юYu
о со юo sooo
СП Изобретение относитс к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано, например дл выбора направлени движени штабелеров, подъемников . Известно устройство, содержащее задатчик адреса, подвижный контакт которого соединен через включенные в пр мом и обратном направлени х диоды с одним из выводов обмоток реле направлени перемещени , другие выводы которых поключены к одним из выводов источника питани , подключенных другими выводами к последовательно соединенным размыкающим контактам путевых выключателей, взаимодействующих с лыжей, длина которой превыщает рассто ние между путевыми выключател ми на двойную длину выбега объекта , выводы соединенных между собой путевых выключателей соединены с неподвижными контактами задатчика адреса 1. Недостатком указанного устройства вл етс то, что длина лыжи должна превыщать рассто ние между путевыми выключател ми на двойную длину выбега объекта . Это усложн ет конструкцию устройства, ограничивает области его применени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее реле направлени движени , обмотки которых соединены одними своими выводами непосредственно , а другими - через встречно включенные диоды, взаимодействующие с установленным на объекте упором путевые выключатели с замыкающими контактами, один из выводов каждого из которых соединен с одним из выводов источника питани , а другой через диод - с одним из выводов адресного переключател предществующей адресной позиции 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что при увеличении числа позиций адресовани увеличиваетс сопротивление в цепи питани реле направлени движени . Это ограничивает область применени устройства. Цель изобретени - расширение области применени устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта снабжено дополнительными диодами, реле выполнены с дополнительными замыкающими контактами , а адресные переключатели выполнены с размыкающими контактами и соединены между собой последовательно, причем второй вывод каждого из путевых выключателей соединен через дополнительный диод с другим выводом адресного переключател последующей адресной позиции, свободные выводы адресных переключателей и вторые выврды путевых выключателей первой и последней адресных позиций, вводы обмоток реле направлени движени , замыкающие контакты которых подключены параллельно замыкающим контактам путевых выключателей первой и последней адресных позиций, соединены через резисторы с другим ,.выводом источника питани . На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства на позиции адресовани ; на фиг. 2 - состо ние цепей управлени при адресовании объекта на 1 позицию; , на фиг. 3 состо ние цепей управлени при адресовании объекта на 5 позицию . Устройство содержит реле 1 с контактами 1.1 и 2 с контактами 2.1, направление движени обмотки которых через встречно включенные диоды 3.1, 3.2 и резисторы 3.3, 3.4 соединены с выводом источника питани , адресные переключатели, размыкающие контакты 4.1-4.5 которых соединены между собой последовательно и подключены к резисторам 3.3 и 3.4 конечные выключатели с замыкающими контактами 5.1-5.5. одни из выводов которых подключен к выводу - Un источника питани , а другой через диоды 6.1-6.8 - к выводам соединенных между собой размыкающих контактов 4.1-4.5 адресных переключателей. Параллельно замыкающим контактам 5.1 и 5.5 путевых выключателей , с которыми взаимодействует упор 7 на неподвижном объекте, подключены замыкающие контакты 1.1 и 2.1 реле 1,2 направлени движени . Устройство работает следующим обраПил-ание реле 1 и 2 происходит по мостовой схеме. Обмотки реле включены в диагональ моста, образованного балластными резисторами (верхние плечи моста) н совместным включением контактов 4.1-4.5 адресных переключателей и 5.1-5.5 с диодами 6.1-6.8 (нижние плечи моста). В другую диагональ моста (обща точка путевых выключателей) включен источник питани . На фиг. 1 показано положение объекта на третьей позиции (путевой выключатель 5.3 нажат). Нажат адресный переключатель 4.3 (его контакты показаны разомкнутыми ). При таком состо нии схемы потенциал точки а определ етс величиной сопрютивлени плеча точки а - 4.1-4.2-6.4- 5.3Uj,. Так как диод 6.4 включен в провод щем направлении, то сопротивлением всей этой точки можно пренебречь по сравнению с сопротивлением резистора 3.3 и потенциал точки а равен - Un- Аналогично потенциал точки в также равен -Un, т. е. разность потенциалов между точками а н в равна 0. Мост находитс в равновесии. Реле 1 и 2 выключены. Схема находитс в исходном состо нии. На фиг. 2 показано положение объекта в той же третьей позиции, но нажат контакт 4.1 адресного переключател (его контакты разомкнуты). При таком состо нии схемы потенциал точки в по-прежнему равен -и, (величина сопротивлени плеча) точки в - 4.5-4.4-6.5-5.3U очень мала по сравнению с сопротивлением резистора 3.4. Величина сопротивлени плеча точки а - 6.1-4.2-6-4-5.3 - -и,, изменилась по сравнению с фиг. 1 и определ етс величиной сопротивлени диода 6.1, включенного в непровод щем направлении по отношению к источнику питани . Так как обратное сопротивление диода велико, то потенциал в точке а увеличиваетс за счет разности