SU1360914A1

SU1360914A1 - Four-jaw self=centering chuck

Info

Publication number: SU1360914A1
Application number: SU864098649A
Authority: SU
Inventors: Леонид Абрамович Бенин; Яков Самуилович Левин; Олег Дмитриевич Ростовцев; Владимир Михайлович Барсуков; Валерий Дмитриевич Жданов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения; Производственное объединение "Невский завод" им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл закреплени деталей на планшайбе карусельного станка. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени попарно зависимого, а также раздельного перемещени кулачков. В корпусе 1 установлены взаимно перпен - дикул рные четыре пары гидроцилинд ров , соединённые попарно шток-рей28 /7 ./ ГА 1 ю ками 9 и 10. На рейках выполнены наклонные выступы 12, взаимодействующие с аналогичными выступами 13 на кулачках 14. Рейки 13 попарно соединены посредством пальцев 16 с рычагами 17. На рычагах 17 жестко установлены гидроцилиндры 25 со штоками 23. На торцах штоков выполнены пазы 22, предназначенные дл взаимодействи с пальцами 16. В случае работы патрона в режиме самоцентрировани пазы 22 взаимодействуют с пальцами 16. В случае работы патрона в режиме раздельного перемещени кулачков пары 22-16 разомкнуты посредством гидроцилиндров 25. Така конструкци позвол ет обеспечить работу патрона как в режиме самоцент- рировани (дл закреплени деташей цилиндрической формы), так и в режиме работы, двум св занными противоположными кулачками и каждым кулачком раздельно ( дл зажима нецилиндрических деталей), что существенно расшир ет технологические возможности , патрона. 6 ил. (Л со Од о со 4 fpuzl 25The invention relates to devices for securing parts to a faceplate of a carousel. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing in pairs dependent, as well as separate movement of cams. In case 1, four pairs of hydraulic cylinders are installed mutually perpendicular, connected in pairs by rod-rails28 / 7 ./ GA with 1 yu 9 and 10. On the rails there are inclined projections 12 interacting with similar projections 13 on the cams 14. Reiki 13 in pairs are connected by means of fingers 16 to levers 17. Hydraulic cylinders 25 with rods 23 are rigidly mounted on levers 17. Grooves 22 are made at the ends of the rods, designed to interact with fingers 16. In the case of the chuck in self-centering mode, the grooves 22 interact with fingers 16. In the case of a slave The chucks in the mode of separate cams of a pair of pairs 22-16 are opened by means of hydraulic cylinders 25. This design allows the cartridge to operate both in self-centering mode (for fixing a cylindrical piece) and in operating mode with two connected opposite cams and each cam separately (for clamping non-cylindrical parts), which significantly expands the technological capabilities of the cartridge. 6 Il. (L with Od about with 4 fpuzl 25

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а более конкретно к устройствам дл закреплени деталей на планшайбе карусельного станка.The invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for securing parts to a faceplate of a rotary machine.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей посредством попарно зависимого, а также раздельного перемещени кулачков .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities through pairwise dependent as well as separate movement of the cams.

На фиг. 1 показан предлагаемый патрон, осевой разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; -на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - I на фиг..1.FIG. 1 shows the proposed cartridge, axial section; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in FIG. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3; in fig. 6 - I in Fig.1.

