SU135949A1 - Шаговый нереверсивный электродвигатель - Google Patents

Description

Известны шаговые электродвигатели с клювообразными полюсными наконечниками на статоре и с возбуждением от иосто нных магнитов. Известны также шаговые электродвигатели, в которых дл  обеспечени  пускового момента полюс выполн етс  расщепленным на две части, одна из которых охвачена короткозамкнутым витком.

Изобретение предусматривает совместное использование обоих способов улучшени  пусковых характеристик и тем самым обеспечивает увеличение пускового момента.

Изобретением предусматриваетс  также, два возможных варианта выполнени  обмоток статора:

1)с одной обмоткой управлени , размещенной на чередующихс  через один .полюсах (зубцах) статора (фиг. 1);

2)с двум  обмотками, размещенными на всех полюсах статора, одна из них - обмотка управлени , втора  - посто нно включенна  обмотка возбуждени  (фиг. 2).

На фиг. 1 схематически в виде развертки представлена магнитна  система предложенного электродвигател  « .иллюстрированы последовательные этапы отработки шага.

Фиг. 1а изображает исходное положение системы, при этом однослойна  обмотка управлени  ОУ, состо ща  из катушек, кажда  из которых охватывает один полюс (зубец) статора возбуждена от источника посто нного тока.

Пол ризованные полюса ротора соосны (при отсутствии нагрузки на валу) с полюсами статора противоположной пол рности.

Дл  поворота ротора на одно полюсное деление реверсируетс  направление тока в обмотке статора (фиг. /б). Часть полюса, охваченна  короткозамкнутым витком, некоторое врем  сохран ет первоначальное потокосцепдение с полюсом ротора, поэтому ротор начинает испытывать

№ 135949

вращающий момент, стрем сь зан ть соосное положение с этой частью полюса статора.

Постепенно намагничивающа  сила обмотки статора преодолевает реакцию короткозамкнутого витка и весь полюс приобретает обратную пол рность (фиг. 1в). При этом полюс, ротора, испытыва  силы отталкивани  от части полюса статора, охваченной короткозамкнутым витком, и одновременно испытыва  силы прит жени  со стороны клювообразного наконечника смежного полюса статора, продолжает свое вращение в направлении стрелки.

Вращение продолжаетс  до момента наступлени  соосности магнитных полей полюсов ротора и статора противоположной пол рности (фиг. 1г), то есть до поворота на один шаг (на одно полюсное деление).

Того же эффекта возможно достигнуть при другом предложенно.м варианте выполнени  обмоток статора, показанном на фиг. 2.

В этом случае на статоре размещаютс  две обмотки. Одна, посто нно включенна  обмотка ОВ, создает магнитный поток посто нного направлени . Друга  обмотка, имеюща  удвоенное количество витков ОУ,  вл етс  обмоткой управлени  и может быть либо включена, л«бо выключена .

Как это видно из фиг. 2, при отключенной обмотке управлени  полюса статора возбуждены с некоторой чередующейс  пол рностью. При включенной обмотке управлени , создающей вдвое больп1ую и встречнонаправленную намагничивающую силу, пол рность полюсов измен етс  на противоположную, что эквивалентно реверсированию направлени  тока в обмотке статора по первому варианту, изображенному на фиг. 1, и, следовательно, ротор, так же, как и в первом варианте, повернетс  на один щаг.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Шаговый нереверсивный электродвигатель, статор которого имеет клювообразные полюса и обмотку управлени  с пол рностью, измен ющейс  при поступлении управл ющего импульса, и с посто нными магнитами на роторе дл  возбуждени  двигател , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  пускового момента, полюса статора выполнены расщепленными и на их пр молинейной части размещены короткозамкнутые витки.

2.Шаговый электродвигатель по п. 1, от ли ч а ю щ и й.с  тем, что, с целью упрощени  схемы управлени  двигателем, на полюсах статора размещена посто нно включенна  обмотка возбуждени , сдвинута  относительно обмотки управлени  на одно полюсное деление и создающа  намагничивающую силу меньшей величины.

ОУ OB

D/

л-A n n - n

1

Фиг-2

Фиг-1