KR101969471B1 - Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck - Google Patents

Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck Download PDF

Info

Publication number
KR101969471B1
KR101969471B1 KR1020160112703A KR20160112703A KR101969471B1 KR 101969471 B1 KR101969471 B1 KR 101969471B1 KR 1020160112703 A KR1020160112703 A KR 1020160112703A KR 20160112703 A KR20160112703 A KR 20160112703A KR 101969471 B1 KR101969471 B1 KR 101969471B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jaw actuator
chuck
workpiece
bearing race
ring
Prior art date
Application number
KR1020160112703A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180025696A (en
Inventor
서재원
Original Assignee
주식회사 삼천리기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼천리기계 filed Critical 주식회사 삼천리기계
Priority to KR1020160112703A priority Critical patent/KR101969471B1/en
Publication of KR20180025696A publication Critical patent/KR20180025696A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101969471B1 publication Critical patent/KR101969471B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/001—Protection against entering of chips or dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/026—Chucks the radial or angular position of the tool being adjustable
    • B23B31/0261—Chucks the radial or angular position of the tool being adjustable for centering the tool
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/36—Sealed joints
    • B23B2231/365—Sealed joints using O-rings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계를 이용하여 공작물을 가공할 때 척에 클램핑되는 공작물의 센터를 척의 센터와 일치되게 클램핑할 수 있도록 하는 풀다운 척에 관한 것으로, 죠 액튜에이터와 베어링 레이스 사이의 기밀을 유지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 죠 액튜에이터(52)의 전단을 봉형상(52a)으로 형성하고 상기 봉형상(52a)의 외측으로는 일체형으로 이루어진 구형상의 슬라이드 볼(58) 및 2개로 분할 형성된 베어링 레이스(56a)(56b)를 차례로 설치하고, 전방에 위치하는 베어링 레이스(56b)에는 슬라이드 볼(58)의 이탈을 방지하며 외주면이 구형상을 이루는 외향돌출부(56c)를 형성하여 상기 외향돌출부(56c) 및 죠 액튜에이터(52)의 사이에 위치되게 오링(57)을 설치하며, 상기 오링(57)이 접속되는 외향절곡부(56c)의 외주면 및 상기 죠 액튜에이터(52)가 접속되는 오링(57)의 외주면에는 댐 역할을 하는 요입홈(56d)(57a)을 각각 형성하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pull-down chuck capable of clamping a center of a workpiece clamped on a chuck in conformity with a center of a chuck when machining a workpiece using a machine tool, and more particularly to a pulldown chuck capable of maintaining airtightness between a jaw actuator and a bearing race will be.
To this end, the present invention is characterized in that the front end of the jaw actuator 52 is formed into a rod shape 52a, and a spherical slide ball 58 integrally formed on the outer side of the rod shape 52a and a bearing race And the outwardly projecting portion 56c is formed on the bearing race 56b located at the front side to prevent the slide ball 58 from coming off and the outer circumferential surface of the outwardly projecting portion 56c, And the jaw actuator 52. The outer circumferential surface of the outwardly bent portion 56c to which the O-ring 57 is connected and the O-ring 57 to which the jaw actuator 52 is connected And an annular groove (56d) (57a) serving as a dam is formed on the outer circumferential surface.

Description

풀다운 척의 베어링 레이스 실링장치{Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck}Technical Field [0001] The present invention relates to a bearing-racing sealing device for a pull-

본 발명은 공작기계를 이용하여 공작물을 가공할 때 척에 클램핑되는 공작물의 센터를 척의 센터와 일치되게 클램핑할 수 있도록 하는 풀다운 척에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 죠 액튜에이터와 베어링 레이스 사이의 기밀을 유지하는 풀다운 척의 베어링 레이스 실링장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pull-down chuck capable of clamping a center of a workpiece clamped on a chuck in conformity with a center of a chuck when machining a workpiece using a machine tool, and more particularly, Down chuck bearing race sealing device for holding the bearing race sealing device.