Четырехкулачковый патрон содержит корпус 1 с направл ющими 2, полостью 3 и перегородками 4, отдел ющими радиальные направл ющие 2 от полости 3. В последней установлены взаимно перпендикул рно четыре пары гидроцилиндров 5 с поршн ми 6, соединенными попарно шток-рейками 7-10 пр моугольного сечени , помещенными в направл ющие 11, вьшолненные в перегородках 4. На обращенных к радиальным направл нщим 2 поверхност х шток реек 7-10 образованы наклонные выступы 12, между которыми располагаютс такие же выступы 13, образованные на нижних торцах кулачков 14, которые выступами 15 помещены в радиальные направл ющие 2. Противоположные шток-рейки 7 и 8 и 9 и 10 попарно, посредством закрепленных на них пальцев 16, соединены с раздельными, качающимис двуплечими рычагами 17 и 18, которые установлены на принадлежащей корпусу 1 цапфе 19 и ограничены кольцом 20. Пальцы 16 шток-реек 7 и 9 размещены в пазах 21 выполненных в окончани х рычагов 17 и 18, а пальцы 16 шток-реек 8 и 10 размещены в замковых пазах 22, которые выполнены в штоках 23 с поршн ми 24, установленными в дополнительных гидроцнлиндрах 25. Последние закреплены на концах рычагов 17 и 18 перпендикул рно их плоскости качани а в их стенках запрессованы шпонкиThe four-cam cartridge comprises a housing 1 with guides 2, a cavity 3 and partitions 4 separating the radial guides 2 from the cavity 3. In the latter, four pairs of hydraulic cylinders 5 are installed perpendicularly with pistons 6 connected in pairs by rod-rails 7-10 ave. of the angular section, placed in the guides 11, executed in the partitions 4. On the surfaces of the rails 7-10 facing the radial guides 2, slopes 7-10 are formed oblique projections 12, between which are the same projections 13 formed at the lower ends of the cam in 14, which projections 15 are placed in radial guides 2. Opposite rod-rails 7 and 8 and 9 and 10 are in pairs, by means of fingers fixed to them 16, connected to separate, swinging two shoulders levers 17 and 18, which are mounted on the housing 1 pin 19 and limited ring 20. The fingers 16 of the rod-rails 7 and 9 are placed in the grooves 21 made in the ends of the levers 17 and 18, and the fingers 16 of the rod-rails 8 and 10 are placed in the lock grooves 22, which are made in the rod 23 with the piston mi 24 installed in additional hydraulic cylinders 25. The latter is fixed The s on the ends of the levers 17 and 18 are perpendicular to their swing plane and the keys are pressed into their walls.

26,св занные со шпоночными пазами26 associated with keyways

27,выполненными в штоках 23.27, made in stocks 23.

Патрон работает следующим образом, gg цилиндры 5. В результате этого поршПри самоцентрировании дл зажима детали 28 масло под давлением от гидростанции (не показана) подаетс первоначально в подпоршневые полони 6 перемест тс до упора в крышки гидроцилиндров 5, пальцы 16 шток- реек 8 и 10 установ тс в крайние положени , а рычаги 17 и 18 устасти гидроцилиндров 25, при этом поршни 24 со штоками 23 перемест тс вверх и замковыми пазами 22 св жут пальцы 16 шток-реек 8 и 10 с рычагами 17 и 18. Вслед за этим, от сра- батьшани гидроаппаратуры (не показана ) , масло подаетс в гидроцилиндры 5. В результате поршни 6 с штокрейками перемещаютс в ту или иную сторону. Двухплечие рычаги 17 и 18 поворачиваютс вокруг своих осей, синхронизиру перемещение шток-реек 7 - 10, а следовательно и кулачковThe cartridge operates as follows, gg cylinders 5. As a result of this, when self-centering to clamp part 28, the pressurized oil from the hydraulic station (not shown) is initially supplied to piston-filled polonies 6 to be displaced all the way into the caps of the hydraulic cylinders 5, fingers 16 of the piston rod 8 and 10 are set to the extreme positions, and the levers 17 and 18 are mounted on the hydraulic cylinders 25, while the pistons 24 with the rods 23 move upwards and the locking grooves 22 bind the fingers 16 of the rod rails 8 and 10 with the levers 17 and 18. After this, hydraulic equipment (not shown), oil is delivered to the hydraulic cylinders 5. As a result, the pistons 6 with the pistons move in one direction or another. The double-arm levers 17 and 18 rotate around their axes, synchronizing the movement of the rod-rails 7-10, and hence the cams.

14 так, чтобы их перемещени бьши одинаковыми по величине. Как только одна пара противоположных кулачков 14 подойдет к детали 28, их перемещение прекращаетс , в то врем как14 so that their movements are the same in magnitude. As soon as one pair of opposing cams 14 approaches the detail 28, their movement stops, while

друга пара кулачков 14 продолжает двигатьс , перемеща при этом деталь I28 в перпендикул рном предьщущему направлении, .до прекращени своего движени . В результате этого детальthe other pair of cams 14 continues to move, while at the same time moving part I28 in the perpendicular forward direction, until it stops moving. As a result of this item

28 устанавливаетс по двум перпендикул рным ос м, т.е. центрируетс .28 is mounted on two perpendicular axes, i.e. centered.

