SU1359247A1 - Гидропривод стрелового крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых кранов . Цель изобретени  - повышение надежности. Гидропривод стрелового крана содержит гидроуправл емые трех- позищгонные распределители 3 и 4, проточна  лини  9 которых сообщена с напорной 2 и сливной 7 магистрал ми . В сливной магистрали 7 установлен управл емый двухпозиционный двухсл СА: СП CD to 4 8 фиг

Description

линейный распределитель 13, выполнен- Н1.1Й в одной из позиций с перекрытыми лини ми, и параллельно ему подключен дроссель 15. Цепь управлени  двухпо- зиционным двухлинейным распределителем 13 подключена к гидроаккумул тору 10 системы сервоуправлени . Гидроаккумул тор 10 подключен к напорной магистрали 2 и к одним из входов клапанов сервоуправлени  12. Выходы клапанов сервоуправлени  12 подключены к полост м.управлени  соответствующих трехпозиционных распределителей 3. и 4, через которые гидродвигатели 5 и 6 крановых механизмов сообщены с

Claims (2)

1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и касаетс  гидроприводов стреловых самоходных кранов, имеющих систему сервоуправлени .

Целью изобретени   вл етс  повьппе- кие надежности.

На фиг. 1 показана схема гидропривода стрелового крана с гидравлическим управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 2 - то же, с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 3 - электрическа  схема.

Гидропривод стрелового крана содержит насос 1, напорна  магистраль 2 которого через трехпозиционные распределители 3 и 4 сообщена с рабочими полост ми соответствующих гидродвигателей 5 и 6 механизмов крана. Через трехпозиционные распределители 3 и 4 рабочие полости гидродвигателей 5 и 6 также сообщены со сливной магистралью 7, котора  сообщена с баком 8. Трехпозиционные распределители 3 и 4 выполнены в нейтральной позиции с проточной линией 9, соедин ющей напорную магистраль 2 насоса 1 со сливной магистралью 7. Трехпозиционные распределители 3, и 4 выполнены с гидравлическим управлением и управл ютс  от системы сервоуправлени . Система сервоуправлени  включает в себ  гидроаккумул тор 10, подключенный с помощью

напорной 2 и-сливной 7 магистрал ми. В случае разр дки гидроаккумул тора 10 при установленных в нейтральную позицию трехпозиционных распределител х 3 и 4 на дросселе 15 создаетс  перепад давлени , необходимый дл  создани  давлени  в напорной магистрали 2 и дл  зар дки гидроаккумул тора 10. При зар женном гидроаккумул торе 10 под действием давлени  управлени  двухпозиционный двухлинейный распределитель устанавливаетс  в позицию I и сопротивление сливной магистрали становитс  равным нулю. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

магистрали 11 к напорной магистрали 2, и клапаны сервоуправлени  12. Входы клапанов сервоуправлени  12 сообщены соответственно с гидроаккумул тором 10 и баком 8, а выходы подключены к полост м управлени  соответствующих трехпозиционных распределителей 3 и 4. В сливной магистрали 7 установлен управл емый двухпозиционный двухлинейный распределитель 13. Цепь управлени  двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 подключена к гидроаккумул тору 10.

Двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть выполнен с гидравлическим управлением, как это показано на фиг. 1. В этом случае его

полость управлени  непосредственно подключена к гидроаккумул тору 10 системы сервоуправлени . В случае выполнени  двухпозиционного двухлинейного распределител  13 с электромагнитным управлением (фиг. 2 и 3) его цепь управлени  подключена к контактам реле ;авлени  14. Полость управлени  реле давлени  14 подключена к гидроаккумул тору 10.

В позиции I линии двухпозиционного двухлинейного распределител  13 соединены, в позиции II его линии перекрыты. Параллельно двухпозицион- ному двухлинейному распределителю 13 к сливной магистрали 7 подключен

дроссель 15.

3 , 1339247 Конструктивно двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть вьтолнен различньм образом (золотни- KOBofo типа, клапанного типа и т.д.).

