SU1362680A1 - Shipъs automatic mooring device - Google Patents

Shipъs automatic mooring device Download PDF

Info

Publication number
SU1362680A1
SU1362680A1 SU864038255A SU4038255A SU1362680A1 SU 1362680 A1 SU1362680 A1 SU 1362680A1 SU 864038255 A SU864038255 A SU 864038255A SU 4038255 A SU4038255 A SU 4038255A SU 1362680 A1 SU1362680 A1 SU 1362680A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mooring
cable
winch
length
trap
Prior art date
Application number
SU864038255A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Рябцев
Дмитрий Алексеевич Зернов
Original Assignee
Московский институт инженеров водного транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт инженеров водного транспорта filed Critical Московский институт инженеров водного транспорта
Priority to SU864038255A priority Critical patent/SU1362680A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1362680A1 publication Critical patent/SU1362680A1/en

Links

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  речных судов, причалов, плавучих средств и может быть использовано дл  судовой швартовки пассажирских , грузовых и буксирных судов. Цель изобретени  - повьшение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна. На ва лу 1 швартовой лебедки 2 посажена шестерн  3 с черв чной передачей, котора  вращает барабан 4 электромотором 5. Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку 7 с шаровым наконечником 8. Лебедка снабжена длиномером 9 троса. Манипул тор 21 с помощью электромагнитной головки перемещает наконечник 8 с тросом 6 на швартовую ловушку. 4 ил. (Л со О5 ю О5 ОС Йй./The invention relates to equipment for riverboats, berths, floating equipment and can be used for shipboard mooring of passenger, cargo and tugboats. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and reduce shunting operations when mooring a vessel. Gear 1 with a worm gear is mounted on the shaft 1 of the mooring winch 2, which rotates the drum 4 by the electric motor 5. The mooring cable 6 is fixed on the drum of the winch and passes through the hub 7 with the ball tip 8. The winch is equipped with a cable length 9 of the cable. The manipulator 21 uses the electromagnetic head to move the tip 8 with the cable 6 to the mooring trap. 4 il. (L with O5 Yu O5 OS Y. /

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  речных судов, причалов, плавучих средств и может быть использовано дл  судовой швартовки пассажирских , грузовых и буксирных судов.The invention relates to equipment for riverboats, berths, floating equipment and can be used for shipboard mooring of passenger, cargo and tugboats.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна.The purpose of the invention is to improve the reliability of work and reduce shunting operations during the mooring of the vessel.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, расположенное на судне; на фиг. 2 - швартова  ловушка, расположенна  на причале; на фиг. 3 - длиномер швартового троса; на фиг, 4 - манипул тор и его расположение на судне.FIG. 1 schematically shows the proposed device located on the vessel; in fig. 2 - a mooring trap located on the quay; in fig. 3 - the length of the mooring cable; Fig. 4 shows the manipulator and its location on the vessel.

На валу 1 швартовой лебедки 2 (фиг. 1) посажена шестерн  3 с черв чной передачей, котора  вращает барабан 4 электромотором 5. Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку (полуклюз ) 7 с шаровым наконечником 8. Лебедка снабжена длиномером 9 троса. Швартова  ловушка 10 (фиг. 2) выполнена в форме рамки с вырезами 11 конусообразной формы, пазом 12, круглым отверстием 13 внизу от основани  и фиксатором 14 швартового троса.A gear 3 with a worm gear is mounted on the shaft 1 of the mooring winch 2 (Fig. 1), which rotates the drum 4 by the electric motor 5. The mooring cable 6 is fixed on the winch drum and passes through the bushing (half-lock) 7 with a ball tip 8. The winch is provided with a length meter 9 cable. The mooring trap 10 (Fig. 2) is made in the form of a frame with notches 11 of a conical shape, a groove 12, a round hole 13 at the bottom of the base and a lock 14 of the mooring cable.

Длиномер троса (фиг. 3) выполнен Б форме коробки 15 с зубчатой рейкой 16, шестерней 17, электроконтактами 18 с подвижным основанием верхнего электроконтакта, шкалой 19, тросиком 20.The length of the cable (Fig. 3) is made of a B shaped box 15 with a toothed rack 16, gear 17, electrical contacts 18 with a movable base of the upper electrical contact, scale 19, cable 20.

Манипул тор 21 (фиг. 4) состоит из телескопической трубки 22 с электромагнитной головкой 23, гидравлического цилиндра 24 и приводом (не показан).The manipulator 21 (Fig. 4) consists of a telescopic tube 22 with an electromagnetic head 23, a hydraulic cylinder 24 and a drive (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подходе судна к причалу устанавливаетс  -на шкале 19 длиномера необходимый размер троса 6 дл  зацеплени  с ловушкой 10, соответствующий фактическому рассто нию между судном и причалом.When the vessel approaches the berth, the required size of the cable 6 is set on the scale 19 of the length gauge for engagement with the trap 10, corresponding to the actual distance between the vessel and the berth.

Кнопкой производитс  пуск электромотора лебедки. Барабан 4 лебедки, враща сь, приводит в движение зубчатую рейку 16 длиномера троса. Электроконтакты 18 при сближении замыкаютс  в заданном положении и включают реле пуска манипул тора 21. Манипул тор с помощью электромагнитной головки 23 перемещает (подает) шар 8 с тросом 6 на швартовую ловушку 10.The button starts the winch motor. The drum 4 of the winch, rotating, drives the rack 16 of the length of the cable. The electrocontacts 18 close in a predetermined position when they approach each other and turn on the triggering relay of the manipulator 21. The manipulator uses the electromagnetic head 23 to move (feeds) the ball 8 with the cable 6 to the mooring trap 10.

