SU1502728A1

SU1502728A1 - Электрогидравлическа система совмещенного управлени строительной машиной

Info

Publication number: SU1502728A1
Application number: SU874304330A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Иванов; Юлий Александрович Брайковский; Евгений Юрьевич Малиновский; Сергей Юрьевич Суровиков; Валентин Николаевич Абаринов
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к электрогидравлическим системам управлени рабочим органом многокоординатных строительно-дорожных машин. Цель изобретени - повышение надежности управлени и упрощение конструкции. Система содержит насос 1 посто нной производительности, переливной клапан 2, пропорциональный усилитель 4, трехпозиционный электрогидравлический распределитель 5, пороговаый ключ 6, двухпозиционный электрогидрораспределитель 7, регулируемый клапан 8 перепада давлени , элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. При подаче управл ющего сигнала положительной и отрицательной пол рности за счет введени порогового ключа 6 и двухпозиционного электрогидрораспределител 7, электрически соединенных между собой, поддерживаетс посто нный перепад давлени на сливной кромке золотника распределител 5 независимо от величины нагрузки. Этим обеспечиваетс движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. 1 ил.

Description

31502

Изобретение относитс к электрогидравлическим системам управлени рабочими органами многокоординатных строительно-дорожных машин типа бортовых кранов, одноковшовых экскаваторов и строительных манипул торов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности управлени и упрощение конструкции.

На чертеже изображена функциональна схема электрогидравлической системы командного управлени , на которой электрические св зи изображены пунктирными лини ми, а гидравличес- кие - сплошными лини ми.

Система состоит из насоса 1 посто нной производительности, переливного клапана 2 и блоков 3 управлени , число которых равно числу исполни- тельных гидродвигателей (показан оди блок управлени ). Каждый блок управлени содержит пропорциональный усилитель 4, подключенный своим выходом к обмотке электромагнита трехпози- ционного электрогидравлического распределител 5, пороговый ключ 6, выход которого подключен к обмотке электромагнита двухпозиционного электрогидрораспределител 7, регули руемый клапан 8 перепада давлени , подключенный к сливному отверстию пропорционального электрогидравлического распределител 5, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. Управл ющий сигнал Uy подаетс одновременно на входы усилител 4 и ключа 6.

Система работает следующим образом .

При отсутствии управл ющего сигна ла на входах усилител 4 и ключа 6, т.е. при , обмотки электрогидравлических распределителей 5 и 7 обесточены . Золотник распределител 5 находитс в нейтральном положении, запира рабочие полости гидроцилиндра 10. Распределитель 7 соедин ет разгруженную полость гидроцилиндра (в данном случае штоковую) через элемент ИЛИ 9 с управл ющим входом переливного клапана 2, а нагруженную полость гидроцилиидра (поршневую), котора воспринимает весовую нагрузку , - с управл ющим входом (регулируемого ) клапана В перепада давлени , запира последний. При этом давление Pjf разгруженной полбсти не нагружает переливной клапан 2 и насос 1 .

Q

j

0 5 о

... 0 5

5

45

При по влении управл ющего сигнала отрицательной пол рности распредели- тель 7 занимает то же положение, распределитель 5 подключает напорную гидролинию насоса 1 к штоковой полости гидроцилиндра 10, а поршневую полость гидроцилиндра 10 - к клапану 8. При этом осуществл етс движение с отрицательной (попутной) нагрузкой , причем клапан 8 поддерживает перепад давлени на сливной кромке золотника распределител 5 посто нным , обеспечива независимое от величины попутной нагрузки значение расхода и скорости гидроцилиндра 10.

При по влении управл ющего сигнала положительной пол рности, реверсе обоих распределителей 5 и 7 и движени гидроцилиндра 10 с положительной нагрузкой клапан 8 по-прежнему поддерживает посто нный перепад давлени на сливной кромке золотника распределител 5 независимо от давлений нагрузки и в напорной гидролинии насоса , т.е. обеспечивает движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. При этом в случае давление нагруженной (поршневой ) полости передаетс на управл ющий вход переливного клапана 2, довод в напорной гидролинии насоса давление до величины, близкой к давлению Р в нагруженной полости гидроцилиидра . Если имеетс потребитель с большим давлением нагрузки и PI; Р, то в напорной гидролинии устанавливаетс величина давлени , близка к Pj, .

Дл того, чтобы давление в напорной гидролинии насоса всегда устанавливалось близким к давлению максимально нагруженного гидродвигател , необходимо, чтобы давление срабатывани регулируемого клапана 8 перепада давлени превьш1ало давление срабатывани переливного клапана 2.

Подобна система может быть реализована без использовани переливного клапана на основе регулируемого насоса переменной производительности. Дл этого выход элемента ШШ 9 подключаетс к управл ющему входу насоса с целью увеличени его подачи при росте давлени нагрузки.

Таким образом, независимость скорости исполнительного гидродвигател как при положительной, так и отрицательной нагрузках, существенное упрощение схемы и конструкции электрогидравлического распределител 5, возможность компоновать систему из типовых пропорциональных и релейных компонентов обусловливают преимущество предлагаемой системы.

Claims

Формула изобретени

Электрогидравлическа система совмещенного управлени строительной машиной , содержаща пропорциональный усилитель, элемент ИЛИ, насос посто нной производительности, выход которого подключен гидравлически к входу переливного клапана и первому входу трехпозиционного электрогидрораспре- делител , к второму входу которого подключен .первый вход регулируемого клапана перепада давлени , а выходы трехпозиционного гидрораспределител соединены с гидроцилиндром, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности управлени и

0

5

0

упрощени конструкции, система снабжена пороговым ключом и двухпозицион- ным электрогидрораспределителем, гидравлические входы которого соединены с порщневой и штоковой полост ми гидроцилиндра , при этом первый выход двухпозиционного электрогидрорасЛре- делител подключен к второму входу регулируемого клапана перепада давлени , выход которого соединен со сливом , второй выход двухпозиционнного электрогидрораспределител подключен к первому входу элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход переливного клапана, а управл ющие входы пропорционального усилител и порогового ключа объединены, выход пропорционального усилител подключен к электромагниту трехпозиционного электрогидрораспределител , а выход порогового ключа - к электромагниту двухпозиционного электрогидро- распределител .