SU1362886A1 - Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion - Google Patents
Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion Download PDFInfo
- Publication number
- SU1362886A1 SU1362886A1 SU864081325A SU4081325A SU1362886A1 SU 1362886 A1 SU1362886 A1 SU 1362886A1 SU 864081325 A SU864081325 A SU 864081325A SU 4081325 A SU4081325 A SU 4081325A SU 1362886 A1 SU1362886 A1 SU 1362886A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripper
- spring
- disk
- roller
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл преобразовани движений, и может быть использовано , например, дл перемещени заготовок под пресс с одной позиции на другую. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей пу- гом иовышеии плавности цоворога ведомого звена. В исходном положении захват выведен из зацеплени с цевкой 11 и находитс в крайнем правом положении, повернутым под действием пружины 16. При перемеш,ении толкател 4 влево за ним иод действием пружины перемепдаетс по направл ющим корпуса кронщтейн, в котором на оси установлен захват 7. При этом паз 10 захвата 7 входит во взаимодействие с цевкой 11 диска 12. Ролик, перемеща сь по поверхности профилированного паза, плавно поворачивает захват 7 и диск 12 на один шаг, равный центральному углу между р дом сто щими цевками. 4 ил. Вида S (Л .со Oi to оо 00 CiThe invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting movements, and can be used, for example, to move workpieces under a press from one position to another. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of a plow and higher smoothness of the crank of the driven link. In the initial position, the gripper is disengaged from the pinhole 11 and is in the extreme right position, rotated under the action of the spring 16. When the pusher 4 is left to move, the iodine interleaves along the body guide with a spring 7. At the same time, the groove 10 of the gripping device 7 interacts with the pinhole 11 of the disk 12. The roller, moving across the surface of the profiled groove, smoothly rotates the gripper 7 and the disk 12 by one step, equal to the central angle between the adjacent pinions. 4 il. Vida S (L. Co Oi to oo 00 Ci
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл преобразовани движений и может быть исноль- зовано, например, дл перемещени зато- тонок под пресс с одной позиции на другую.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting movements, and can be dismantled, for example, for moving the sharpening of the press from one position to another.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем повышени плавности поворота ведомого звена.The purpose of the invention is to enhance operational capabilities by improving the smoothness of the rotation of the slave link.
На фиг. 1 изображено устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в прерывисто-враш.ательное, об- ший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.FIG. 1 shows a device for converting a reciprocating motion into a discontinuous-shape, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3
Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в прерывисто- вращательное содержит корпус 1, к кото- )1)му жестко крепитс привод 2. например, в виде пневмогидроцилиндра со штоком 3. К штоку 3 присоединено ведущее звено устройства в виде толкател 4, на конце которого на оси 5 установлен ролик 6, управл ющий захватом 7. Последний выполнен в виде пластины, установленной на оси 8 в кронштейне 9. С одной стороны захвата 7 выполнен паз 10 дл взаимо- действи с цевками 11 диска 12, а с другой профилированный паз 13, взаимодействующий с роликом 6 и обеспечивающий поворот захвата 7. Перемещение в рабочее положение кронштейна 9 произво- дитс с помощью пружины 14 по направл ющим 15 корпуса 1, а возврат в исходное положение - с помощью толкател 4.The device for converting the reciprocating motion into a discontinuous rotational movement comprises a housing 1, to which 1) the actuator 2 is rigidly attached. For example, in the form of a pneumohydraulic cylinder with a rod 3. A leading link of the device in the form of a pusher 4 is attached to the rod 3, which on axis 5 is mounted roller 6 controlling gripper 7. The latter is made in the form of a plate mounted on axis 8 in bracket 9. On one side of gripper 7, groove 10 is made to interact with pin 11 of disk 12, and on the other side groove 13 interacting with p face 6 and which provides gripping rotation 7. Moving the operating position Manu- Dietz bracket 9 by a spring 14 to the guide 15 of the body 1, and returns to the starting position - by means of the pusher 4.
Захват 7 подпружинен к кронштейну 9 пружиной 16. Установка захвата 7 в исходное положение производитс The gripper 7 is spring-loaded to the bracket 9 by a spring 16. Setting the gripper 7 to its initial position is made
мощью упора 17, регулирующего нат жение пружины 16. Дл обеспечени взаимодействи паза 10 захвата 7 с цевкой 11 размер а между наружной поверхностью ролика 6 и контактирующей с ним поверхностью 18 профилированного паза 13 дол- жен быть больше или равным размеру в между наружной поверхность О цевки 11 и контактируе мой поверхностью паза 10 захвата 7.by means of the stop 17, which adjusts the tension of the spring 16. To ensure the engagement of the groove 10 of the gripper 7 with the choke 11, the size a between the outer surface of the roller 6 and the surface 18 in contact with it of the profiled groove 13 must be greater than or equal to the size between the outer surface of the axle 11 and the contact surface of the groove 10 of the grip 7.
Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в прерывисто- вращательное работает следующим образом.A device for converting a reciprocating motion into a discontinuous rotational motion operates as follows.
Подают воздух (масло) в поршневую полость пневмогидропривода 2, шток 3 которого перемещает толкатель 4 в исходное положение. При I OM толкатель Л, раст с Air (oil) is supplied to the piston cavity of the pneumo-hydraulic actuator 2, the rod 3 of which moves the pusher 4 to the initial position. When I OM pusher L, rast with
0 ,0,
0 0
5five
0 0
5five
0 0
гива пружину 14, перемещает кронштейн 9 по направл ющим 15 вправо в исходное положение. Кронштейн 9, перемеща сь вправо, т нет за собой захват 7, пока он не выходит из зацеплени с цевкой 11. После этого захват 7 под действием пружины 16 поворачиваетс в исходное положение пазом 10 и устанавливаетс напротив следующей цевки 11. Регулировка установки захвата 7 пазом 10 точно напротив цевки 11 осуществл етс с помощью упора 17.Curtain spring 14 moves bracket 9 along guides 15 to the right to its original position. The bracket 9, moving to the right, does not hold the gripper 7 behind it until it comes out of engagement with the pin 11. After that, the clamp 7 under the action of the spring 16 is rotated to its original position by the groove 10 and is set against the next pinhole 11. Adjusting the clamp setting by the 7 groove 10, directly opposite the coil 11, is carried out with the aid of an emphasis 17.
Подают воздух (масло) в штоковую полость пневмогидроиривода 2, шток 3 которого , перемеща сь в рабочее положение, т нет за собой толкатель 4 с роликом 6. При перемещении толкател 4 в рабочее ноложение за ним под действием пружины 14 перемещаетс кронщтейн 9. Ролик 6 проходит рассто ние а внутри захвата 7. За это врем паз 10 захватывает следующую цевку 11. После этого ролик 6, продолжа пере.мещатьс по поверхности 18 профилированного паза 13 захвата 7, поворачивает последний Б рабочее положение (на один шаг или центральный угол между р дом сто щими цевками 11). Далее цикл повтор етс .Air (oil) is supplied to the rod cavity of the pneumohydroirror drive 2, the rod 3 of which, moving to the working position, does not follow the pusher 4 with the roller 6. When moving the pusher 4, the arm 9 moves behind it under the action of the spring 14. a distance passes inside the gripper 7. During this time, the groove 10 grips the next pinhole 11. After that, the roller 6, continuing to move along the surface 18 of the profiled groove 13 of the gripper 7, rotates the last B working position (one step or central angle between p house standing the camber 11). Then the cycle repeats.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864081325A SU1362886A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864081325A SU1362886A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1362886A1 true SU1362886A1 (en) | 1987-12-30 |
Family
ID=21242835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864081325A SU1362886A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1362886A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-04 SU SU864081325A patent/SU1362886A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1075040, кл. F 16 Н 29/00, 1982. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М.; Наука, 1980, т. 4, с. 394, фиг. 2622. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1292661A3 (en) | Manipulator | |
RU2004109905A (en) | MECHANIZED TOOL | |
KR900017671A (en) | Internal processing equipment | |
SU1362886A1 (en) | Device for converting reciprocating motion to intermittent rotary motion | |
US3802517A (en) | Screwdrivers and like tools | |
SU1028919A1 (en) | Cam mechanism | |
SU1199611A1 (en) | Gripping device | |
SU1009753A1 (en) | Manipulator | |
SU1551529A1 (en) | Method of microfeeding | |
SU1206531A1 (en) | Cam mechanism | |
SU1180603A1 (en) | Regulated device for converting rotary motion into reciprocation motion | |
SU1455062A1 (en) | Momentum position pneumatic drive | |
SU1364465A2 (en) | Manipulator cell | |
SU1342722A1 (en) | Manipulating device | |
SU612078A1 (en) | Piston-type reversible pivotable pneumohydraulic engine | |
SU1495090A1 (en) | Apparatus for working flat surfaces of optical parts | |
SU1462055A1 (en) | Mechanism for converting reciprocating motion into rotary one | |
SU513382A1 (en) | Reverse tape drive unit | |
SU1038488A1 (en) | Pneumohydraulic motor | |
SU1281764A1 (en) | Pneumatic motor | |
SU920303A1 (en) | Crank-slide mechanism | |
SU1293018A1 (en) | Manipulator drive | |
SU709318A1 (en) | Machine tool working member power drive mechanism | |
SU1364796A1 (en) | Device for converting rotary motion to reciprocating motion | |
SU435400A1 (en) | DEVICE FOR THE TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT INTO RETURN-TRANSFER |