В крайнем положении электромагнит автоматически отключаетс  и шар падает на ловушку. При падении шар 8 входит в паз 12 и удерживаетс  на- фиксаторе 14. После зацеплени  шара с ловушкой производитс  выборка слабины троса электролебедкой до полного прилегани  корпуса судна к при- чалу. .In the extreme position, the electromagnet automatically shuts off and the ball falls on the trap. When it falls, the ball 8 enters the groove 12 and is held on the latch 14. After the ball is hooked to the trap, the slack of the cable is sampled by an electric winch until the hull of the vessel is fully seated against the berth. .

По окончании швартовки судна к причалу подаетс  трап (автоматически ) дл  высадки и посадки пассажиров.At the end of the mooring of the ship, a ramp is fed to the berth (automatically) for disembarking and embarking passengers.

Отшвартовка судна производитс  посредством вывода фиксатора l4 троса за линию паза 12 швартовой ловушки нажатием педали вниз. Трос 6 с шаром 8 под действием собственного веса падает вниз. В нижнем положении шар свободно выходит из зацеплени  с ловушкой через круглое отверстие и судно может отходить от причала.The ship is unmoored by withdrawing the latch cable l4 from the groove 12 line of the mooring trap by pushing the pedal down. The cable 6 with the ball 8 under the action of its own weight falls down. In the lower position, the ball freely leaves the mesh with the trap through a circular opening and the vessel may depart from the pier.

После отхода, или в момент отхода судна трос выбираетс  электролебедкой в исходное положение.After departure, or at the time of departure of the vessel, the cable is selected by electric winch to its original position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 00 5five 00 Судовое автоматическое швартовое устройство, содержащее швартовый элемент , перемещаемый лебедкой и взаимо- дейсвующий со швартовой ловушкой, отличающеес  тем, что, , с целью повышени  надежйости работы и сокращени  маневровых операций при швартовке судна, устройство снабжено длиномером троса и гидравлическим манипул тором с электромагнитной головкой, швартовый элемент выполнен в виде троса, закрепленного на барабане лебедки, и снабжен шаровым наконечником , а швартова  ловушка содержит раму с вырезами конусообразной формы, взаимодействующими с шаровым g наконечником, причем на раме расположен фиксатор швартового троса, а длиномер соединен с концом зала лебедки , при этом длиномер троса включает в себ  вал с шестерней, кинематически св занной с подвижной зубчатой рейкой, конец которой снабжен электроконтактом дл  замыкани  электроцепи манипул тора после вытравливани  заданной длины швартового троса посредством подпружиненного контакта с гибкой т гой, которой снабжен длиномер дл  задани  длины вытравливани  троса.A ship automatic mooring device containing a mooring element moved by a winch and interconnecting with a mooring trap, characterized in that, in order to increase operating reliability and reduce maneuvering operations when mooring the vessel, the device is equipped with a cable length gauge and a hydraulic manipulator with an electromagnetic head, the mooring element is made in the form of a cable fixed on the winch drum, and provided with a ball-tip, and the mooring trap contains a frame with cone-shaped notches, the interaction acting with a ball g tip, the frame is equipped with a mooring cable retainer, and the length gauge is connected to the end of the winch hall, while the cable length includes a shaft with a gear that is kinematically connected to a movable gear rack, the end of which is provided with an electrical contact for closing the manipulator chain after etching a predetermined length of the mooring cable by means of spring-loaded contact with a flexible rod, which is provided with a length gauge for specifying the length of the cable etching. 00 5five Фиг.гFigg i9 i9 fe.J fe.J
SU864038255A 1986-03-20 1986-03-20 Shipъs automatic mooring device SU1362680A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038255A SU1362680A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Shipъs automatic mooring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038255A SU1362680A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Shipъs automatic mooring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1362680A1 true SU1362680A1 (en) 1987-12-30

Family

ID=21226841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864038255A SU1362680A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Shipъs automatic mooring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1362680A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11447208B2 (en) 2018-01-19 2022-09-20 Kongsberg Maritime As Vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №163500, кл. В 63 В 21/00, 1963. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11447208B2 (en) 2018-01-19 2022-09-20 Kongsberg Maritime As Vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1453360A (en) Floating observation vessel for observation in the sea
US3034471A (en) Method of nesting an underwater towed vehicle
US3937163A (en) Launch and recovery vessel
GB2089750A (en) Stop assembly for securing a buoy line connecting a mooring anchor to the associated buoy
SU1362680A1 (en) Shipъs automatic mooring device
US5097788A (en) Method and device for fishing up an immersed body
US5540607A (en) Device for guiding a loading/unloading buoy into a receiving space at the bottom of a vessel
US4603649A (en) Closeable restraint for maintaining a tow line between guide pins on a boat
US2682245A (en) Signal and recovering means for underwater craft
US4552087A (en) Anchor lifting device
GB1587703A (en) Handling of aquatic vessels
SU485912A1 (en) Device for transporting objects under water
US2530840A (en) Hoisting and launching means for boats
US3330243A (en) Anchoring device
NO141710B (en) MARKERINGSBOEYE.
SU716908A1 (en) Braking device for ship
US3152571A (en) Towline fixture
RU2186707C1 (en) Device for storage, anchorage and reception of buoy with floating line on underwater facility
SU362731A1 (en) SHIPBAR-LIFTING DEVICE
GB2139977A (en) Semi-submersible marine platform
SU151150A1 (en) Device for automatically releasing a field radio beacon from a core cable
US2116200A (en) Apparatus for effecting the escape of persons from sunken vessels
SU1011449A1 (en) Ship loading/unloading arrangement
SU1699859A1 (en) Marine complex for underwater tourism
SU1280095A1 (en) Mooring and embarking stage for stationary offshore platform