потенциалов в точках айв включаетс реле 2 по цепи +и„ 3.3-2-32- -4.5-4.4-6.5-5-5,3 -U. Реле 2 встает на самопитание через свой блок-KOHfaKT 2.1, замыка цепь: точка в - -Un. Начи наетс движение объекта влево. При движении разность потенциалов не мен етс (точка в подключена к -и„ через замкнутый контакт реле 2, а точка а - через сопротивление диода 6.1 и замкнутые контак1Ы 4 .2-4.5. По достижении объектом первой позиции замыкаетс путевой выключатель 5.1 и точка а подключаетс к -U. Потенциал точки а равен потенциалу точки в и реле 2 отключаетс . При этом потенциал точки в не мен етс за счет малого сопротивлени цепи; точка в - 4.5-4.4-4.3 4.2 - пр мое сопротивление 6.1-5.1Un Схема находитс в исходном состо нии. На фиг. 3 показано адресование объекта из первой позиции в п тую позицию (контакты 5.1 путевого выключател замкнуты, а адресного переключател 4.5 разомкнуты ). Потенциал точки а равен -Un (точка а подключена к -Un через контакт 5.1). В точке в высокий потенциал, так как она подключена к -Un через 6.8-4.4-4.3- 4.2-4.1-5.1. Диод 6.8 вклю-ген в непровод щем направлении по отношению к источнику питани . За счет разности потенциалов в точках в и а включаетс реле 1 по цепи. и„ - 3.4-3.1-1-5.1- -Un и встает на самопитание через свой блок-контакт , замыка цепь точки а и„. Начинаетс движение объекта вправо. При движении разность потенциалов в точках в и а не мен етс . Работа схемы проходит аналогично рассмотренной на фиг. 2. По достижении объектом п той позиции схема приходит в исходное состо ние. Таким образом, когда мост сбалансирован , правое и левое нижние плечи будут образованы сопротивлением одного диода каждое, включенного в провод щем направлении . При разбалансировании моста, когда задано перемещение объекту, одно плечо составл ет сопротивление одного диска, включенного в непровод щем направлении а другое плечо - сопротивление другого диода, включенного в провод щем направлении , причем независимо от перемещени объекта. Остальные диоды будут зашунтированы замкнутыми контактами адресных переключателей, сопротивление которых очень мало. Предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность, поскольку оно некриично к рассто нию между адресными поици ми и их числу, упростить конструкцию пора, повысить удобство эксплуатации.The invention relates to the automation of industrial transport and can be used, for example, to select the direction of movement of stackers, elevators. A device is known that contains an address setting device whose moving contact is connected via forward and reverse diodes with one of the winding pins of the motion direction relay, the other terminals of which are connected to one of the power supply terminals connected by other pins to the series-connected disconnecting contacts. switches that interact with the ski, the length of which exceeds the distance between the traveling switches on the double length of the object’s coasting, the conclusions of interconnected paths th switches are connected to the fixed contacts setpoint address 1. The disadvantage of this arrangement is that skiing length should prevyschat distance between the limit switch E at twice the length of the stick out of the object. This complicates the design of the device, limits its application. The closest to the present invention is a device containing a motion direction relay, the windings of which are directly connected by one of their conclusions, and the other through oppositely connected diodes, which interact with an on-site stop switch with closure contacts, one of the terminals of each of which is connected to one from the terminals of the power supply and the other through the diode to one of the terminals of the address switch of the previous address position 2. A disadvantage of the known device is that and increasing the number of addressing positions increases the resistance in the power supply circuit of the motion direction relay. This limits the scope of application of the device. The purpose of the invention is to expand the field of application of the device. The goal is achieved by the fact that the device for automatically selecting the direction of movement of the object is equipped with additional diodes, the relays are made with additional closing contacts, and the address switches are made with opening contacts and are connected in series, the second output of each of the switches is connected through another diode the output of the address switch of the subsequent address position, the free outputs of the address switches and the second out switches the first and last address positions, the winding inputs of the direction of motion relay, the closing contacts of which are connected in parallel to the closing contacts of the path switches of the first and last address positions, are connected via resistors to another, output of the power source. FIG. 1 is a schematic diagram of the device at the address position; in fig. 2 - state of control circuits when the object is addressed to 1 position; in FIG. 3 state of control circuits when addressing an object to 5 position. The device contains a relay 1 with contacts 1.1 and 