SU1361404A1 - Преобразующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и ставит своей целью расширить функциональные возможности устройства за счет возможности преобразовани  угловых перемещений в линейные и наоборот. С этой целью исполнительный механизм устройства выполнен в виде штока 4, на котором установлена направл юща  5, а вторые концы 16 и 17 т г 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов 6 и 7 Боу- дена прикреплены, соответственно, к штоку 4 и направл ющей 5 и к направл ющей 5 и штоку 4. 2 ил. i (Л 77 СО О5 О г./

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках и роботах при механизации и автоматизации производственных процессов .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет преобразовани  угловых перемещений в линейные и наоборот.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены шкив 2, установлен- ный на валу 3, механизм линейных перемещений , выполненный в виде штока 4 и установленной на нем направл ющей 5, два троса Боудена 6 и 7, одни концы 8 и 9 т г 10 и 11 и концы 12 и 13 оболочек- 14 и 15 прикреплены, соответственно , к шкиву 2 и корпусу 1, вторые концы 16 и 17 т г 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов Боудена 6 и 7 прикреплены,соответственно , к штоку 4 и направл ющей 5 и к направл ющей 5 и штоку 4.

Устройство работает следующим образом .

Если ведущим  вл етс  механизм линейных перемещений, а шток 4 перемещать вправо по направлению сплошной стрелки (фиг. 1), то шток 4 увлекает вправо второй конец 16 т ги 10, конец 8 воздействует на вал 3, а концы 12 и 18 оболочки 14 троса 6 опираютс  на корпус 1 и направл ющую 5 механизма линейных перемещений. Вал 3 начинает вращатьс  по часовой стрелке. При это этом конец 9 т ги 11 троса 7 увлекаетс  внутрь полости корпуса 1, а конец 17 т ги 11 приближаетс  к концу 19 оболочки 15, закрепленной на штоке 4. При перемещении штока 4 влево (по направлению штрихпунктирной стрелки)

0

0

5

5

0

5

0

конец 17 т ги 11 троса 7 удал етс  от конца 19 оболочки 15, при этом конец 13 оболочки 15 упираетс  в корпус 1. Конец 9 т ги 11 заставл ет вращатьс  вал 3 против часовой стрелки , сближа  концы 9 т ги 11 с концом 13 оболочки 15. Соответственно конец 8 т ги 10 троса 6 удал етс  от конца 12 оболочки 14, а конец 1Ь, опира сь о направл ющую 5, оболочки 14 троса 6 приближаетс  к концу 16 т ги 10. Следовательно, вал 3 вращаетс  против часовой стрелки.

Аналогично перемещаетс  шток 4 механизма линейных перемещений в случае , если ведущим механизмом  вл етс  вал 3 со шкивом 2. При вращении вала 3 по часовой стрелке шток 4 механизма линейных перемещений перемещаетс  вправо, а если против часовой влево.

Таким образом, преобразующее устройство обладает функцией обращаемости .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразующее устройство, содержащее корпус, размещенный в нем шкив, установленный на валу, два троса Боудена , одни концы т г и оболочек которых прикреплены, соответственно, к шкиву и корпусу, а вторые св заны с исполнительным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет преобразовани  угловых перемещений в линейные и наоборот, исполнительный механизм выполнен в виде штока с установленной на нем направл ющей, вторые концы т г и оболочки тросов прикреплены: первого к штоку и направл ющей, а второго - к направл ющей и штоку.

   Редактор Н. Тупица

   Риг.г

   Составитель 0. Климов Техред М.Дидык

   Корректор Б. Бут га

   Заказ 6212/41 Тираж 804Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4