При наличии необходимого рабочего давлени  в гидроаккумул торе 10 и, следовательно, в полости управлени  двухпозиционного двухлинейного распределител  13 (фиг. 1) последний устанавливаетс  в позицию I, в которой его линии соединены и рабоча  жидкость проходит через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13, мину  дроссель 15.

При отсутствии давлени  в гидроаккумул торе (гидроаккумул тор разр жен ) и вполости управлени  двухпозиционного двухлинейного распределите15 сливной магистрали 7 в бак 8 идет бо через двухпозиционный двухлине ньй распределитель 13, либо через дроссель 15 в зависимости от поло ни  запорного элемента двухпозици

л  13 последний перемещаетс  под дей- 20 ного двухлинейного распределитествием пружины в позицию II, в которой его линии перекрыты, и рабоча  жидкость проходит через дроссель 15, который создает сопротивление в сливной магистрали 7.

л  13. Дл  управлени  трехпозицио ми распределител ми 3 и 4 необход поддерживать в гидроаккумул торе рабочее давление. В случае разр д 25 гидроаккумул тора 1П давление в п лости управлени  двухпозиционного двухлинейного распределител  13 . (фиг. 1) понижаетс  и под действи пружины запорный элемент двухпози онного двухлинейного распределите перемещаетс  в позицию II по схем перекрьша  линии указанного распр делител  .

Аналогично дл  схемы фиг. 2 при наличии рабочего давлени  в гидроаккумул торе 10 и в полости управлени  реле давлени  14 контакты последнего замыкаютс  и замыкаетс  цепь управлени  двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 (фиг. 3). Под действием электромагнита запорный элемент указанного распределител  13 устанав- ливаетс  в позицию I, обеспечива  слив рабочей жидкости из сливной ма- гистрали 7 через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 в бак. При отсутствии давлени  в гидроаккумул - торе 10 контакты реле давлени  14 разомкнуты (фиг. 3), обмотка электромагнита двухпозиционного двухлинейного распределител  13 обесточена и запорный элемент последнего под действием пружины устанавливаетс  в позицию II. Рабоча  жидкость в этом случае сливаетс  через дроссель 15.

В магистрали 11 установлены редукционный клапан 16 ji предохранительный клапан 17. С помощью редукционного клапана 16 давление в магистрали 11 снижаетс  до величины, необходимой дл  зар дки гидроаккумул тора

и создани  рабочего давлени  в систе- gg магистрали 2, а следовательно, в маме сервоуправлени . С помощью предохранительного клапана 17 осуществл етс  защита системы сервоуправлени  от перегрузок.

7

Гидропривод стрелового крана работает следующим образом.

При отключенных гидродвигател х 5

и 6 механизмов крана давление управени  от клапанов сервоуправлени  к полост м управлени  трехпозиционных распределителей 3 и 4 не подводитс  и последние устанавливаютс  в нейтральную позицию. При этом через проточную , линию 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 напорна  магистраль 2 соедин етс  со сливной магистралью 7. Слив рабочей жидкости из

сливной магистрали 7 в бак 8 идет либо через двухпозиционный двухлиней- ньй распределитель 13, либо через дроссель 15 в зависимости от положени  запорного элемента двухпозиционного двухлинейного распределите0

5

л  13. Дл  управлени  трехпозиционны- ми распределител ми 3 и 4 необходимо поддерживать в гидроаккумул торе 10 рабочее давление. В случае разр дки 5 гидроаккумул тора 1П давление в полости управлени  двухпозиционного двухлинейного распределител  13 . (фиг. 1) понижаетс  и под действием пружины запорный элемент двухпозиционного двухлинейного распределител  13 перемещаетс  в позицию II по схеме, перекрьша  линии указанного распределител  .

Аналогично в гидроприводе с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем (фиг. 2 и 3) в случае разр дки гидроаккумул тора давление в полости управлени  реле давлени  14 понижаетс , 0 контакты реле давлени  14 размыкаютс . При этом цепь управлени  двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 размыкаетс , обмотка электромагнита последнего обесточиваетс  и 5 под действием пружины запорный элемент указанного распределител  перемещаетс  в позицию II.

