SU1126989A1 - Shaft turn angle encoder - Google Patents

Shaft turn angle encoder Download PDF

Info

Publication number
SU1126989A1
SU1126989A1 SU833596559A SU3596559A SU1126989A1 SU 1126989 A1 SU1126989 A1 SU 1126989A1 SU 833596559 A SU833596559 A SU 833596559A SU 3596559 A SU3596559 A SU 3596559A SU 1126989 A1 SU1126989 A1 SU 1126989A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
trigger
photodetector
outputs
Prior art date
Application number
SU833596559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Тимофеев
Виктор Григорьевич Садовский
Таисия Ивановна Корепанова
Сергей Александрович Журиков
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники
Priority to SU833596559A priority Critical patent/SU1126989A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1126989A1 publication Critical patent/SU1126989A1/en

Links

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА БАЛА В КОД, содержащий кодовый диск с отверсти ми, через которые первьй и второй осветители оптически соединены с первым и вторым фотоприемниками соответственно, первые осветитель и фотоприемник смещены относительно вторых осветител  и фотоприемника на рассто ние, кратное половине рассто ни  между ос ми двух соседних отверстий на диске, первый и второй формирователи импульсов, первый триггер, входы которого через соответствующие формирователи импульсов подключены к выходам соответствукщих фотоприемников, элемент И, первьш вход которого подключен к выходу первого фотоприемника, второй вход элемента И соединен с выходом первого триггера, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона измер емых углов преобразовател , в него введен второй триггер, элемент И выполнен трехвходовым, а в кодовом диске два диаметрально противоположных отверсти  имеют линейный размер вдоль линии перемещени , равньй поло (Л вине рассто ни  между ос ми двух соседних отверстий, первый вход второго триггера соеданен с выходом второго формировател  импульсов, а второй вход - с выходом элемента Hj третий вход которого подключен к выходу второго фотоприемника, выходы первого и второго триггеров  вл ютс  выходами преобразовател .CONVERTER ANGLE OF TURNING THE BALL INTO A CODE containing a code disk with holes through which the first and second illuminators are optically connected to the first and second photodetectors, respectively, the first illuminator and the photoreceiver are shifted relative to the second illuminator and the photodetector by a distance of half the distance between the axes two adjacent holes on the disk, the first and second pulse formers, the first trigger, the inputs of which through the corresponding pulse formers are connected to the outputs of the corresponding photo Receivers, And element, the first input of which is connected to the output of the first photodetector, the second input of element And is connected to the output of the first trigger, characterized in that, in order to expand the range of the measured angles of the converter, the second trigger is inserted into it, the element I is made three-input, and in the code disk, two diametrically opposite holes have a linear dimension along the line of movement, equal polo (For the distance between the axes of two adjacent holes, the first input of the second trigger is connected to the output of the second form pulse generator, and the second input - with the output of the element Hj whose third input is connected to the output of the second photodetector, the outputs of the first and second triggers are the outputs of the converter.