일반적으로, 선반 등의 선삭기기에는 가공하고자 하는 공작물을 클램핑하는 척(chuck)이 회전 가능하게 설치되어 있다.Generally, a chuck for clamping a work to be machined is rotatably installed in a turning apparatus such as a lathe.

도 1은 종래의 일반적인 척을 나타낸 사시도로써, 척 바디(100)와, 척 바디(100)에 설치되는 복수 개의 죠(200)로 이루어져 있다.FIG. 1 is a perspective view of a conventional chuck. The chuck body 100 and a plurality of jaws 200 installed on the chuck body 100 are shown in FIG.

즉, 상기 척 바디(100)는 원통 형상으로 형성되어 반경방향으로 이동홈(102)이 형성되어 있고, 상기 이동홈(102)의 양측부에는 가이드홈(104)이 형성되어 있으며 상기 죠(200)의 양측부에는 가이드홈(104)에 삽입되는 가이드돌기(212)가 형성되어 있어 3개의 죠(200)가 척 바디(100)의 중심방향 또는 반경방향으로 동시에 이동 가능하게 된다.That is, the chuck body 100 is formed in a cylindrical shape and formed with a moving groove 102 in a radial direction, and guide grooves 104 are formed on both sides of the moving groove 102. The jaws 200 The guide protrusions 212 inserted into the guide grooves 104 are formed at both sides of the chuck body 100 so that the three jaws 200 can move simultaneously in the center direction or the radial direction of the chuck body 100.

따라서, 공작물의 크기에 따라 적절한 위치로 죠(200)를 이동시킴에 따라 공작물의 정확한 센터작업이 가능하고, 공작물을 견고하게 고정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by moving the jaws 200 to an appropriate position according to the size of the workpiece, accurate centering of the workpiece is possible, and the workpiece can be firmly fixed.

그러나 이러한 구성을 갖는 척은 공작물의 중심과 직각이 되는 단면을 얼라인하지 않고, 단지 외주면을 클램핑하게 되므로 공작물을 클램핑한 상태에서 공작물의 중심을 척의 중심과 정확히 일치시키는데 한계가 있다.However, the chuck having such a configuration has a limitation in accurately aligning the center of the workpiece with the center of the chuck in a state where the workpiece is clamped, since the outer peripheral surface is clamped only without aligning the cross section orthogonal to the center of the workpiece.

따라서 가공된 공작물의 정밀한 평행도는 물론이고 직각도를 요구하는 정밀 부품의 가공에는 한계가 있어, 근래에는 센터링된 공작물을 바디 측으로 끌어당겨 죠 로케이터(jaw locator)에 공작물의 일면을 밀착시켜 얼라인(align)한 다음 클램핑하여 공작물의 직각도는 물론이고 평행도가 향상되도록 하는 풀 다운 척(Pull-down chuck)을 이용하고 있다.Therefore, there is a limit to the precision parallelism of the machined workpiece and the machining of precision parts requiring perpendicularity. In recent years, the centered workpiece is pulled to the body side and the one side of the workpiece is brought into close contact with the jaw locator, down chuck for aligning the workpiece and clamping the workpiece so as to improve the perpendicularity as well as the parallelism of the workpiece.

상기 풀 다운 척은 공작물의 외경을 클램핑하는 외경용 풀 다운 척과, 공작물의 내경을 클램핑하는 내경용 풀 다운 척으로 대별되는데, 죠 액튜에이터(jaw actuator)에 고정되는 탑 죠의 형상을 변경함에 따라 공작물의 외경 또는 내경을 클램핑하게 된다.The pull-down chuck is roughly divided into an outer diameter pull-down chuck for clamping the outer diameter of the workpiece and an inner diameter pull-down chuck for clamping the inner diameter of the work. By changing the shape of the top jaw fixed to the jaw actuator, Thereby clamping the outer diameter or the inner diameter.

