SU1362886A1 - Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion - Google Patents

Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion Download PDF

Info

Publication number
SU1362886A1
SU1362886A1 SU864081325A SU4081325A SU1362886A1 SU 1362886 A1 SU1362886 A1 SU 1362886A1 SU 864081325 A SU864081325 A SU 864081325A SU 4081325 A SU4081325 A SU 4081325A SU 1362886 A1 SU1362886 A1 SU 1362886A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripper
spring
disk
roller
link
Prior art date
Application number
SU864081325A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альфред Абрамович Каган
Иван Иванович Потрываев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5836 filed Critical Предприятие П/Я М-5836
Priority to SU864081325A priority Critical patent/SU1362886A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1362886A1 publication Critical patent/SU1362886A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  преобразовани  движений, и может быть использовано , например, дл  перемещени  заготовок под пресс с одной позиции на другую. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей пу- гом иовышеии  плавности цоворога ведомого звена. В исходном положении захват выведен из зацеплени  с цевкой 11 и находитс  в крайнем правом положении, повернутым под действием пружины 16. При перемеш,ении толкател  4 влево за ним иод действием пружины перемепдаетс  по направл ющим корпуса кронщтейн, в котором на оси установлен захват 7. При этом паз 10 захвата 7 входит во взаимодействие с цевкой 11 диска 12. Ролик, перемеща сь по поверхности профилированного паза, плавно поворачивает захват 7 и диск 12 на один шаг, равный центральному углу между р дом сто щими цевками. 4 ил. Вида S (Л .со Oi to оо 00 CiThe invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting movements, and can be used, for example, to move workpieces under a press from one position to another. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of a plow and higher smoothness of the crank of the driven link. In the initial position, the gripper is disengaged from the pinhole 11 and is in the extreme right position, rotated under the action of the spring 16. When the pusher 4 is left to move, the iodine interleaves along the body guide with a spring 7. At the same time, the groove 10 of the gripping device 7 interacts with the pinhole 11 of the disk 12. The roller, moving across the surface of the profiled groove, smoothly rotates the gripper 7 and the disk 12 by one step, equal to the central angle between the adjacent pinions. 4 il. Vida S (L. Co Oi to oo 00 Ci

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  преобразовани  движений и может быть исноль- зовано, например, дл  перемещени  зато- тонок под пресс с одной позиции на другую.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting movements, and can be dismantled, for example, for moving the sharpening of the press from one position to another.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем повышени  плавности поворота ведомого звена.The purpose of the invention is to enhance operational capabilities by improving the smoothness of the rotation of the slave link.

На фиг. 1 изображено устройство дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  в прерывисто-враш.ательное, об- ший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.FIG. 1 shows a device for converting a reciprocating motion into a discontinuous-shape, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3

Устройство дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  в прерывисто- вращательное содержит корпус 1, к кото- )1)му жестко крепитс  привод 2. например, в виде пневмогидроцилиндра со штоком 3. К штоку 3 присоединено ведущее звено устройства в виде толкател  4, на конце которого на оси 5 установлен ролик 6, управл ющий захватом 7. Последний выполнен в виде пластины, установленной на оси 8 в кронштейне 9. С одной стороны захвата 7 выполнен паз 10 дл  взаимо- действи  с цевками 11 диска 12, а с другой профилированный паз 13, взаимодействующий с роликом 6 и обеспечивающий поворот захвата 7. Перемещение в рабочее положение кронштейна 9 произво- дитс  с помощью пружины 14 по направл ющим 15 корпуса 1, а возврат в исходное положение - с помощью толкател  4.The device for converting the reciprocating motion into a discontinuous rotational movement comprises a housing 1, to which 1) the actuator 2 is rigidly attached. For example, in the form of a pneumohydraulic cylinder with a rod 3. A leading link of the device in the form of a pusher 4 is attached to the rod 3, which on axis 5 is mounted roller 6 controlling gripper 7. The latter is made in the form of a plate mounted on axis 8 in bracket 9. On one side of gripper 7, groove 10 is made to interact with pin 11 of disk 12, and on the other side groove 13 interacting with p face 6 and which provides gripping rotation 7. Moving the operating position Manu- Dietz bracket 9 by a spring 14 to the guide 15 of the body 1, and returns to the starting position - by means of the pusher 4.

