Claims (2)
Формула изобретенияClaim
1. Устройство контроля ошибки параметров движения сканера, содержащее осветитель и оптическую систему, установленную в ходе отраженного от отражателя сканера луча, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и оперативности контроля, в него дополнительно введены идентичные первому осветители, коммутаторы осветителей, электронная схема управления коммутаторами осветителей, включающая блок управления, блок син- ливает в единичное состояние.1. A device for monitoring the error of scanner motion parameters, comprising a illuminator and an optical system installed during the beam reflected from the scanner reflector, characterized in that, in order to increase the accuracy and speed of control, it is additionally equipped with illuminators identical to the first, illuminator switches, an electronic circuit control switch illuminators, including the control unit, the unit is synil in a single state.
'Единичный потенциал от прямого выхода триггера 27 разрешает прохождение импульсов от генератора 12 импульсов через счетчик-делитель 28 на счет-30 чик 29 адреса, который установлен триггером 21 прямой-обратный ход в . режим сложения (прямой ход).'The unit potential from the direct output of the trigger 27 allows the passage of pulses from the pulse generator 12 through the counter-divider 28 to the counter-30 of the address 29, which is installed by the forward-backward trigger 21. addition mode (forward stroke).
При увеличении числа, записываемого в счетчик 29, сигналами с выходов ПЗУ 15 в соответствии с его прошивкой выбирается требуемый коммутатор 13, на второй вход которого поступает тактирующий импульс о смене адреса в ПЗУ от формирователя 30.When increasing the number recorded in the counter 29, the signals from the outputs of the ROM 15 in accordance with its firmware select the required switch 13, the second input of which receives a clock pulse on the change of address in the ROM from the shaper 30.
Когда отражатель 14 сканера занимает второе крайнее положение, световой управляющий сигнал вспомогательного осветителя 7 через отражатель 14 (фиг. 4) формирует через фотоприемное устройство б и формирователь 9 управляющий импульс, который через · элемент И 31 начинает отсчет задержки до начала обратного хода и одновременно переводит триггер 21 в нулевое 50 состояние (обратный ход), а счетчик 29 устанавливает в режим вычитания.When the reflector 14 of the scanner occupies the second extreme position, the light control signal of the auxiliary illuminator 7 through the reflector 14 (Fig. 4) generates a control pulse through the photodetector b and the former 9, which through the And element 31 starts the delay countdown to the start of the return stroke and simultaneously translates trigger 21 to the zero state 50 (reverse), and the counter 29 sets to the subtraction mode.
При отсчете схемой задержки временного интервала t (фиг. 2 и 3) до начала обратного хода триггер 27 запуска устанавливается в единичное состояние и смена адресов счетчиком хронизации и задержки, генератор импульсов, вспомогательный осветитель, первый и второй фотоприемные устройства с формирователями, которые оптически связаны с вспомогательным осветителем, выходы первого и,второго фотоприемных устройств -соответственно через первый и второй формирователи подключены к первому и второму входам 35 блока синхронизации и задержки, третьи входы блока синхронизации и задержки и блока управления подключены к выходу генератора импульсов, а их' четвертые входы соединены симной на40 чальпой установки, причем первый и второй выходы блока'синхронизации и задержки соединены с первым и вторым входами блока управления соответственно, а третий выход соединен с пя45 тым входом блока управления, адресные выходы которого соединены с первыми входами коммутаторов осветителей, вторые.входы которых соединены с пятым выходом блока управления, а оптическая система выполнена в виде зрительной трубы с измерительной шкалой .When the delay circuit counts the time interval t (Figs. 2 and 3) before the start of the return stroke, the start trigger 27 is set to a single state and the addresses are changed by a chronization and delay counter, a pulse generator, an auxiliary illuminator, the first and second photodetectors with optically coupled devices with an auxiliary illuminator, the outputs of the first and second photodetectors, respectively, through the first and second shapers are connected to the first and second inputs 35 of the synchronization and delay unit, the third input The synchronization and delay unit and the control unit are connected to the output of the pulse generator, and their 'fourth inputs are connected by a simulated installation channel, the first and second outputs of the synchronization and delay unit are connected to the first and second inputs of the control unit, respectively, and the third output is connected to the fifth input of the control unit, the address outputs of which are connected to the first inputs of the illuminator switches, the second. the inputs of which are connected to the fifth output of the control unit, and the optical system is made in the form of a visual loss with a measuring scale.
2, Устройство по π. I, о т л и чающееся тем, что осветители 55 выполнены в виде светодиодов, размещенных в линию в плоскости, лежащей , под углом к плоскости, нормальной оси вращения отражателя сканера.2, The device according to π. I, characterized in that the illuminators 55 are made in the form of LEDs placed in a line in a plane lying at an angle to the plane normal to the axis of rotation of the scanner reflector.
Фиг.ЗFig.Z
II
Δ-QΔ-Q
Фиг. 8FIG. 8