode and can be used for both linear and angular movements. In the latter case, the LED scale is executed in the form of an arc or a ring.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Преобразователь перемещени  в код, содержащий генератор импульсов, ключи, счетчик, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы которого соединены с светодиодной шкалой, оптически соединенной с первым фотоприемником, выход которого соединен с входом первого формировател  импульсов, выход которого соединен с управл юпщм входом первого ключа, отличающийс  тем, что/с целью повьш1ени  быстродействи  преобразовател  и расширени  его функциональных возможностей за счет формировани  сигналов, определ ющих состо ние объекта, в него введены второй фотоприемник, второй формирователь импульсов и элемент НЕ, а счетчик выполнен реверсивным, причем фот оприемники жестко соединены между собой и с контролируемым объектом выход второго фотоприемника соединен с входом второго формировател  импульсов, выход которого соединен через элемент НЕ с управл юпщм входом второго ключа, выход которого соединен, с входом суммировани  реверсивного счетчика, выход которого  вл етс  выходом преобразовател , выход генератора импульсов соединен с информационными выходами ключей, выход первого ключа соединен с входом вычитани  реверсивного счетчика , выходы, фотоприемников  вл ютс  выходами признака движени  преобразовател . .A motion converter in a code containing a pulse generator, keys, a counter, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which are connected to an LED scale, optically connected to the first photodetector, the output of which is connected to the input of the first pulse shaper, the output of which is connected to the control input of the first a key, characterized in that / in order to increase the speed of the converter and enhance its functionality by generating signals determining the state of the object, He introduced the second photodetector, the second pulse shaper and the element is NOT, and the counter is reversible, and the photo receiver is rigidly interconnected and with the object being monitored the output of the second photoreceiver is connected to the input of the second pulse shaper, the output of which is connected through the element NOT to the control input of the second key the output of which is connected to the summing input of the reversible counter, the output of which is the output of the converter, the output of the pulse generator is connected to the information outputs of the keys The output of the first switch is connected to the subtraction input of the reversible counter, the outputs of the photodetectors are the outputs of the sign of movement of the converter. .
SU853974816A 1985-11-10 1985-11-10 Displacement-to-code converter SU1363465A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853974816A SU1363465A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853974816A SU1363465A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Displacement-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1363465A1 true SU1363465A1 (en) 1987-12-30

Family

ID=21204640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853974816A SU1363465A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1363465A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 824254, кл. Н 03 М 1/50, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1130892, кл. Н 03 М 1/24, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4465928A (en) Optically multiplexed encoder system
SU1363465A1 (en) Displacement-to-code converter
SU492904A1 (en) Motion to code converter
SU1126989A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU794367A1 (en) Photoelectric sensor
SU1179532A2 (en) Travel encoder
SU1128384A1 (en) Voltage-to-number converter
SU995315A1 (en) Voltage-to-code converter
SU1005132A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1437999A1 (en) Photoelectric displacement digitizer
SU1180694A1 (en) Device for measuring object movement
SU1316086A1 (en) Photoelectric displacement-to-digital converter
SU540277A1 (en) Analog-to-digital converter
SU1564726A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1151946A1 (en) Information input device
SU1356224A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1457162A1 (en) Displacement digitizer
SU1358075A1 (en) Signal converter
RU2029429C1 (en) Displacement-to-code converter
SU1237908A1 (en) Device for measuring shifts
RU1780190C (en) Photoelectric motion-to-code converter
SU1288911A1 (en) Photoelectric shift-to-digital converter
SU1241472A1 (en) Shift-to-digital converter
SU1597838A1 (en) Device for monitoring scanner motion parameter errors
SU694882A1 (en) Motion-to-code converter