Description

Изобретение относитс  к автоматике , информационно-измерительной технике и предназначено дл  преобразовани  угловых перемещений в код, пропорциональный величине перемещени в код, например, в регистрирующих ус тро ствах,синхронизаци  работы узлов и бло ков которых осуществл етс  двум  после довательност ми импульсов, образуюп и код, в функции перемещени  носител  Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие установленный на валу диск с отверсти  ми, оптически св занные через отверсти  фотоприемник и осветитель, а также формирователь, подключенный к фотоприемнику С 3 и С2. Недостатком известных преобразователей  вл етс  малый диапазон измер емых углов, обусловленный недостаточной информативностью формируемых кодов. Наиболее близким к П13еддагаемому  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск с отверсти ми, через которые первый и второй осветители оптически соединены с первым и вторым фотопри емниками соответственно, первые осветитель и фотоприемник смещены относительно вторык осветител  и фотоприемника на рассто ние, кратное по ловине рассто ни  между ос ми двух соседних отверстий на диске, первый и второй формирователи импульсов, первьй триггер, входы которого через соответствующие формирователи импульсов подключены к выходам соответ ствующих фотопрнемников, элемент И, первьй вход которого подключен к выхо цу первого фотоприемника, второй вход элемента И соединен с выходом шрвого триггера Сз. Недостатком описанного преобразорател   вл етс  малый диапазон измер емых углов, обусловленный пределами измерени  в одном обороте кодового диска. Целью изобретени   вл етс  расшире ше диапазона измер емых углов за счет формировани  двух последовательностей импульсов, образующих выходной код, где перва  последователь ность импульсов определ ет значени  углов внутри оборота, а втора  предназначена дл  подсчета числа оборотов кодового диска. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск с отверсти ми, через которые первый и второй осветители оптически соединены с первым и вторым фотоприемниками соответственно, первые осветитель и фотоприемник смещены относительно вторых осветител  и фотоприемника на рассто ние, кратное половине рассто ни  между ос ми двух соседних отверстий на диске, первый и второй формирователи импульсов, первый триггер, входы которого через соответствуюцие формирователи импульсов подключены к выходам соответствующих фотоприемников, элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого фотоприемника, второй вход элемента И соединен с выходом первого триггера, введен второй триггер, элемент И выполнен трехвходовым , а в кодовом диске два диаметрально противоположных отверсти  имеют линейньш размер вдоль линии перемещени , равный половине рассто ни  между ос ми двух соседних отверстий , первый вход второго триггера соединен с выходом второго формировател  импульсов, а второй вход с выходом элемента И, третий вход которого подключен к выходу второго фотоприемника, выходы первого и второго триггеров  вл ютс  выходами преобраз овател . На фиг. 1 приведена функциональна  схема преобразовател  угла поворота вала в код; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы. Преобразователь содержит кодовый диск 1 с отверсти ми 2, формирующими первую последовательность импульсов, и отверсти ми 3, формирующими вторую последовательность импульсов, через которые оптически соединены осветители 4 и фотоприемники 5, установленные друг от друга на рассто нии, кратном, половине рассто ни  между ос ми отверстий 2, формирователи 6 импульсов, выходы KOTopiJX соединены с входами триггера 7, элемент И 8, два входа которого подключены к выходам фотоприемников S, а третий вход подключен к выходу триггера 7, триггер 9, один вход которого соединен с выходом элемента И 8, а другой вход подключен к выходу формировател  6 импульсов . На временной диаграмме (фиг. 2) приведены эпюры сигналов в функции угласт поворота кодового диска 1, г 10, 11 - сигналы на выходах первого и второго фотоприемников 5, 12, 13 сигналы на выходах первого и второг формирователей 6 импульсов 14 сигнал на выходе первого триггера 7 15- сигнал на выходе элемента И 8; 16- сигнал на выходе второго триггера 9. Преобразователь работает следующим образом. При вращении кодового диска 1 отверсти  2 поочередно проход т мимо фотоприемников 5, вызыва  поочередное их срабатывание (фиг. 2, 10 и 11). По передним фронтам сигналов 10 и 11 фотоприемников 5 формирователи 6. импульсов вырабатывают -короткие импульсы 12 и 13, переключаю щие триггер 7, на выходе которого фо мируетс  перва  кодова  последовательность 14 импульсов преобразовани . При дальнейшем вращении диска 1 отверсти  3 и 2, проход  мимо фотоприемников 5, вы ывают одновременное 894 их срабатывание, что приводит к по влению на выходе элемента И 8, открьп-ого единичным сигналом с выхода триггера 7 сигнала 15, который переключает триггер 9 в единичное состо ние. Дальнешее вращение диска 1 приводит к срабатыванию одного из формирователей 6, сигнал с выхода которого возвращает триггер 9 в нулевое состо ние. Таким образон , на выходе триггера 9 формируетс  втора  кодова  последовательность импульсов преобразовани . Когда отверстие 3 проходит мимо второго фотоприемника 5, элемент И 8 закрываетс  нулевым сигналом с выхода триггера 7. Этим предотвращаетс  ложный импульс второй кодовой последовательности преобразовани .