RU2655417C1 - Valve mechanized two jaw chuck - Google Patents

Valve mechanized two jaw chuck Download PDF

Info

Publication number
RU2655417C1
RU2655417C1 RU2017125853A RU2017125853A RU2655417C1 RU 2655417 C1 RU2655417 C1 RU 2655417C1 RU 2017125853 A RU2017125853 A RU 2017125853A RU 2017125853 A RU2017125853 A RU 2017125853A RU 2655417 C1 RU2655417 C1 RU 2655417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
grooves
cams
cartridge
inclined wedge
Prior art date
Application number
RU2017125853A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Павлович Архаров
Александр Викторович Павлов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority to RU2017125853A priority Critical patent/RU2655417C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2655417C1 publication Critical patent/RU2655417C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: manufacturing technology.
SUBSTANCE: cartridge includes a housing with two radial grooves, inside which, with the possibility of axial movement, a pusher with inclined wedge slots, sliders with cams and inclined wedge protrusions, are located in the radial grooves of the body and coupled with inclined wedges and a rod. Housing has a window, on the sides of which the dowels are fixed. Pusher is made in the form of two half-hubs, between which the rod is placed, and each of the half-hubs contains a socket with lateral ledges, conjugated with keys. On the rod with the ability to rotate about an axis perpendicular to the axis of the rod, a two-arm lever is placed, the ends of which are located in the nests of the half-hubs.
EFFECT: it is possible to expand the technological capabilities of the cartridge and increase the accuracy of the installation of parts.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам технологического оснащения в виде приспособлений и загрузочно-разгрузочных устройств.The invention relates to mechanical engineering, in particular to means of technological equipment in the form of devices and loading and unloading devices.

Известен двухкулачковый самоцентрирующий клиновой механизированный патрон, содержащий корпус с пазами, накладные кулачки, базирующиеся в пазах корпуса и содержащие клиновые выступы, губки, размещенные на кулачках при помощи шпонок, втулку, расположенную в направляющей корпуса с возможностью осевого движения и содержащую клиновые пазы, сопряженные с клиновыми выступами. Закрепление (открепление) заготовки осуществляется с помощью гидравлического или пневматического привода, размещенного на заднем конце полого шпинделя станка и связанного штоком с патроном (ГОСТ 24351-80. Патроны токарные самоцентрирующие трех- и двухкулачковые клиновые и рычажно-клиновые, стр. 2).Known two-jaw self-centering wedge mechanized cartridge containing a housing with grooves, overhead cams based on the grooves of the housing and containing wedge protrusions, jaws placed on the cams with dowels, a sleeve located in the guide of the housing with the possibility of axial movement and containing wedge grooves associated with wedge protrusions. Fastening (detaching) of the workpiece is carried out using a hydraulic or pneumatic drive located on the rear end of the hollow spindle of the machine and connected by a rod with a chuck (GOST 24351-80. Self-centering turning chucks three- and two-jaw wedge and lever-wedge, page 2).

Однако принцип действия известного патрона, основанный на одновременном неизменяющемся характере движения кулачков, не позволяет кулачкам патрона самоустанавливаться по контуру закрепляемой заготовки, не симметричному относительно ее базовой поверхности.However, the principle of operation of the known cartridge, based on the simultaneous unchanging nature of the movement of the cams, does not allow the cams of the cartridge to self-align along the contour of the fixed workpiece, not symmetrical with respect to its base surface.

Наиболее близким техническим решением является двухкулачковый клиновой механизированный патрон, содержащий корпус с двумя радиальными пазами, внутри которого с возможностью осевого перемещения размещен толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенные в радиальных пазах корпуса ползуны с кулачками и наклонными клиновыми выступами, сопряженными с упомянутыми наклонными клиновыми пазами, и шток (SU №1616791, МПК В23В 31/00, 1990).The closest technical solution is a two-jaw wedge mechanized cartridge containing a housing with two radial grooves, inside of which a pusher with inclined wedge grooves is placed with the possibility of axial movement, sliders with cams and inclined wedge protrusions associated with said inclined wedge grooves are located in the radial grooves of the housing, and stock (SU No. 1616791, IPC В23В 31/00, 1990).

