SU1357321A1

SU1357321A1 - Apparatus for automatic addressing of object along shortest route

Info

Publication number: SU1357321A1
Application number: SU864021728A
Authority: SU
Inventors: Ахмет Летфуллович Андержанов; Сергей Андреевич Андреев; Сергей Иванович Ковалев; Алексей Алексеевич Тишаков
Original assignee: Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1987-12-07

Abstract

Изобретение относитс к технике распределени изделий и материалов по местам назначени и м.б. использовано дл управлени перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретени - повышение надежности. Устр-во содержит реле направлени перемещени , первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором . Их замыкающие контакты 4.1...4.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питани , а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1...6.5 соответствующих датчиков положени . Последние установлены на позици х адресовани и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные эле.менты задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.1...5.5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.1...5.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6.1...6.5 смежных датчиков положени со смещением относительно пор дковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций. По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положени . Его соответствующий контакт размыкаетс и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливаетс . Дл перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресовател . 1 ил. (Л 5. Цо с .5 { 6.1Б.2в.З со ел СОThe invention relates to a technique for distributing products and materials according to their destination, and may be. used to control the movement of an object along a closed path. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a relay of the direction of movement, the first terminals of the windings 2.1 and 3.1 of which are connected to one of the terminals of interlocking contacts 3.2 and 2.2, and the address setter as a set of switching elements with a lock. Their closing contacts 4.1 ... 4.5 are connected to one of the terminals with the first output of the power source, and the others to the terminals of the bridge elements of the disconnecting contacts 6.1 ... 6.5 of the corresponding position sensors. The latter are installed at the addressing positions and interact with the moving object 7. The switching elements of the address setter have bipolar switches 5.1 ... 5.5. The pins of the moving contacts of each of the switches 5.1 ... 5.5 are connected to the pins of the disconnecting contacts 6.1 ... 6.5 of adjacent position sensors with an offset relative to the sequence numbers of the latter equal to half the number of address positions. When the object reaches a predetermined position 7, it with its abutment acts on the position sensor. Its corresponding contact opens and de-energizes the relay coil. Object 7 stops. To transfer an object to another position include the corresponding contact of the addressee. 1 il. (L 5. Tso with .5 {6.1B.2v.Z co-eaten WITH

Description

Изобретение относитс к технике распределени изделий и материалов по местам назначений и может быть использовано дл управлени перемещением объекта по замкнутой траектории: конвейерных или цепных стеллажей, поворачивающихс барабанов, манипул торов и т.п.The invention relates to a technique for distributing products and materials according to their destination and can be used to control the movement of an object along a closed path: conveyor or chain racks, turning drums, manipulators, etc.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена схема автоматического адресовани объекта по кратчай-- шему пути.The drawing shows a diagram of the automatic addressing of an object by the shortest path.

Устройство содержит источник 1 питани , реле направлени перемещени с обмоткой 2.1 и размыкающим контактом 2.2, реле направлени перемещени с обмоткой 3.1 и размыкающим контактом 3.2, адресный задатчик в виде набора коммутационных элементов с фиксированной защепкой, замыкающими контактами 4.1-4.5 и двухполюсными переключател ми 5.1-5.5 датчиков положени с размыкающими контактами 6.1-6.5, выполненными в виде мостиковых элементов, установленных на позици х адресовани с возможностью взаимодействи с подвижным объектом 7.The device contains a power source 1, a relay of travel direction with winding 2.1 and a disconnecting contact 2.2, a relay of travel direction with winding 3.1 and a disconnecting contact 3.2, the address setting device in the form of a set of switching elements with a fixed pin, 4.1-4.5 bipolar switches and 5.1-pole switches 5.5 position sensors with disconnecting contacts 6.1-6.5, made in the form of bridge elements installed at the addressing positions with the possibility of interaction with the moving object 7.

Первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 реле направлени перемещени через взаимоблокирующие контакты 3.2 и 2.2. подключены соответственно к одним из выводов неподвижных контактов переключателей 5.1 - 5.5, другие выводы которых соединены между собой, а выводы подвижных контактов подключены к выводам размыкающих контактов 6.1-6.5 смежных датчиков положени со смещением относительно пор дковых номеров последних на величину К, равную при четном числе позиций иThe first terminals of the windings 2.1 and 3.1 of the relay of the direction of movement through the interlocking contacts 3.2 and 2.2. connected respectively to one of the pins of the fixed contacts of the switches 5.1 - 5.5, the other pins of which are interconnected, and the pins of the movable contacts are connected to the pins of the disconnecting contacts 6.1-6.5 of adjacent position sensors with an offset relative to the order numbers of the latter by an amount K positions and

n-f 1n-f 1

-п- при нечетном числе позиции, где п --n- with an odd number of positions, where n -