도 2는 종래의 풀 다운 척을 나타낸 종단면도이고 도 3a 및 도 3b는 2개로 분할 형성된 풀 씨일을 나타낸 종단면도 및 측면도로써, 바디(1)에 죠 액튜에이터(2)가 핀(3)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있고 상기 죠 액튜에이터(2)의 선단에는 공작물(도시는 생략함)을 클램핑하는 탑 죠(4)가 고정되어 있는데, 상기 죠 액튜에이터(2)는 바디(1)에 등 간격으로 3개가 설치되어 있으며 바디(1)의 전면 중심부에는 공작물의 일단이 접속되어 얼라인(align)이 이루어지도록 하는 죠 로케이터(5)가 설치되어 있다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a pull-down chuck according to the related art, and FIGS. 3a and 3b are a longitudinal sectional view and a side view, respectively, And a top jaw 4 for clamping a workpiece (not shown) is fixed to the front end of the jaw actuator 2. The jaw actuator 2 is fixed to the body 1 at equal intervals And a jock locator 5 is provided at the front center of the body 1 so that one end of the work is connected and aligned.

상기한 바와 같이 바디(1)의 내부에 핀(3)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 죠 액튜에이터(2)의 전단에는 도 3a에 나타낸 바와 같이 2개로 분할 형성된 베어링 레이스(6)가 감싸지게 설치되어 있는데, 상기 베어링 레이스(6)의 내부에는 기밀을 유지하기 위한 오링(7)이 설치되는 오링 삽입홈(6b)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3A, a bearing race 6, which is formed by dividing the bearing race 6 into two pieces, is installed at the front end of the jaw actuator 2 installed inside the body 1 so as to be rotatable about the pin 3 Inside the bearing race 6, an O-ring insertion groove 6b is formed in which an O-ring 7 for maintaining airtightness is installed.

상기 베어링 레이스(6)의 내부에는 죠 액튜에이터(2)의 선단에 형성된 구(2a)가 수용되도록 구 형상의 홈(6a)이 형성되는데, 상기 홈(6a)의 형상은 진원의 구(球)가 아니라 도 2에 확대하여 나타낸 바와 같이 센터링된 공작물을 1mm 이동시켜 얼라인이 이루어지도록 1mm 간격으로 2개의 중심축(c)이 존재되게 형성되어 있다.A groove 6a is formed in the bearing race 6 so as to receive a hole 2a formed at the tip of the jaw actuator 2. The shape of the groove 6a is a sphere, As shown in an enlarged scale in FIG. 2, two center axes c are formed at intervals of 1 mm so that the centers of the workpieces are moved by 1 mm to align them.

그리고 상기 죠 액튜에이터(2)의 후단에는 슬라이딩 볼(8)의 경사진 삽입공(8a)이 끼워져 있는데, 상기 슬라이딩 볼(8)은 웨지 플런저(9)에 의해 진퇴 운동하는 웨지 블럭(10)에 결합되어 있으며 상기 바디(1)의 개구부는 커버(11)에 의해 폐쇄되어 있다.The inclined insertion hole 8a of the sliding ball 8 is inserted into the rear end of the jaw actuator 2. The sliding ball 8 is inserted into the wedge block 10 moving forward and backward by the wedge plunger 9 And the opening of the body 1 is closed by the cover 11.

도 4는 외경용 풀 다운 척의 작동상태를 나타낸 개략도로써, 탑 죠(4) 사이에 가공할 공작물(12)을 위치시킨 상태에서 웨지 플런저(9)가 웨지 블럭(10)을 당기면 상기 웨지 블럭(10)에 설치된 3개의 슬라이딩 볼(8)의 경사진 삽입공(8a)에 죠 액튜에이터(2)의 후단이 각각 끼워져 있어 3개의 죠 액튜에이터(2)가 동시에 핀(3)을 중심으로 회동(도 4의 ① 방향)하면서 공작물을 센터링하게 된다.FIG. 4 is a schematic view showing the operating state of the pull-down pull-down chuck for the outer diameter. When the wedge block 10 is pulled by the wedge plunger 9 with the workpiece 12 to be machined between the top jaws 4, The rear ends of the jaw actuators 2 are respectively fitted in the inclined insertion holes 8a of the three sliding balls 8 provided on the respective pins 10 so that the three jaw actuators 2 simultaneously rotate about the pins 3 4 direction of the workpiece).