В патроне кулачки имеют одинаковый неизменяющийся характер движения, обеспечивающий самоцентрирование заготовки в патроне. В связи с этим заготовка при установке должна обладать подвижностью в радиальном направлении. В случае если заготовка не обладает такой подвижностью, то отклонение взаимного расположения устанавливаемой заготовки и патрона приведет к неодновременному касанию кулачков с заготовкой, а значит, к ее деформациям при закреплении, что снижает точность установки. Кроме того, кулачки патрона не могут самоустанавливаться по контуру заготовки, не симметричному относительно ее базовой поверхности, что снижает его технологические возможности, а значит, патрон не позволяет производить установку заготовки с таким профилем.In the cartridge, the cams have the same unchanging nature of the movement, providing self-centering of the workpiece in the cartridge. In this regard, the workpiece during installation must have mobility in the radial direction. If the workpiece does not have such mobility, then the deviation of the relative position of the installed workpiece and the cartridge will lead to non-simultaneous contact of the cams with the workpiece, and therefore to its deformation when secured, which reduces the accuracy of the installation. In addition, the cams of the cartridge cannot be self-aligned along the contour of the workpiece, not symmetrical with respect to its base surface, which reduces its technological capabilities, which means that the cartridge does not allow the installation of a workpiece with such a profile.

Технической проблемой данного изобретения является разработка двухкулачкового клинового механизированного патрона с независимым движением кулачков за счет возможности закрепления заготовки несимметричного профиля, лишенной подвижности в радиальном направлении при ее закреплении.The technical problem of this invention is the development of a two-jaw wedge mechanized cartridge with independent cam movement due to the possibility of fixing the workpiece asymmetric profile, devoid of mobility in the radial direction when it is fixed.

Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей патрона.The technical result of the invention is the expansion of the technological capabilities of the cartridge.

Поставленная техническая проблема и указанный результат достигается тем, что патрон двухкулачковый клиновой механизированный содержит корпус с двумя радиальными пазами, внутри которого с возможностью осевого перемещения размещен толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенные в радиальных пазах корпуса ползуны с кулачками и наклонными клиновыми выступами, сопряженными с упомянутыми наклонными клиновыми пазами, и шток. Согласно изобретению он снабжен двуплечим рычагом, размещенным на штоке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси штока, при этом в корпусе выполнено окно, на боковых сторонах которого закреплены шпонки. Толкатель выполнен в виде двух полувтулок, в которых расположены упомянутые клиновые пазы и выполнены гнезда для размещения плеч двуплечего рычага и боковые уступы для сопряжения со шпонками, при этом шток размещен между упомянутыми полувтулками.The stated technical problem and the specified result is achieved by the fact that the two-jaw wedge cartridge mechanized comprises a housing with two radial grooves, inside of which a pusher with inclined wedge grooves is placed with the possibility of axial movement, sliders with cams and inclined wedge protrusions mated with the aforementioned are located in the radial grooves of the housing inclined wedge grooves, and stock. According to the invention, it is equipped with a two-arm lever, placed on the rod with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axis of the rod, while in the housing there is a window, on the sides of which are fixed dowels. The pusher is made in the form of two half-sleeves, in which the mentioned wedge grooves are located and nests are made for accommodating the shoulders of the two shoulders of the lever and side ledges for interfacing with the dowels, while the rod is placed between the half-sleeves.

Окна, выполненные на боковых сторонах корпуса, в совокупности с расположенными в них шпонками выполняют функцию направляющих.Windows made on the sides of the case, in conjunction with the dowels located in them, serve as guides.

Толкатель, выполненный в виде двух полувтулок, обеспечивает кулачкам переменный характер движения в случае касания с заготовкой только одного кулачка и закрепление последней только после касания другого кулачка. Этим достигается возможность кулачкам самоустанавливаться по контуру, не симметричному и симметричному относительно базовой поверхности заготовки.The pusher, made in the form of two half-sleeves, provides the cams with a variable nature of movement in the case of touching only one cam with the workpiece and securing the latter only after touching the other cam. This enables the cams to self-align along a path that is not symmetrical and symmetrical with respect to the base surface of the workpiece.