Слив рабочей жидкости в этом случае идет через дроссель 15, создающий необходимое сопротивление в сливной магистрали 7.

При этом повышаетс  давление в проточной линии 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 и в напорной

0

гистрали 11 и гидроаккумул тор 10 подзар жаетс  до необходимого (рабочего ) давлени . Рабочее давление гидроаккумул тора 10 определ етс  настройкой редукционного клапана 16, уртановл.енного в магистрали 11. Когда гидроаккумул тор 10 подзар дитс  до рабочего давлени , запорный элемент двухпозиционного двухлинейного распределител  13 под действием давлени  -управлени  (фиг. 1) перемещаетс  в позицию I по .схеме.

Аналогично в гидроприводе по схе- ме на фиг. 2 при подзар дке в гидроаккумул торе 10 до необходимого рабочего давлени  контакты реле давлени  14 замыкаютс  (фиг. 3), в обмотке ,

электромагнита двухпозиционного двух-15 содержащий трехпозиционные гидрораслинейного распределител  13 по вл  етс  электрический ток. При этом электромагнит перемещает запорный элемент указанного распределител  13 в позицию I по схеме. Линии указанного распределител  13 соедин тс  и рабоча  жидкость поступает в бак 8 из Сливной магистрали 7 через двухпози- ционный двухлинейный распределитель 13, сопротивление которого равно нулю , мину  дроссель 15. Таким образом, в системе сервоуправлени  автоматически всегда поддерживаетс  рабочее давление, необходимое дл  включени  трехпозиционных распределителей 3 и 4. При работе гидродвигателей механиз- . мов крана давление в напорной магистрали 2 создаетс  за счет нагрузки и в гидроаккумул торе 10, следовательно , поддерживаетс  рабочее давление.

В этом случае двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 уста-; новлен в позицию. I по схеме, так как либо в его полости управлени  при работающих гидродвигател х 5 и 6 посто нно поддерживаетс  давление управлени  (фиг. 1), либо (фиг. 2) контакты реле давлени  посто нно замкнуты.

20

пределители, вьшолненные в нейтральной позиции с проточной линией, сообщённой с напорной и сливной магистрал ми , и систему сервоуправлени  указанными трехпозиционными гидрораспределител ми , включающую в себ  подключенный к напорной магистрали гидроаккумул тор и сообщенные своими входами с гидроаккумул тором и баком

25 клапаны сервоуправлени , выходы которых подключены к полост м управлени  упом нутых гидрораспределителей, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен

30 установленньм в сливной магистрали управл емым двухпозиционным распределителем , выполненным в одной из пози ций с перекрытыми лини ми, и ченным параллельно ему к сливной магистрали дросселем, при этом цепь управлени  указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидро ккумул тору ,

2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен реле давлени , посредством которого цепь управлени  .указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумул тору.

35

40

Таким образом, в системе сервоуп- равлени  автоматически поддерживаетс  рабочее давление: при отключенных гидродвигател х механизмов крана - за счет дроссел  15 и управл емого от гидроаккумул тора двухпозиционного двухлинейного распределител  13, при работаюпщх гидродвигател х - за счет нагрузки.

Формула изобретени  1. Гидропривод стрелового-крана,

0

пределители, вьшолненные в нейтральной позиции с проточной линией, сообщённой с напорной и сливной магистрал ми , и систему сервоуправлени  указанными трехпозиционными гидрораспределител ми , включающую в себ  подключенный к напорной магистрали гидроаккумул тор и сообщенные своими входами с гидроаккумул тором и баком

5 клапаны сервоуправлени , выходы которых подключены к полост м управлени  упом нутых гидрораспределителей, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен

0 установленньм в сливной магистрали управл емым двухпозиционным распределителем , выполненным в одной из пози ций с перекрытыми лини ми, и ченным параллельно ему к сливной магистрали дросселем, при этом цепь управлени  указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидро ккумул тору ,

2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен реле давлени , посредством которого цепь управлени  .указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумул тору.

5

0

7/

8

17

V

8

cpuaZ

Составитель В.Филиппов Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6109/23 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

фиг. S