그 후, 웨지 플런저(9)가 웨지 블럭(10)을 더욱 당기면 베어링 레이스(6)의 홈(6a) 내부에 1mm 구간에서 2개의 중심축(c)이 존재하므로 3개의 탑 죠(4)에 의해 센터링되었던 공작물(12)을 1mm 수평 이동(도 4의 ② 방향)하면서 공작물(12)의 일면을 죠 로케이터(5)에 접속시키게 되므로 공작물(12)의 얼라인이 이루어지게 된다.Thereafter, when the wedge plunger 9 further pulls the wedge block 10, there are two center axes c in a section of 1 mm inside the groove 6a of the bearing race 6, The one side of the work 12 is connected to the jog locator 5 while moving the work 12 that has been centered by 1 mm horizontally (in the direction of 2 in Fig. 4), so that the work 12 is aligned.

즉, 공작물의 중심축이 척의 중심축과 일치된다.That is, the central axis of the workpiece coincides with the central axis of the chuck.

이와 같은 동작으로 공작물의 얼라인이 이루어진 상태에서 웨지 플런저(9)가 웨지 블럭(10)에 결합된 슬라이딩 볼(8)을 도면상 좌측으로 더욱 당기면 3개의 죠 액튜에이터(2)의 후단이 슬라이딩 볼(8)에 형성된 경사진 삽입공(8a)에 각각 끼워져 있어 탑 죠(4)가 도 4의 ③ 방향으로 동시에 오므러 들면서 공작물(12)의 클램핑을 완료하게 되고, 이에 따라 공작물(12)의 가공작업이 가능해지게 된다.
When the wedge plunger 9 further pulls the sliding ball 8 coupled to the wedge block 10 to the left in the drawing with the above-described operation, the rear ends of the three jaw actuators 2 are brought into sliding contact with the sliding balls 8, The upper jaws 4 are simultaneously clamped in the ③ direction in Fig. 4 to complete the clamping of the workpiece 12, whereby the workpiece 12 is clamped in the inclined insertion hole 8a formed in the workpiece 12, The machining operation becomes possible.

(선행기술문헌)(Prior art document)

(특허문헌 0001) 대한민국 공개특허공보 10-2016- 0072390(2016.06.23.공개)
(Patent Document 0001) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016- 0072390 (published Jun. 23, 2016)

그러나 이러한 종래의 풀 다운 척은 베어링 레이스의 내부에 죠 액튜에이터의 이송(얼라인)구간인 1mm 만큼의 편심된 2개의 중심축이 존재하도록 가공하여야 되므로 베어링 레이스를 단일 부품으로 가공하지 못하고, 부득이 도 3a 및 도 3b와 같이 2개로 분할 가공하여야만 되었다.However, since the conventional pull-down chuck must be machined so that there are two eccentric central axes of 1 mm, which is the transferring (aligning) section of the jaw actuator, inside the bearing race, the bearing race can not be machined into a single part, 3a and 3b.