Размещение двуплечего рычага на штоке между полувтулками с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси штока, обеспечивает возможность независимого движения полувтулок.Placing the two shoulders of the lever on the rod between the half-sleeves with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axis of the stem, provides the possibility of independent movement of the half-sleeves.

Патрон двухкулачковый клиновой механизированный поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан чертеж патрона; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.The mechanized two-jaw wedge cartridge is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a drawing of a cartridge; in FIG. 2 is a view A in FIG. one; in FIG. 3 is a view B in FIG. 2; in FIG. 4 is a section along BB in FIG. 3.

Патрон двухкулачковый клиновой механизированный содержит корпус 1 с окном 2 и радиальными пазами 3 и 4, ползуны 5 и 6 с наклонными клиновыми выступами 7, 8, 9 и 10, толкатель в виде двух полувтулок 11 и 12 с гнездами 13 и 14 и с наклонными клиновыми пазами 15 и 16, 17 и 18 и боковыми уступами 19, 20, 21 и 22, размещенных в окне 2 с возможностью осевого перемещения, две шпонки 23 и 24, закрепленные на боковых сторонах окна 2 и сопряженные с боковыми уступами 19, 21, 20 и 22, кулачки 25 и 26, закрепленные на ползунах 5 и 6, шток 27, размещенный между полувтулками 11 и 12, двуплечий рычаг 28, размещенный на штоке 27, кроме того, наклонные клиновые выступы 7 и 8 ползуна 5 сопряжены с наклонными клиновыми пазами 15 и 16 полувтулки 11, а наклонные клиновые выступы 9 и 10 ползуна 6 сопряжены с наклонными клиновыми пазами 17 и 18 полувтулки 12. Двуплечий рычаг 28 размещен на штоке 27 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к оси штока 27, а концы плеч двуплечего рычага 28 расположены в гнездах 13 и 14 полувтулок 11 и 12. Закрепляемая заготовка 29 расположена между кулачками 25 и 26.The mechanized two-jaw wedge cartridge contains a housing 1 with a window 2 and radial grooves 3 and 4, sliders 5 and 6 with inclined wedge protrusions 7, 8, 9 and 10, a pusher in the form of two half-sleeves 11 and 12 with sockets 13 and 14 and with inclined wedge grooves 15 and 16, 17 and 18 and side ledges 19, 20, 21 and 22, placed in the window 2 with the possibility of axial movement, two dowels 23 and 24, mounted on the sides of the window 2 and paired with side ledges 19, 21, 20 and 22, cams 25 and 26, mounted on the sliders 5 and 6, the rod 27, located between the half-sleeves 11 and 12, the two-arm lever 28 located on the rod 27, in addition, the inclined wedge protrusions 7 and 8 of the slider 5 are paired with the inclined wedge grooves 15 and 16 of the half sleeve 11, and the inclined wedge protrusions 9 and 10 of the slider 6 are paired with the inclined wedge grooves 17 and 18 of the half sleeve 12. Two shoulders lever 28 is placed on the stem 27 with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axis of the stem 27, and the ends of the shoulders of the two shoulders of the lever 28 are located in the sockets 13 and 14 of the half-sleeves 11 and 12. The fixed workpiece 29 is located between the cams 25 and 26.

Патрон двухкулачковый клиновой механизированный работает следующим образом.Cartridge two-jaw wedge mechanized works as follows.