При необходимости выверки некруглой детали 28 по двум перпендикул рным ос м поступают следукицим образцом.If necessary, alignment of the non-circular part 28 along two perpendicular axes is obtained by following a sample.

Масло под давлением подаетс в што- ковые полости гидроцилиндров 25, при этом поршни 24 со штоками 23 перемест тс вниз и освобод т пальцы 16 от взаимодействи с замковыми пазамиOil under pressure is fed into the rod end of the hydraulic cylinders 25, while the pistons 24 with the rods 23 move down and free the fingers 16 from engaging with locking grooves

22, устранив этим взаимозависимость перемещений шток-реек 7 - 10. В результате этого, при подаче масла в гидроцилиндры 5, перемещение детали 28 осуществл етс кулачками 1422, eliminating the interdependence of the movements of the rod-rails 7-10. As a result, when the oil is fed to the hydraulic cylinders 5, the movement of the part 28 is carried out by cams 14

посредством раздельного перемещени поршней 6 с шток-рейками 7 - 10 в ту или другую сторону, при этом рычаги 17 и 18 поворачиваютс вхолостую , так как между торцами штоковby separately moving the pistons 6 with the rods 7 to 10 in one direction or the other, while the levers 17 and 18 turn idle, since between the ends of the rods

23 и пальцами 16 образуютс зазоры и . Выполнив выверку по перпендикул рным ос м, закрепление детали 28 осуществл етс одновременной подачей масла во все односторонне располо женные гидроцилиндры 5.23 and fingers 16 form gaps and. After performing the alignment on perpendicular axes, fixing part 28 is carried out by simultaneously feeding oil to all one-way located hydraulic cylinders 5.

Дл восстановлени исходного положени патрона при самоцентрировании наело одновременно подаетс в односторонне расположенные гидроцилиндры 5. В результате этого поршни 6 перемест тс до упора в крышки гидроцилиндров 5, пальцы 16 шток- реек 8 и 10 установ тс в крайние положени , а рычаги 17 и 18 уста313To restore the original position of the cartridge during self-centering, it simultaneously feeds into one-sidedly located hydraulic cylinders 5. As a result, the pistons 6 are displaced all the way into the covers of the hydraulic cylinders 5, the fingers 16 of the stem 8 and 10 are set to the extreme positions, and the levers 17 and 18 are mouth313

нов т замковые пазы 22 штоков 23 соосно пальцам 16, на зазорах А , вслед за чем цикл самоцентрировани повтор етс .the lock grooves 22 of the rods 23 are coaxial with the fingers 16, on the gaps A, after which the self-centering cycle is repeated.

Таким образом, конструкци че- тырехкулдчкового самоцентрирующегос патрона обладает широким диапазоном технологических возможностей, обес- печивающим центрирование деталей любой геометрической формы.Thus, the four-cage self-centering chuck design has a wide range of technological capabilities ensuring the centering of parts of any geometric shape.

Claims

Invention Formula

A four-cam self-centering cartridge, in the case of which there are two pairs of clamping jaws with a differential mechanism,

filled in the form of swinging double-arm levers connecting in opposite pair helical helical rods of hydraulic cylinders to each other by means of fingers, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing pairwise dependent and separate movement of the cams, the cartridge is equipped with two additional hydraulic cylinders with the cylinders are rigidly mounted on the double-arm levers perpendicular to the plane of their rotation, and on the ends of the rods there are grooves designed for action with the fingers rods rails.

7 2G In Figure 2

.one

Z /

24 23 P18

22

5

Fi & .6

Editor G. Gerber

Compiled by A. Gavryushin

Tehred M. Khodanich Proofreader M. Pojo

Order 6181/16

Circulation 970 Subscription

VNIIGSh of the USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production-polygraphic enterprise, Uzhgorod, st. Project, 4