число позиций адресовани . Выводы мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1-6.5 датчиков положени соединены через одноименные замыкающие контакты 4.1-4.5 коммутационных элементов задат- чика адреса с первым выводом источника 1 питани , подключенного вторым выводом к вторым выводам обмоток 2.1 и 3.1 реле направлени перемещени .number of addressing positions. The outputs of the bridge elements of the opening contacts of 6.1-6.5 position sensors are connected via the same closing contacts 4.1-4.5 of the switching elements of the address dial to the first output of power supply 1 connected to the second output winding terminals 2.1 and 3.1 of the directional control relay.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В положении, показанном на чертеже, устройство выполн ет адресование на третью позицию. Объект 7, достигнув третьей позиции , воздействует на датчик положени , И его контакт 6.3 размыкаетс . При этом цепь питани обмотки 2.1(3.1) реле на данный адрес разрываетс . Устройство готово к следующему адресованию.In the position shown in the drawing, the device performs addressing to the third position. Object 7, having reached the third position, acts on the position sensor, And its contact 6.3 opens. In this case, the power supply circuit of the winding 2.1 (3.1) of the relay to this address is broken. The device is ready for the next addressing.

Допустим, необходимо адресовать объект 7 на первую позицию. Дл этого замыкаетс контакт 4.1 задатчика адреса. За счет механической блокировки контакт 4.3 предыдущего адресовани возвращаетс в исходное состо ние, т.е. 4.3 размыкаетс . Одновременно контакты переключател 5.3 возвращаютс в исходное состо ние и замыкают цепь между контактами 6.5 и 6.1 датчиков положени , а контакты переключател 5.1, так как объект 7 находитс еще на тре- тьей позиции адресовани и контакт 6.3 датчика положени разомкнут, включают обмотку 3.1 реле направлени перемещени по цепи: адресный контакт 4.1, контакты 6.1; 5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; взаимоблокирую„ щий контакт 2.2. Сработав, реле блокирует своими контактами 3.2 другое реле и подает питание на привод объекта 7, который по кратчайшему пути перемещаетс к первой позиции. Когда объект 7 достигает первой позиции адресовани , то онSuppose you need to address object 7 to the first position. This closes contact 4.1 of the address setter. Due to the mechanical blocking, the contact 4.3 of the previous address returns to the initial state, i.e. 4.3 opens. At the same time, the contacts of the switch 5.3 return to the initial state and close the circuit between contacts 6.5 and 6.1 of the position sensors, and the contacts of the switch 5.1, since object 7 is still at the third position of the addressing and the contact 6.3 of the position sensor is open, turn on the winding 3.1 on the chain: address contact 4.1, contacts 6.1; 5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; interlocking contact 2.2. When triggered, the relay locks with its contacts 3.2 another relay and energizes the drive of object 7, which moves to the first position along the shortest path. When object 7 reaches the first position of addressing, then it

5 своим упором воздействует на датчик положени , его контакт 6.1 размыкаетс и обесточивает обмотку 3.1 реле. Объект останавливаетс .5 with its emphasis acts on the position sensor, its contact 6.1 opens and de-energizes the winding 3.1 of the relay. The object stops.

Допустим, что объект с первой позиции надо перевести на п тую позицию.Assume that the object from the first position must be transferred to the fifth position.

0 Включаетс контакт 4.5 адресовател . За счет механической блокировки контакты 4.1 и 5.1 возвращаютс в исходное состо ние , а контакты переключател 5.5 подключают обмотку 3.1 реле по цепи: ад5 ресный контакт 4.5, контакты 6,5; 5.2; 6.4; 5.1; 6.3; 5.5; взаимоблокирующий контакт 2.2. Далее устройство работает аналогично описанному.0 Includes contact 4.5 of the addressee. Due to mechanical blocking, pins 4.1 and 5.1 return to their initial state, and the contacts of switch 5.5 connect the winding 3.1 of the relay along the circuit: contact 4.5, contacts 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; 6.3; 5.5; interlocking contact 2.2. Next, the device works as described.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на п тую позицию.Assume that the object from the third position must be transferred to the fifth position.

0 После переключений, произведенных в схеме и описанных выще, оказываетс , что питание получает обмотка 2.1,. реле по цепи: адресный контакт 4.5; контакты 6.5; 5.3; 6.1; 5.4; 6.2; 5.5; взаимоблокирующий контакт 3.2. Объект с третьей позиции пере5 мещаетс на п тую по кратчайшему пути.0 After the switchings made in the scheme and described above, it turns out that winding 2.1 is receiving power. relay circuit: address contact 4.5; contacts 6.5; 5.3; 6.1; 5.4; 6.2; 5.5; interlocking contact 3.2. The object from the third position moves on the fifth route along the shortest path.

Claims

Apparatus of the Invention A device for automatically addressing an object along the shortest path, comprising a relay of a direction of travel,

Q first winding pins of which are connected to one of the pins of interlocking contacts; address setting device, made in the form of a set of switching elements with a latch; the closing contacts of which are connected to the first output of the power source, and others to the pins of the opening contact contacts of the corresponding sensors position set at addressing positions with the ability to interact with a moving object, which is different in that, in order to increase reliability, switching elements The address setter s are equipped with two-pole switches, and the moving contacts of each switch are connected to the opening contacts of adjacent position sensors with an offset relative to the sequence numbers of the latter equal to half of the number of address positions.