Закрепляемую заготовку 29 размещают между кулачками 25 и 26. Шток 27 перемещают влево. Через двуплечий рычаг 28 и гнезда 13 и 14 движение штока 27 передается полувтулкам 11 и 12, которые перемещаются в окне 2 по шпонкам 23 и 24 вдоль оси патрона. Осевые перемещения полувтулок 11 и 12 за счет сопряжений наклонных клиновых пазов 15, 16, 17 и 18 с соответствующими наклонными клиновыми уступами 19, 20, 21 и 22 преобразуются в радиальные перемещения ползунов 5 и 6 с кулачками 25 и 26 в радиальных пазах 3 и 4 корпуса 1. Кулачки 25 и 26 подводятся к закрепляемой заготовке 29. Если упомянутая заготовка несимметричного профиля и лишена подвижности в радиальном направлении при ее закреплении, то движение коснувшегося ее кулачка приостанавливается, а движение другого кулачка продолжается. Это достигается за счет того, что двуплечий рычаг 28 шарнирно установлен на штоке 27 и передает движение только той полувтулке, которая связана с кулачком, не коснувшимся с закрепляемой заготовкой 29. Движение коснувшегося кулачка возобновляется после касания другого кулачка закрепляемой заготовки 30. При дальнейшем совместном движении кулачков 25 и 26 происходит закрепление упомянутой заготовки. Ее открепление происходит при движении штока 27 вправо.The fixed workpiece 29 is placed between the cams 25 and 26. The rod 27 is moved to the left. Through a two-arm lever 28 and sockets 13 and 14, the movement of the rod 27 is transmitted to the half-sleeves 11 and 12, which are moved in the window 2 along the keys 23 and 24 along the axis of the cartridge. The axial movements of the half-shells 11 and 12 due to the mates of the inclined wedge grooves 15, 16, 17 and 18 with the corresponding inclined wedge ledges 19, 20, 21 and 22 are converted into radial movements of the sliders 5 and 6 with the cams 25 and 26 in the radial grooves 3 and 4 cases 1. Cams 25 and 26 are brought to the fixed workpiece 29. If the said workpiece has an asymmetric profile and is not movable in the radial direction when it is fixed, then the movement of the cam touching it stops, and the movement of the other cam continues. This is achieved due to the fact that the two-arm lever 28 is pivotally mounted on the stem 27 and transmits movement only to the half-sleeve that is connected to the cam that has not touched the fixed workpiece 29. The movement of the touched cam resumes after touching the other cam of the fixed workpiece 30. With further joint movement cams 25 and 26 is fixing said workpiece. Its detachment occurs when the rod 27 moves to the right.

Таким образом, предлагаемый патрон позволяет решить поставленную проблему, а именно независимое движение кулачков, и достичь при этом технологического результата: закрепление заготовки симметричного и несимметричного контура, не имеющей подвижности в радиальном направлении при закреплении.Thus, the proposed cartridge allows you to solve the problem, namely the independent movement of the cams, and to achieve the technological result: securing the workpiece of a symmetrical and asymmetric contour that does not have mobility in the radial direction when fixing.

Патрон может быть использован на машиностроительных предприятиях при автоматической загрузке, разгрузке и переустановке заготовок на технологическом оборудовании.The cartridge can be used at machine-building enterprises for the automatic loading, unloading and reinstallation of workpieces on technological equipment.

Claims (1)

Патрон двухкулачковый клиновой механизированный, содержащий корпус с двумя радиальными пазами, внутри которого с возможностью осевого перемещения размещен толкатель с наклонными клиновыми пазами, размещенные в радиальных пазах корпуса ползуны с кулачками и наклонными клиновыми выступами, сопряженными с упомянутыми наклонными клиновыми пазами, и шток, отличающийся тем, что он снабжен двуплечим рычагом, размещенным на штоке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси штока, при этом в корпусе выполнено окно, на боковых сторонах которого закреплены шпонки, толкатель выполнен в виде двух полувтулок, в которых расположены упомянутые клиновые пазы и выполнены гнезда для размещения плеч двуплечего рычага и боковые уступы для сопряжения со шпонками, при этом шток размещен между упомянутыми полувтулками.A mechanized two-jaw wedge cartridge containing a body with two radial grooves, inside of which a pusher with inclined wedge grooves is arranged axially movable, sliders with cams and inclined wedge protrusions mated with said inclined wedge grooves are arranged in radial grooves of the body, and a rod, characterized in that it is equipped with a two-arm lever placed on the rod with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axis of the rod, while in the housing there is a window on the side onah which is keyed, the pusher is in the form of two half sleeves, which are arranged in said V-grooves and formed to accommodate the shoulder socket double-armed lever and side ledges to mate with splines, the rod is situated between said half sleeve.
RU2017125853A 2017-07-18 2017-07-18 Valve mechanized two jaw chuck RU2655417C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125853A RU2655417C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Valve mechanized two jaw chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125853A RU2655417C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Valve mechanized two jaw chuck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2655417C1 true RU2655417C1 (en) 2018-05-28

