SU1361666A1 - Flexible current-conducting device for mobile object - Google Patents

Flexible current-conducting device for mobile object Download PDF

Info

Publication number
SU1361666A1
SU1361666A1 SU853836059A SU3836059A SU1361666A1 SU 1361666 A1 SU1361666 A1 SU 1361666A1 SU 853836059 A SU853836059 A SU 853836059A SU 3836059 A SU3836059 A SU 3836059A SU 1361666 A1 SU1361666 A1 SU 1361666A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
cable
mobile object
levers
rope
Prior art date
Application number
SU853836059A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Павлович Галич
Петр Андреевич Примак
Николай Петрович Куцый
Анатолий Абрамович Попов
Original Assignee
Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект" filed Critical Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект"
Priority to SU853836059A priority Critical patent/SU1361666A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1361666A1 publication Critical patent/SU1361666A1/en

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  перемещений автосамосвалов с вы-. ключенным двигателем в здании ремонтного цеха. Цель изобретени  - упрощение конструкции при одновременном повышении надежности, Устр-во содержит направл ющую 2, состо щую из двух швеллеров, по которой перемещаетс  каретка 4, с которой соединены складывающиес  в вертикальной плоскости рычаги 15 и 16 с закрепленным 3 Уч С (Л оз о: о о з .,1The invention relates to electrical engineering and can be used to move dump trucks from you. keyed engine in the repair shop building. The purpose of the invention is to simplify the design while improving reliability. The device contains a guide 2, consisting of two channels, along which the carriage 4 moves, with which the arms 15 and 16 folded in the vertical plane are connected with the fixed 3 UC S (L o : o o h, 1

Description

на них кабелем 12. Передвижение Каретки , имеющей электродвигатель 5, производитс  дистанционным управлением 19. Посто нный ток снимаетс  расположенным на каретке токосъемником 7 из тролле  3 и подаетс  на щетки коллектора 20, а через кабельa cable 12 is mounted on them. The movement of the carriage having an electric motor 5 is performed by remote control 19. The constant current is picked up by the current collector 7 on the carriage 7 from the troll 3 and fed to the collector brushes 20, and through the cable

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам дл  питани  перемещающихс  приемников электрической энергии, в частности дл  перемещени  автосамосвалов БелАЗ с включенным двигателем в здании ремонтного цеха.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for powering moving receivers of electrical energy, in particular for moving BelAZ dump trucks with the engine turned on in the repair shop building.

Цель изобретени  - упрощение конструкции при одновременном повьшении надежности.The purpose of the invention is to simplify the design while improving reliability.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий ВИД на фиг. 2 - то же, во врем  работы (а - положение устройства в нерабочем состо нии; б - при движении автомобил  влево , в - при движении автомобил  вправо.FIG. 1 shows the proposed device, a general view of FIG. 2 - the same, during operation (a - the position of the device in an idle state; b - when the vehicle is moving to the left, and in the movement of the vehicle to the right.

Устройство выполнено следующим образом.The device is as follows.

К фермам 1 перекрыти  цеха жестко прикреплена направл юща  2, вьшолнен на  из двух пр мополочных швеллеров. На направл ющей 2 на изол торах установлены троллеи 3. По направл ющей перемещаетс  каретка 4, котора  може быть выполнена токоприводной с электродвигателем 5, редуктором 6 и токосъемником 7. Система складывающихс  в вертикальной плоскости рычагов.8 с грузом 9, закрепленным на консоли,  вл ющейс  продолжением- одного из рычагов, подвешиваетс  на каретке 4 на шарнире 10 и может свободно поворачиватьс  вокруг вертикальной оси. К системе рычагов 8 крепитс  стальной канат 11. Электрический (питающий ) кабель 12 со штепсельной вилкой 13 крепитс  хомутами 14-16 к системе рычагов 8 и стальному канату 11. В нижнем конце последнего закреплена струбцина 17 с крюком 18.A truss 2 is rigidly attached to the trusses 1 of the workshop; it is made on one of two straight channels. Trolleys 3 are mounted on the insulator 2 on the insulators. The carriage 4 moves along the guide, which can be made current-conducting with an electric motor 5, a gearbox 6 and a current collector 7. A system of levers folding in a vertical plane.8 with a load 9 fixed on the console The attached extension of one of the levers is suspended on the carriage 4 on the hinge 10 and can freely rotate around a vertical axis. A steel cable 11 is attached to the system of levers 8. The electric (supply) cable 12 with the plug 13 is fastened with clamps 14-16 to the system of levers 8 and the steel cable 11. At the lower end of the latter, a clamp 17 with a hook 18 is attached.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