Таким образом, преобразователь угла поворота вала в код формирует две кодовые последовательности импульсов преобразовани , что позвол ет расширить диапазон измер емых углов за счет получени  дополнительной информации о положении контролируемого объекта.The invention relates to automation, information-measuring equipment and is intended to convert angular movements into a code proportional to the amount of movement into a code, for example, in recording devices, the synchronization of the operation of the nodes and blocks of which is carried out by two sequences of pulses, , as a function of carrier movement, converters of the angle of rotation of the shaft into a code are known, which contain a disk with holes mounted on the shaft, optically coupled through the holes of the photodetector and the illuminator, and also e shaper connected to the photodetector C3 and C2. A disadvantage of the known transducers is the small range of measured angles, due to the insufficient information content of the generated codes. Closest to P13, the shaft rotation angle converter is a code that contains a code disk with holes through which the first and second illuminators are optically connected to the first and second photodetectors, respectively; the first illuminator and photodetector are offset relative to the second light source and photodetector by distance, multiple half the distance between the axes of two adjacent holes on the disk, the first and second pulse formers, the first trigger, whose inputs through the corresponding pulse formers under lyucheny The corresponding outputs to fotoprnemnikov, AND gate having a first input connected to vyho zu first photodetector, a second input of AND gate connected to the output latch shrvogo Cs. The disadvantage of the described converter is the small range of measured angles due to the measurement limits in one revolution of the code disk. The aim of the invention is to expand the range of measured angles by forming two sequences of pulses that form an output code, where the first sequence of pulses determines the angles inside the revolution, and the second is designed to count the number of revolutions of the code disk. The goal is achieved by the fact that in the converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing a code disk with holes through which the first and second illuminators are optically connected to the first and second photodetectors, respectively, the first illuminator and photodetector are offset relative to the second illuminator and the photodetector by distance, multiple of half the distance between the axes of two adjacent holes on the disk, the first and second pulse formers, the first trigger, whose inputs through the corresponding pulse formers Switched to the outputs of the corresponding photodetectors, the element And, the first input of which is connected to the output of the first photodetector, the second input of the element And is connected to the output of the first trigger, the second trigger is entered, the element And is made three-input, and in the code disk two diametrically opposite holes have a linear dimension along the line displacement equal to half the distance between the axes of two adjacent holes, the first input of the second trigger is connected to the output of the second pulse shaper, and the second input to the output of the And element, the third in Which is connected to the output of the second photodetector, the outputs of the first and second triggers are the outputs of the transducer. FIG. 1 shows a functional diagram of the converter angle of rotation of the shaft in the code; 2, time diagrams of his work. The converter contains a code disk 1 with holes 2 forming the first pulse sequence and holes 3 forming the second pulse sequence through which the illuminators 4 are optically connected and the photodetectors 5 spaced from each other at half the distance holes 2, drivers 6 pulses, the outputs KOTopiJX connected to the inputs of the trigger 7, the element And 8, two inputs of which are connected to the outputs of the photodetectors S, and the third input is connected to the output of the trigger 7, trigger 9, one input cat Oogo is connected to the output element And 8, and the other input is connected to the output of the imaging unit 6 pulses. The timing diagram (Fig. 2) shows the plots of signals as a function of the rotation of the code disk 1, g 10, 11 - signals at the outputs of the first and second photodetectors 5, 12, 13 signals at the outputs of the first and second shapers 6 pulses 14 signal at the output of the first trigger 7 15 - the signal at the output of the element And 8; 16 is the signal at the output of the second trigger 9. The converter operates as follows. When the code disk 1 rotates, the aperture 2 alternately passes by the photodetectors 5, causing their alternate triggering (Figs. 2, 10 and 11). On the leading edges of the signals 10 and 11 of the photodetectors 5, the formers 6 of the pulses produce short pulses 12 and 13 that switch the trigger 7, the output of which transmits the first code sequence 14 of the conversion pulses. Upon further rotation of the disk 1, the holes 3 and 2, passing by the photodetectors 5, eject a simultaneous 894 triggering of them, which leads to the appearance at the output of the element 8, opening a single signal from the output of trigger 7 of signal 15, which switches trigger 9 single state. Further rotation of disk 1 triggers one of the drivers 6, the signal from the output of which returns trigger 9 to the zero state. Thus, at the output of the trigger 9, a second code sequence of transform pulses is generated. When the hole 3 passes by the second photodetector 5, the element 8 is closed by a zero signal from the output of the trigger 7. This prevents the false pulse of the second conversion code sequence. Thus, the shaft angle-to-code converter generates two code sequences of the conversion pulses, which expands the range measured angles due to obtaining additional information about the position of the object being monitored.