Family

ID=62559869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125853A RU2655417C1 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Valve mechanized two jaw chuck

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2655417C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693667C1 (en) * 2019-02-15 2019-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Motorized cam chuck
RU2714361C1 (en) * 2019-02-15 2020-02-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Billet installation method at lathe centers
RU2768636C1 (en) * 2021-10-05 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Mechanized three-jaw wedge-type chuck

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU46106A1 (en) * 1935-03-23 1936-02-29 И.И. Жуков Self-centering two-jaw chuck
US4960285A (en) * 1988-09-22 1990-10-02 Katsumi Doi Jaw assembly
SU1616791A1 (en) * 1988-01-14 1990-12-30 Предприятие П/Я Г-4967 Double-jaw lathe chuck
SU1678550A1 (en) * 1989-06-05 1991-09-23 Предприятие П/Я Р-6973 Clamping chuck
SU1834112A1 (en) * 1989-05-05 1995-07-25 Д.Н. Тверской Self-aligning chuck to lathe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU46106A1 (en) * 1935-03-23 1936-02-29 И.И. Жуков Self-centering two-jaw chuck
SU1616791A1 (en) * 1988-01-14 1990-12-30 Предприятие П/Я Г-4967 Double-jaw lathe chuck
US4960285A (en) * 1988-09-22 1990-10-02 Katsumi Doi Jaw assembly
SU1834112A1 (en) * 1989-05-05 1995-07-25 Д.Н. Тверской Self-aligning chuck to lathe
SU1678550A1 (en) * 1989-06-05 1991-09-23 Предприятие П/Я Р-6973 Clamping chuck

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693667C1 (en) * 2019-02-15 2019-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Motorized cam chuck
RU2714361C1 (en) * 2019-02-15 2020-02-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Billet installation method at lathe centers
RU2768636C1 (en) * 2021-10-05 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" Mechanized three-jaw wedge-type chuck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2655417C1 (en) Valve mechanized two jaw chuck
JP6498311B2 (en) Compensating chuck for clamping and fixing the work piece in the center
US6467775B1 (en) Clamping device for objects, for example for workpieces to be treated
WO2017204273A1 (en) Chuck device
ATE21594T1 (en) COUPLING DEVICE OF TWO ELEMENTS, IN PARTICULAR TWO ELECTRIC MOTORS.
CN108698207B (en) Device for locking a workpiece on a machine tool
US2982557A (en) Collet chuck
US20180229310A1 (en) Chuck device
US8272646B2 (en) Quick change jaw system for chucks
US2565330A (en) Power chuck
RU2768636C1 (en) Mechanized three-jaw wedge-type chuck
RU2680341C1 (en) Power cammed chuck
KR20180025695A (en) Structure Clamping Device of Pull Down Chuck
SU1616791A1 (en) Double-jaw lathe chuck
KR101969471B1 (en) Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck
US1407213A (en) Collet chuck
RU2693667C1 (en) Motorized cam chuck
SU1360914A1 (en) Four-jaw self=centering chuck
JP6979762B2 (en) Gripper
RU2755184C1 (en) Method for reinstalling a workpiece into a three-jaw power chuck
JP2004209621A (en) Snap ring assembling device
CN116852214B (en) Device and method for grinding inclined groove of swing rod bearing
SU1489960A1 (en) Automatic machine for assembling universal joints
SU1404193A1 (en) Jaw arbor
SU948583A1 (en) Clamping device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190719