이에 따라, 오링 삽입홈이 갈라져서 죠 액튜에이터의 반복되는 회동 및 직선왕복운동에 따라 분할 형성된 베어링 레이스의 접합부위에 눌려 오링이 찢어지는 경우가 발생되어 씰링(sealing)역할을 제대로 할 수 없게 되므로 오링의 찢어진 부위로 절삭유는 물론이고 칩(chip) 등이 유입됨은 물론이고 심한 경우에는 오링이 소착되는 경우도 발생되었다.As a result, the O-ring insertion groove is split, and the O-ring is torn by being pressed on the joint portion of the bearing race formed by the repeated rotation and linear reciprocating motion of the jaw actuator, so that sealing function can not be performed properly. Chips and the like as well as cutting oil flowed into the area, and in some cases, the o-ring was dislocated.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 오링이 설치되는 부위의 구조를 단일형상으로 변경하여 죠 액튜에이터가 반복적으로 회동하더라도 오링이 찢어지는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve such a problem in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an o-ring which can prevent a phenomenon of tearing of the O-ring even if the jaw actuator repeatedly rotates by changing the structure of the O- It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 죠 액튜에이터의 전단을 봉형상으로 형성하고 상기 봉형상의 외측으로는 일체형으로 이루어진 구형상의 슬라이드 볼 및 2개로 분할 형성된 베어링 레이스를 차례로 설치하고, 전방에 위치하는 베어링 레이스에는 슬라이드 볼의 이탈을 방지하며 외주면이 구형상을 이루는 외향돌출부를 형성하여 상기 외향돌출부 및 죠 액튜에이터의 사이에 위치되게 오링을 설치하며, 상기 오링이 접속되는 외향절곡부의 외주면 및 상기 죠 액튜에이터가 접속되는 오링의 외주면에는 댐 역할을 하는 요입홈을 각각 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 풀다운 척의 베어링 레이스 씰링장치가 제공된다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a jaw actuator comprising: a front end of a jaw actuator formed in a bar shape; a spherical slide ball integrally formed on the outer side of the bar shape; and a bearing race formed by dividing into two, The outer race of the bearing race is formed with an outwardly protruding portion whose outer circumferential surface has a spherical shape to prevent the slide ball from coming off, and an O-ring is disposed between the outwardly projecting portion and the jaw actuator, And a recessed groove serving as a dam is formed on an outer circumferential surface of an O-ring to which the jaw actuator is connected, thereby providing a bearing race sealing device of a pull-down chuck.

본 발명은 오링을 2개로 분할 형성된 베어링 레이스의 내부에 설치하던 종래의 장치와는 달리 전방에 위치하는 베어링 레이스에 외향돌출부를 형성하여 상기 외향돌출부의 외측으로 오링을 설치하도록 되어 있어 죠 액튜에이터의 회동운동 시에 오링이 찢어지는 현상을 근본적으로 해소할 수 있게 되고, 이에 따라 공작물의 가공시 절삭유 또는 칩 등이 베어링 레이스의 내부로 유입되는 현상을 근본적으로 해소할 수 있게 된다.
Unlike the conventional apparatus in which the O-ring is installed inside the two divided bearing races, the O-ring is formed outside the outward protruding portion by forming an outward protrusion on the bearing race located in the front, It is possible to fundamentally eliminate the phenomenon of tearing of the O-ring at the time of exercise, thereby fundamentally eliminating the phenomenon that cutting oil or chips are introduced into the bearing race at the time of machining the work.

도 1은 종래의 일반적인 척을 나타낸 사시도
도 2는 종래의 풀 다운 척을 나타낸 종단면도
도 3a 및 도 3b는 2개로 분할 형성된 풀 씨일을 나타낸 종단면도 및 측면도
도 4는 외경용 풀 다운 척의 작동상태를 나타낸 개략도
도 5는 본 발명을 일부 단면으로 나타낸 사시도
도 6은 도 5의 종단면도
도 7은 본 발명의 요부를 나타낸 확대도1 is a perspective view showing a conventional chuck
2 is a longitudinal sectional view showing a conventional pull-
3A and 3B are a longitudinal sectional view and a side view, respectively,
4 is a schematic view showing an operating state of the pull-
Figure 5 is a perspective view of the present invention,
Fig. 6 is a longitudinal sectional view of Fig. 5
7 is an enlarged view showing a main part of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

도 5는 본 발명을 일부 단면으로 나타낸 사시도이고 도 6은 도 5의 종단면도이며 도 7은 본 발명의 요부를 나타낸 확대도로써, 본 발명의 구성 중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.FIG. 5 is a perspective view showing a part of the present invention, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged view showing a main part of the present invention. And the same reference numerals will be given.