2 with contacts 2.1, the direction of movement of the winding through counter diodes 3.1, 3.2 and resistors 3.3, 3.4 connected to the output of the power source, address switches, disconnecting contacts 4.1-4.5 of which are interconnected in series and connected to resistors 3.3 and 3.4 limit switches with closing contacts 5.1-5.5. one of the terminals of which is connected to the output - Un of the power supply, and the other through diodes 6.1-6.8 - to the conclusions of interconnected disconnecting contacts 4.1-4.5 of the address switches. Parallel to the closing contacts 5.1 and 5.5 of the limit switches, with which the stop 7 interacts with the stationary object, the closing contacts 1.1 and 2.1 of the relay 1.2 of the direction of movement are connected. The device operates as follows: Relay 1 and 2 are machined in a bridge circuit. The relay coils are included in the diagonal of the bridge formed by ballast resistors (upper shoulders of the bridge) by jointly connecting the contacts 4.1–4.5 of the address switches and 5.1–5.5 with diodes 6.1–6.8 (the lower shoulders of the bridge). The power supply is switched on to another bridge diagonal (common point of travel switches). FIG. 1 shows the position of the object in the third position (limit switch 5.3 is pressed). Address switch 4.3 is pressed (its contacts are shown open). In this state of the circuit, the potential of point a is determined by the amount of conjugation of the arm of point a — 4.1–4.2–6.4– 5.3Uj ,. Since the diode 6.4 is connected in the conducting direction, the resistance of the entire point can be neglected compared to the resistance of the resistor 3.3 and the potential of the point a is equal to Un- Similarly, the potential of the point in also equals -Un, i.e. the potential difference between the points and n at 0. The bridge is in balance. Relays 1 and 2 are off. The circuit is in the initial state. FIG. 2 shows the position of the object in the same third position, but the contact 4.1 of the address switch is pressed (its contacts are open). Under this circuit condition, the potential of point b is still equal to –i, (the value of shoulder resistance) of point в — 4.5–4.4–6.5–5.3U is very small compared with the resistance of resistor 3.4. The magnitude of the resistance of the shoulder point a - 6.1-4.2-6-4-5.3 - -and, has changed in comparison with FIG. 1 and is determined by the magnitude of the resistance of the diode 6.1 connected in a non-conductive direction with respect to the power supply. Since the reverse resistance of the diode is large, the potential at the point a increases due to the potential difference at the points of the quince activates relay 2 along circuit + and 3.3-2-32- -4.5-4.4-6.5-5-5.3 -U. Relay 2 rises to self-feed through its KOHfaKT 2.1 block, closing circuit: point to - -Un. Start the movement of the object to the left. When moving, the potential difference does not change (point b is connected to –and through the closed contact of relay 2, and point a through the resistance of diode 6.1 and closed contacts 4 .2–4.5. When the object reaches the first position, the limit switch 5.1 and point a connected to -U. The potential of point a is equal to the potential of point b and relay 2 is turned off. At the same time, the potential of point does not change due to the small resistance of the circuit; point b is 4.5-4.4-4.3 4.2 - direct resistance 6.1-5.1Un The circuit is in the initial state. Fig. 3 shows the object addressing from the first pos in the fifth position (contacts 5.1 of the limit switch are closed, and address switch 4.5 is open.) The potential of the point a is -Un (the point a is connected to -Un via pin 5.1). At the point of high potential, since it is connected to -Un through 6.8-4.4-4.3-4-4-4-5.1. Diode 6.8 on-gene in the non-conducting direction relative to the power source. Due to the potential difference at points in and a, relay 1 is connected along the circuit. and „- 3.4-3.1-1-5.1- -Un and rises to self-feed through its block-contact, closing the circuit of point a and„. The movement of the object to the right begins. When moving, the potential difference at points in and a does not change. The operation of the circuit proceeds as described in FIG. 2. When the object reaches the fifth position, the scheme returns to its initial state. Thus, when the bridge is balanced, the right and left lower shoulders will be formed by the resistance of one diode each, connected in the conducting direction. When the bridge is unbalanced, when the object is displaced, one arm constitutes the resistance of one disk included in the non-conductive direction and the other shoulder is the resistance of the other diode included in the conductive direction, regardless of the object movement. The remaining diodes will be shunted by the closed contacts of the address switches, the resistance of which is very small. The proposed device allows to increase the reliability, since it is uncritical to the distance between the address points and their number, to simplify the design of the pore, to increase the convenience of operation.
иг.2.ig.2.