12 - к автомобилю. Последний при своем перемещении т нет за собой трос 11 с кабелем Г2, при этом рычаги 15 и 16 выт гиваютс  или складываютс  под воздействием груза 9. 2 3.п. ф-лы, 2 ил.12 - to the car. The latter, when moving, does not have cable 11 with cable G2 behind it, while the levers 15 and 16 are pulled out or folded under the influence of load 9. 2 3.p. f-ly, 2 ill.

Питающий кабель 12 со штепсельной вилкой 13 при помощи передвижной каретки 4 и системы рычагов 8.со стальным канатом 11 подвод т к автосамосвалу БелАЗ. Струбциной 17 стальной канат 11 закрепл етс  за перила или козырек кузова в передней части самосвала . Питающий кабель 12 сочлен етс  посредством штепсельной вилки 13 с розеткой, расположенной на шкафу автомобил . Передвижение каретки производитс  дистанционным управлением 19. Посто нный ток снимаетс  токосъемником 7 из тролле  3, подаетс  на щетки коллектора 20 и с.последнего по кабелю 12 через штепсельную вилку 13 к розетке автомобил . Перемеща сь вперед (назад), автомобильThe power cable 12 with a plug 13 using a mobile carriage 4 and a system of levers 8. with a steel cable 11 is brought to the dump truck BelAZ. The clamp 17 fastens the steel rope 11 to the railing or visor of the body in the front part of the dump truck. The power cable 12 is connected by means of a plug 13 with a socket located on the car cabinet. The carriage is moved by the remote control 19. The constant current is taken by the current collector 7 from the troll 3, fed to the collector brushes 20 and the last through the cable 12 through the plug 13 to the outlet of the car. Move forward (backward) car

т нет за собой стальной канат 11 с кабелем 12, при этом поворачиваетс  (в сторону движени  автомобил ) и выт гиваетс  в .линию система рычагов 8, обеспечива  удлинение кабел  12. ПриThere is no steel cable 11 with cable 12 behind it, while turning (in the direction of the movement of the car) and the lever system 8 is pulled into the line, lengthening the cable 12.

дальнейшем движении автомобил  последний перемещает за собой каретку 4 с токосъемником 7, который снимает посто нный ток с тролле  3 и обеспечивает питание автомобил .Further movement of the vehicle, the latter moves the carriage 4 with the current collector 7, which removes the direct current from the troll 3 and provides power to the vehicle.

После изменени  направлени  движени  автомобил  под действием груза 9 Система рычагов 8 складываетс  и поднимает (укорачивает) кабель 12, устран   излишнее провисание кабел .After changing the direction of movement of the car under the action of load 9, the system of levers 8 folds up and raises (shortens) cable 12, eliminating unnecessary cable sag.

После полного складывани  системы рычагов 8 при дальнейшем перемещении автомобил  система рычагов 8 поворачиваетс  по направлению движени  автомобил  и вс  операци  повтор етс .After the system of levers 8 is fully folded, with further movement of the car, the system of levers 8 rotates in the direction of movement of the car and the whole operation is repeated.

По окончании работы конец кабел  . 12 с вилкой 13 подвешиваютс  на крюк 18.At the end of the end of the cable. 12 with plug 13 are suspended from hook 18.