본 발명은 죠 액튜에이터(52)의 전단이 봉형상(52a)으로 형성되어 있고 상기 봉형상(52a)의 외측으로는 구형상의 슬라이드 볼(58) 및 2개로 분할 형성된 베어링 레이스(56a)(56b)가 차례로 설치되어 있는데, 전방에 위치하는 베어링 레이스(56a)에는 외향돌출부(56c)가 형성되어 있고 상기 외향돌출부(56c) 및 죠 액튜에이터(52)의 사이에는 오링(57)이 설치되어 있다.The present invention is characterized in that the front end of the jaw actuator 52 is formed as a rod 52a and a spherical slide ball 58 and bearing races 56a and 56b divided into two are formed outside the rod 52a, An outward protrusion 56c is formed on the front bearing race 56a and an O ring 57 is provided between the outward protrusion 56c and the jaw actuator 52. [

이때, 상기 오링(57)이 접속되는 외향절곡부(56c)의 외주면 그리고 죠 액튜에이터(52)가 접속되는 오링(57)의 외주면에는 요입홈(56d)(57a)이 각각 형성되어 있는데, 이는 상기 요입홈(56d)(57a)이 댐(dam)역할을 함으로써, 확실하게 기밀을 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다.At this time, the outer circumferential surface of the outwardly bent portion 56c to which the O-ring 57 is connected and the O-ring 57 to which the jaw actuator 52 is connected are formed with concave grooves 56d and 57a, And the grooves 56d and 57a serve as a dam so that the airtightness can be reliably maintained.

본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described below.

먼저, 죠 액튜에이터(52)와 커버(61) 사이에 설치된 탄성부재(63)의 복원력에 의해 미들 바디(62)가 도면상 최대한 우측으로 이동된 상태에서는 핀(53)을 중심으로 죠 액튜에이터(52)가 반시계방향으로 최대한 회동되어 있다.First, when the middle body 62 is moved to the maximum right position by the restoring force of the elastic member 63 provided between the jaw actuator 52 and the cover 61, the jaw actuator 52 ) Is rotated in the counterclockwise direction as much as possible.

즉, 3개의 죠 액튜에이터(52)의 선단에 고정된 탑 죠(4)가 최대한 벌어진 상태이다.That is, the top jaws 4 fixed to the front ends of the three jaw actuators 52 are in the maximum open state.

따라서 가공할 공작물(12)을 탑 죠(4) 사이에 위치시킨 다음 피스톤을 작동시키면 도면상 최대한 우측으로 이동하였던 웨지 플런저(59)가 당겨지므로 웨지 플런저(59) 및 웨지 블럭(60)에 형성된 경사면(59a)(60a)에 의해 미들 바디(62)의 내부에서 웨지 블럭(60)이 상승하게 되고, 이에 따라 죠 액튜에이터(52)의 전단이 봉형상(52a)으로 이루어져 핀(53)을 중심으로 회동하도록 슬라이딩 볼(58)에 끼워져 있고 상기 슬라이딩 볼(58)은 분할 형성된 베어링 레이스(56a)(56b)에 의해 감싸져 있어 죠 액튜에이터(52)가 핀(53)을 중심으로 안정되게 도 4의 ① 방향으로 회동하게 되므로 상기 죠 액튜에이터(52)에 고정된 탑 죠(4)가 공작물(12)을 센터링하게 된다.Therefore, when the workpiece 12 to be machined is positioned between the top jaws 4 and then the piston is operated, the wedge plunger 59, which has moved to the maximum rightward in the drawing, is pulled and thus the wedge plunger 59 and the wedge block 60 The wedge block 60 is raised inside the middle body 62 by the inclined surfaces 59a and 60a so that the front end of the jaw actuator 52 is made of the rod shape 52a, And the sliding balls 58 are wrapped by the divided bearing races 56a and 56b so that the jaw actuator 52 can be stably rotated about the pins 53 The top jaws 4 fixed to the jaw actuator 52 center the work 12.

이와 같이 탑 죠(4)가 공작물(12)을 센터링한 상태에서 웨지 플런저(59)가 웨지 블럭(60)을 더욱 잡아당기면 웨지 플런저(59) 및 웨지 블럭(60)을 감싸고 있는 미들 바디(62)가 탄성부재(63)를 압축시키면서 이동구간(S)을 이동하게 되므로 탑 죠(4)에 센터링되었던 공작물(12)의 일단이 죠 로케이터(55)에 맞닿으면서 얼라인이 이루어지게 된다.When the wedge block 60 is further pulled by the wedge plunger 59 with the top jaw 4 centering the work 12, the wedge plunger 59 and the middle body 62 surrounding the wedge block 60 So that one end of the workpiece 12 that has been centered on the top jaw 4 comes into contact with the jog locator 55 and is aligned.