Захват 7 подпружинен к кронштейну 9 пружиной 16. Установка захвата 7 в исходное положение производитс The gripper 7 is spring-loaded to the bracket 9 by a spring 16. Setting the gripper 7 to its initial position is made

мощью упора 17, регулирующего нат жение пружины 16. Дл  обеспечени  взаимодействи  паза 10 захвата 7 с цевкой 11 размер а между наружной поверхностью ролика 6 и контактирующей с ним поверхностью 18 профилированного паза 13 дол- жен быть больше или равным размеру в между наружной поверхность О цевки 11 и контактируе мой поверхностью паза 10 захвата 7.by means of the stop 17, which adjusts the tension of the spring 16. To ensure the engagement of the groove 10 of the gripper 7 with the choke 11, the size a between the outer surface of the roller 6 and the surface 18 in contact with it of the profiled groove 13 must be greater than or equal to the size between the outer surface of the axle 11 and the contact surface of the groove 10 of the grip 7.

Устройство дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  в прерывисто- вращательное работает следующим образом.A device for converting a reciprocating motion into a discontinuous rotational motion operates as follows.

Подают воздух (масло) в поршневую полость пневмогидропривода 2, шток 3 которого перемещает толкатель 4 в исходное положение. При I OM толкатель Л, раст с Air (oil) is supplied to the piston cavity of the pneumo-hydraulic actuator 2, the rod 3 of which moves the pusher 4 to the initial position. When I OM pusher L, rast with

0 ,0,

0 0

5five

0 0

5five

0 0

гива  пружину 14, перемещает кронштейн 9 по направл ющим 15 вправо в исходное положение. Кронштейн 9, перемеща сь вправо, т нет за собой захват 7, пока он не выходит из зацеплени  с цевкой 11. После этого захват 7 под действием пружины 16 поворачиваетс  в исходное положение пазом 10 и устанавливаетс  напротив следующей цевки 11. Регулировка установки захвата 7 пазом 10 точно напротив цевки 11 осуществл етс  с помощью упора 17.Curtain spring 14 moves bracket 9 along guides 15 to the right to its original position. The bracket 9, moving to the right, does not hold the gripper 7 behind it until it comes out of engagement with the pin 11. After that, the clamp 7 under the action of the spring 16 is rotated to its original position by the groove 10 and is set against the next pinhole 11. Adjusting the clamp setting by the 7 groove 10, directly opposite the coil 11, is carried out with the aid of an emphasis 17.