При использовании предлагаемого устройства простыми средствами обеспечиваетс  надежна , безопасна  и механизированна , с частичной автоматизацией , подача питани  к самосвалам БелАЗ, исключаетс  попадание электрического кабел  под колеса маневрирующего автомобил , зацепы и обрыв его за подн тые кузова других ремонтируемых автосамосвалов.When using the proposed device with simple means, a reliable, safe and mechanized, with partial automation, power supply to BelAZ dump trucks is provided, the electric cable under the wheels of the maneuvering car, hooks and breaks it for lifting other dump trucks to be removed is excluded.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство дл  гибкого токо- подвода к подвижному объекту, содержащее перемещающуюс  по направл ющей каретку, с которой соединен уложенный с запасом кабель, закрепленный на несущем элементе, выполненном с возможностью изменени  взаимного положени  отдельных его частей, и имеющий со стороны подключени  к подвижному объекту участок в виде каната, и привод перемещени  указанного элемента в виде груза, о- т л и 1. Device for flexible current supply to a mobile object, comprising a carriage moving along a guide, to which a cable laid with a reserve, attached to a carrier element, which is capable of changing the relative position of its individual parts, is connected, and having from the side of connection to a mobile object a section in the form of a rope, and a drive for moving said element as a cargo, that is, and чающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции при одновременном повышении надежности, участок несущего элемента со стороны каретки выполнен в виде складывающихс  в вертикальной плоскости рычагов, один из которых подвешен к каретке с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси, а со свободным концом второго рычага соединен канат, при этом гцуз закреплен в месте соединени  рычагов на консоли,  вл ющейс  продолжением одного из них.Of course, in order to simplify the design while improving reliability, the carrier section on the carriage side is made in the form of arms that fold in a vertical plane, one of which is suspended from the carriage rotatably around a vertical axis, and a rope is connected to the free end of the second arm. , while the Guts is fixed at the junction of the levers on the console, which is a continuation of one of them. 27 Устройство по п. 1, отличающеес 27 The device according to claim 1, characterized by тем, что на наso on правл ющей установлены троллеи, при этом на каретке размещены токосъемник и коллектор, электрически соединенный с кабелем.the trolley is mounted on the control panel, while a current collector and a collector electrically connected to the cable are placed on the carriage. 3. Устройство по п.2, отличающеес  тем, что каретка выполнена приводной.3. A device according to claim 2, characterized in that the carriage is driven. Составитель Н.Борисова Редактор И.Горна  Техред Л.Сердюкова Корректор. О.КравцоваCompiled by N. Borisov Editor I. Gorn Tehred L. Serdyukova Proofreader. O. Kravtsova Заказ 6300/54 Тираж 618ПодписноеOrder 6300/54 Edition 618 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Фиг, 2FIG 2
SU853836059A 1985-01-02 1985-01-02 Flexible current-conducting device for mobile object SU1361666A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853836059A SU1361666A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Flexible current-conducting device for mobile object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853836059A SU1361666A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Flexible current-conducting device for mobile object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1361666A1 true SU1361666A1 (en) 1987-12-23

Family

ID=21155651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853836059A SU1361666A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Flexible current-conducting device for mobile object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1361666A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №647235, кл. Н 02 G 11/00, 1977. Авторское свидетельство СССР № 425257, кл. Н 02 G 3/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106142049B (en) Hot line robot
CN105484538B (en) Stereo circulating garage
FI81219B (en) RAELSLOEST, FRITT STYRT GRUVFORDON FOERSETT MED ELMOTORDRIFT.
US3924084A (en) Arrangement for power transmission from a stationary electric conductor to a vehicle
US5000653A (en) Swinging arm robot
CN210838698U (en) Operation robot system for distribution network electrified disconnection and connection of lead wire
JPH09308034A (en) Cable laying robot
CN206105824U (en) Electric operating robot
SU1361666A1 (en) Flexible current-conducting device for mobile object
GB2141687A (en) Apparatus for taping wire harness
CN117791418A (en) Auxiliary spacer installation device
CN117498219A (en) Double-split-conductor robot for power transmission line and on-line and off-line modes thereof
CN218586555U (en) Sliding contact mobile power supply device
DE68904847T2 (en) SELF-DRIVEN CABLE CAR TO DRIVE ON A CABLE WITH A SURFACE LINE.
CN210312853U (en) Support for flexible cable laying construction
SU55000A1 (en) Current collector for trackless electric transport
CN115189298B (en) Vehicle-mounted robot, method and vehicle for bypass live working
CN114069351B (en) Automatic ground wire mounting device and control method thereof
FR2372714A1 (en) Electric traction system for car - has multiple overhead wires and telescopic hydraulically controlled hinged bow current collector
CN109586210B (en) Device and method for getting on and off of power transmission line robot running on line
GB2075449A (en) Electric powered vehicles
CN220642297U (en) Storage battery trackless portal frame
CN211869501U (en) Trackless steering electric flat carriage
CN217801725U (en) Remotely-controllable high-altitude live working robot
CN219677932U (en) Lead traction device for transformer overhaul