이는, 죠 액튜에이터(52)가 베어링 레이스의 내부에서 미세 이동하던 종래의 장치와는 달리, 미들 바디(62) 전체가 수평 이동하면서 얼라인(풀 다운)이 이루어지게 되므로 보다 확실한 동작 수행이 가능해지게 된다.This is because, unlike the conventional apparatus in which the jaw actuator 52 is finely moved inside the bearing race, the entire middle body 62 is horizontally moved while being aligned (pulled down), so that a more reliable operation can be performed do.

전술한 바와 같은 동작으로 공작물(12)의 얼라인이 이루어진 후 웨지 플런저(59)가 더욱 당겨지면 미들 바디(62)가 커버(61)에 밀착되어 있어 이동하지 못하고 경사면(59a)(60a)에 의해 웨지 블럭(60)만이 상승하게 되므로 죠 액튜에이터(52)가 핀(53)을 중심으로 회동하게 되고, 이에 따라 죠 액튜에이터(52)에 고정된 탑 죠(4)가 공작물(12)에 강력한 힘으로 가압하게 되므로 공작물의 클램핑이 완료하게 된다.When the wedge plunger 59 is further pulled after the work 12 is aligned by the operation as described above, the middle body 62 is brought into close contact with the cover 61 and can not move, and the inclined surfaces 59a and 60a Only the wedge block 60 is raised and the jaw actuator 52 is pivoted about the pin 53. This causes the top jaws 4 fixed to the jaw actuator 52 to rotate about the pin 53, So that clamping of the workpiece is completed.

상기한 바와 같은 동작으로 죠 액튜에이터(52)가 회동 및 진퇴 운동하면서 공작물을 클램핑할 때, 상기 베어링 레이스(56b)의 하향절곡부(56c)와 죠 액튜에이터(52)의 사이에 오링(57)이 감싸지게 설치되어 있어 죠 액튜에이터(52)의 외주면으로 설치된 슬라이드 볼(58)이 회동하더라도 오링(57)이 변형되지 않을 뿐만 아니라 공작물의 가공시 사용되는 절삭유 또는 칩 등이 죠 액튜에이터(52) 또는 슬라이드 볼(58)의 내부로 유입되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 되므로 공작물의 정밀 가공이 가능해지게 되는 것이다.An O-ring 57 is provided between the downward bent portion 56c of the bearing race 56b and the jaw actuator 52 when the jaw actuator 52 is rotated and moved back and forth to clamp the workpiece Even if the slide ball 58 provided on the outer circumferential surface of the jaw actuator 52 rotates, the O-ring 57 is not deformed. In addition, the cutting oil or chips used for machining the workpiece are not moved by the jaw actuator 52 or the slide So that the phenomenon of flowing into the inside of the ball 58 can be prevented beforehand, which enables precision machining of the workpiece.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied with various changes and modifications without departing from the scope of the invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being described in the foregoing specification is defined by the appended claims, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

4 : 탑 죠 12 : 공작물
51 : 바디 52 : 죠 액튜에이터
52a : 봉형상 53 : 핀
55 : 죠 로케이터 56a, 56b : 베어링 레이스
56c : 내향절곡부 56d, 57a : 요입홈
57 : 오링 58 : 슬라이딩 볼
59 : 웨지 플런저 59a, 60a : 경사면
60 : 웨지 블럭 61 : 커버
62 : 미들 바디 63 : 탄성부재
S : 이동구간4: Top jaw 12: Workpiece
51: Body 52: Jaw Actuator
52a: rod shape 53: pin
55: jog locator 56a, 56b: bearing race
56c: inward bending portion 56d, 57a:
57: O-ring 58: Sliding ball
59: Wedge plunger 59a, 60a:
60: Wedge block 61: Cover
62: Middle body 63: Elastic member
S: Travel section

Claims (3)