Подают воздух (масло) в штоковую полость пневмогидроиривода 2, шток 3 которого , перемеща сь в рабочее положение, т нет за собой толкатель 4 с роликом 6. При перемещении толкател  4 в рабочее ноложение за ним под действием пружины 14 перемещаетс  кронщтейн 9. Ролик 6 проходит рассто ние а внутри захвата 7. За это врем  паз 10 захватывает следующую цевку 11. После этого ролик 6, продолжа  пере.мещатьс  по поверхности 18 профилированного паза 13 захвата 7, поворачивает последний Б рабочее положение (на один шаг или центральный угол между р дом сто щими цевками 11). Далее цикл повтор етс .Air (oil) is supplied to the rod cavity of the pneumohydroirror drive 2, the rod 3 of which, moving to the working position, does not follow the pusher 4 with the roller 6. When moving the pusher 4, the arm 9 moves behind it under the action of the spring 14. a distance passes inside the gripper 7. During this time, the groove 10 grips the next pinhole 11. After that, the roller 6, continuing to move along the surface 18 of the profiled groove 13 of the gripper 7, rotates the last B working position (one step or central angle between p house standing the camber 11). Then the cycle repeats.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  в прерывисто-вращательное , содержащее корпус с направл ющими, ведущее звено, размещенный на нем захват и присоединенную одним концом к захвату пружину, ведомое звено в виде диска и привод, отличающеес  тем, что, с целью расщире- ни  эксплуатационных возможностей путем повышени  плавности поворота ведомого звена, оно снабжено цевками, размещенными на диске вдоль окружности, роликом, установленным на оси в ведущем звене, кронщтейпом, установленным в направл ю- , щих корпуса с возможностью поступатель- пого перемещени , и дополнительной пружиной , закрепленной в корпусе и на кронщ- тейне, пружина захвата выполнена регулируемой жесткости и другим концом присоединена к кронштейну, а захват выполнен в виде размещенной на оси в кронш- / теине пластины с двум  пазами, один из которых выполнен дл  взаимодействи  с цевками , а другой - профилированным дл  взимодействи  с роликом.A device for converting a reciprocating motion into a discontinuous-rotational one, comprising a housing with guides, a driving link, a gripper placed on it and a spring connected at one end to the gripping device, a driven link in the form of a disk and a drive, nor operational capabilities by improving the smoothness of the rotation of the slave link, it is provided with a pin on the disk along the circumference, a roller mounted on the axis in the driving link, a bracket installed in the guides of the body and with the possibility of translational movement, and an additional spring fixed in the housing and on the arm, the gripping spring is made of adjustable stiffness and the other end is attached to the bracket, and the gripper is made in the form of a two-slotted plate on the axle / teine one of which is designed to interact with the flares, and the other is shaped to interact with the roller. 1one / j.// j. / jtj й/ш jte sgiti /iti/iti jti-P)jtj th / w jte sgiti / iti / iti jti-P) Фиг.FIG. .. 11eleven Б-БBb ВAT ут.ut f г/г/ Вид Вf g / g / Type B 7676 1717 8eight Фиг. 4FIG. four Редактор И. Касарда Заказ 5961/24Editor I. Casard Order 5961/24 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-ио.чиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 41 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and logistics plant, Uzhgorod, ul. Project, 4 Составитель С. АндреевCompiled by S. Andreev Тохред И. ВересКорректор О. КравцоваTokhred I. VeresKorrektor O. Kravtsova Тираж 804ПодписноеCirculation 804Subscribe
SU864081325A 1986-07-04 1986-07-04 Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion SU1362886A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864081325A SU1362886A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864081325A SU1362886A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1362886A1 true SU1362886A1 (en) 1987-12-30

Family

ID=21242835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864081325A SU1362886A1 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1362886A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1075040, кл. F 16 Н 29/00, 1982. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М.; Наука, 1980, т. 4, с. 394, фиг. 2622. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1292661A3 (en) Manipulator
RU2004109905A (en) MECHANIZED TOOL
KR900017671A (en) Internal processing equipment
SU1362886A1 (en) Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion
US3802517A (en) Screwdrivers and like tools
SU1028919A1 (en) Cam mechanism
SU1199611A1 (en) Gripping device
SU1009753A1 (en) Manipulator
SU1551529A1 (en) Method of microfeeding
SU1206531A1 (en) Cam mechanism
SU1180603A1 (en) Regulated device for converting rotary motion into reciprocation motion
SU1455062A1 (en) Momentum position pneumatic drive
SU1364465A2 (en) Manipulator cell
SU1342722A1 (en) Manipulating device
SU612078A1 (en) Piston-type reversible pivotable pneumohydraulic engine
SU1495090A1 (en) Apparatus for working flat surfaces of optical parts
SU1462055A1 (en) Mechanism for converting reciprocating motion into rotary one
SU513382A1 (en) Reverse tape drive unit
SU1038488A1 (en) Pneumohydraulic motor
SU1281764A1 (en) Pneumatic motor
SU920303A1 (en) Crank-slide mechanism
SU1293018A1 (en) Manipulator drive
SU709318A1 (en) Machine tool working member power drive mechanism
SU1364796A1 (en) Device for converting rotary motion to reciprocating motion
SU435400A1 (en) DEVICE FOR THE TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT INTO RETURN-TRANSFER