Claims (1)

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий кодовый диск с отверстиями, через которые первый и второй осветители оптически соединены с первым и вторым фотоприемниками соответственно, первые осветитель и фотоприемник смещены относительно вторых осветителя и фотоприемника на расстояние, кратное половине расстоянйя между осями двух соседних отверстий на диске, первый и второй формирователи импульсов, первый триггер, входы которого через соответствующие формирователи импульсов подключены к выходам соответствующих фотоприемников, элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого фотоприемника, второй вход элемента И соединен с выходом первого триггера, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых углов преобразователя, в него введен второй триггер, элемент И выполнен трехвходовым, а в кодовом диске два диаметрально противоположных отверстия имеют линейный размер вдоль линии перемещения, равный половине расстояния между осями двух соседних отверстий, первый вход второго триггера соединен с выходом второго формирователя импульсов, а второй вход - с выходом элемента И, третий вход которого подключен к выходу второго фотоприемника, выходы первого и второго триггеров являются выходами преобразователя.A SHAFT ANGLE CONVERTER TO A CODE containing a code disk with holes through which the first and second illuminators are optically connected to the first and second photodetectors, respectively, the first illuminator and photodetector are offset from the second illuminator and photodetector by a distance multiple of half the distance between the axes of two adjacent holes by the disk, the first and second pulse shapers, the first trigger, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding photodetectors through the corresponding pulse shapers s, the And element, the first input of which is connected to the output of the first photodetector, the second input of the And element is connected to the output of the first trigger, characterized in that, in order to expand the range of measured angles of the converter, a second trigger is inserted into it, the And element is made three-input, and two diametrically opposite holes have a linear dimension along the displacement line equal to half the distance between the axes of two adjacent holes, the first input of the second trigger is connected to the output of the second pulse shaper, and the second input is with the output of the And element, the third input of which is connected to the output of the second photodetector, the outputs of the first and second triggers are the outputs of the converter. бжгтт’ nsbzhgtt’’s Фиг.77 1 1126989 ϊ1,126,989 ϊ
SU833596559A 1983-05-30 1983-05-30 Shaft turn angle encoder SU1126989A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833596559A SU1126989A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Shaft turn angle encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833596559A SU1126989A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Shaft turn angle encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1126989A1 true SU1126989A1 (en) 1984-11-30

Family

ID=21065312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833596559A SU1126989A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Shaft turn angle encoder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1126989A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 562846, кл. G 08 С 9/06, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР .№ 430421, кл. G 08 С 9/06, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР № 665310, кл. С 08 С 9/00, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0210825A3 (en) Position encoder
US4833316A (en) Rotary encoder
SU1126989A1 (en) Shaft turn angle encoder
DK158982A (en) UTILIZATION CIRCUIT FOR A DIGITAL REVERSE SPEAKER
US4670750A (en) Photoelectric impulse transmitter
JPS62145180A (en) Target determining device
SU1673836A1 (en) Displacement transducer in pressure indicator
SU1363465A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1441199A1 (en) Device for measuring angular displacements of object
SU1383206A1 (en) Photoelectric displacement transducer
SU773668A1 (en) Displacement-to-code converter
SU705497A1 (en) Device for measuring code confidence in angle to code converters
SU1765771A1 (en) Device for determining object rotation parameters
SU1651098A1 (en) Glass tube diameter measuring device
RU2019793C1 (en) Device for measuring angular movements
SU1363464A1 (en) Displacement-to-code converter
SU392543A1 (en) PHOTO-ELECTRICAL MOVEMENT CONVERTER TO CODE
SU433522A1 (en) PHOTO-ELECTRICAL PULSE REVERSIBLE MOVING CONVERTER
SU1501275A2 (en) Positional code coder
SU1693386A1 (en) Raster sensor for displacement measurement
RU1795546C (en) Device for transposition-to-code conversion
SU809281A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU535510A1 (en) Wind speed device
SU1410273A1 (en) Shaft angle-to-digital converter
JPS57119215A (en) Optical rotary encoder