죠 액튜에이터(52)의 전단을 봉형상(52a)으로 형성하고 상기 봉형상(52a)의 외측으로는 일체형으로 이루어진 구형상의 슬라이드 볼(58) 및 2개로 분할 형성된 베어링 레이스(56a)(56b)를 차례로 설치하고, 전방에 위치하는 베어링 레이스(56b)에는 슬라이드 볼(58)의 이탈을 방지하며 외주면이 구형상을 이루는 외향돌출부(56c)를 형성하여 상기 외향돌출부(56c) 및 죠 액튜에이터(52)의 사이에 위치되게 오링(57)을 설치하며, 상기 오링(57)이 접속되는 외향절곡부(56c)의 외주면 및 상기 죠 액튜에이터(52)가 접속되는 오링(57)의 외주면에는 댐 역할을 하는 요입홈(56d)(57a)을 각각 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 풀다운 척의 베어링 레이스 씰링장치.

The front end of the jaw actuator 52 is formed into a rod shape 52a and the spherical slide ball 58 integrally formed on the outside of the rod shape 52a and the bearing lace 56a, The outwardly projecting portion 56c and the jaw actuator 52 are formed on the bearing race 56b located at the front side in order to prevent the slide ball 58 from being separated from the outer race 56b, And an outer circumferential surface of the outwardly bent portion 56c to which the O-ring 57 is connected and an outer circumferential surface of the O-ring 57 to which the jaw actuator 52 is connected serve as a dam And a groove (56d) (57a) is formed in the bearing race sealing device.

삭제delete 삭제delete
KR1020160112703A 2016-09-01 2016-09-01 Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck KR101969471B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112703A KR101969471B1 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112703A KR101969471B1 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180025696A KR20180025696A (en) 2018-03-09
KR101969471B1 true KR101969471B1 (en) 2019-04-16

Family

ID=61728201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160112703A KR101969471B1 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101969471B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7068629B2 (en) * 2018-04-27 2022-05-17 豊和工業株式会社 Swing type chuck seal structure

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3030728B2 (en) * 1991-05-29 2000-04-10 三菱自動車工業株式会社 Body structure
JP2005331060A (en) * 2004-05-21 2005-12-02 Shimomura Seisakusho:Kk O ring

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS562052Y2 (en) * 1974-11-27 1981-01-17
JPH0137849Y2 (en) * 1986-06-12 1989-11-14

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3030728B2 (en) * 1991-05-29 2000-04-10 三菱自動車工業株式会社 Body structure
JP2005331060A (en) * 2004-05-21 2005-12-02 Shimomura Seisakusho:Kk O ring

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180025696A (en) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120087756A1 (en) Mechanism for grasping tool, chuck, clamp mechanism, or the like
KR101948786B1 (en) Hydraulic Chuck for Fixing a Thin Pipe
KR20160090499A (en) Clamping device
KR101969471B1 (en) Bearing-Race Sealing Device of Pull Down Chuck
KR101948787B1 (en) Structure Clamping Device of Pull Down Chuck
US20190329327A1 (en) Chuck device
KR101948785B1 (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
KR20160116473A (en) Hydraulic rotary jig apparatus for deep-hole drilling machine
JP2015186832A (en) boring tool
CN211540357U (en) Insert processing special tool
JP2705769B2 (en) Work clamping device
CN109226799B (en) Precise elastic chuck
TW200920542A (en) Tool replacing apparatus
KR20180089013A (en) Broaching machine and lathe including the same
CN110756847A (en) Rotary clamping device
CN211661523U (en) Thin-wall sleeve machining clamp
JP6715652B2 (en) Chuck opening/closing device
CN113814770A (en) Non-circular workpiece driving clamp for machine tool machining
JP2017221990A (en) Face clamp chuck device
JP2017213635A (en) Chuck device and work chucking method
KR101825640B1 (en) The collet fixture for preventing the ingress of foreign matter
CN218964701U (en) Vacuum cavity inner clamp
JP2019084635A (en) Chuck device
JP2011079104A (en) Chuck device
US9586269B2 (en) Collet adapter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant