О9 4i Изобретение относитс к подъемнотранспортным механизмам и предназначено , в частности, дл слежени за положением кабины лифта в шахте. Известно устройство дл слежени за положением кабины лифта, содержащее контактный узел реверсировани , контакт движени вверх и вниз которого с одной стороны подключены к источнику питани а с другой объединены между собой и под ключены к входу распределител импульс выходы которого подключены к обмоткам вьтолненным по числу шагов реле с пам тью tlj . Недостатком указанного,устройства вл етс , во-41ервых, последовательное соединение контактов реле с пам тью, включенных в цепи питани катушек этаж ных реле с пам тью, дто снижает надежность работы устройства, так как геркон вые реле обладают высоким быстродействием , а зазор между их контактами соста л ет 0,1-0,2 мм,. во-вторых, использование трансформатора со средней точкой питани может привести в цеп х размыкающих и замьпсающих ко}1тактов реле распределител импульсов к короткому замыканию иди лавинообразному срабатьго нию реле с пам тью. Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл слежешш за положением кабины лифта, содержащее контактный узел реверсировани , контакты днижени вверх и вниз которого с одной стороны подключены к источнику питани а с другой объединены между собой и подключены к входу распределител импульсов , выходы которого подключены к обмоткам, выполненным по числу шагов реле с пам тью снабжено дополнительным узлом реверсировани , выполненным аналогично первому, а реле с пам тью выполнены двухобмоточнымн с включаклцей и отключающей ойиотками, причем начало включающих обмоток всех реле с пам тью , за исключением реле первого и последнего этажей, соединены с началами отключающих о6мо1Х)К реле с пам тью соседнего положени кабины и подсоедин ены к выходам распределител импульсо а концы всех включающих обмоток реле подключены через замыкак цие контакты реле предшествующего положени кабины а отключающих - через эамыкак цие контакты реле последуклцего положени каби ны - к объедивонным между собой контактам доп мительного узла реверсировани , которые с другой стороны подклю-. чены к контактам противоположного направлени движени кабины первого узла реверсировани . Распределитель импульсов въгполнен на двух путевых датчиках, управл ющие органы которых расположены на разных уровн х шахтного ствола. На фиг. 1 изображена электрическа с хама устройства дл слежени за поло- жением кабины лифта; на фиг. 2 - тэаэмещение шунтов по шахте. Устройство содержит узел 1 реверсировани с контактами 2 реле направлени движени вниз и контактами 3 направлени вверх, дополнительный узел 4 реверсировани с контактами 5 и 6 направлени движени соответственно вниз и вверх. Контакты направлени движени вверх и, вниз в узлах реверсировани объединены с контактами противоположного направлени движени кабины лифта и подключены к источнику питани (не показан). Объединенные контакты узла 1 подключены к входу распределител 7 импульсов, включающего в себ контакты 8 и 9 датчиков положени кабины лифта. Устройство содержит также реле 10 с контактами 1О,1, 10,2, включающейобмоткой 11 и отключающей 12, реле 13 с контактами 13,1, 10.2, 13,3, включающей ойч откой 14 и отключающей 15, реле 16 с контактами 16.1, 16.2, 16,3, включающей обмоткой 17 и отключающей 18,реле 19 с контактами 19.1, 19.2, 19.3, включающей обмоткой 2О и отключающей 21, реле 22 с контактами 22.1, 22.2, 22,3, включающей обмоткой 23 и отключающей 24, реле 25 с контактами 25.1, 25.2, 25,3, включающей обмот кой 26 и отключающей 27, реле 28 с Йонтактами 28,1, 28.2, включающей обмоткой 29 и отключающей 30, Обмотки реле 10, 13, 16, 19, 22, 25 и 28 подключены к выходам распределител 7 двум цеп ми, а именно, одна цепь объедин ет начало обмоток 12, 14, 18, 20, 24 и 26, друга цепь объедин ет обмотки 15, 17, 21, 23, 27 и 29, Концы всех обмоток, реле с пам тью через соответствующие контакты реле соседних положений кабинь лифта объединены между собой и подалючены к входу дополнительного узла 4 реверсировани . Устройство содержит также контакт 31, обеспечивающий начальную установку устройства и подключенный параллельно контакту 13.2, Контакты 10.2, 13.3, 16.3, 19.3, 22.3, 25.3, 28.2 предназначены дл вкл чени в цеп х сигнализации, индикации т.д. Путевые датчики 32 н 33 положени (фиг. 2) расположены на каб1ше лифт(а н взаимодействуют с шунтами 34 и 35, расположенными в шахте на разных уровн х . Устройство работает следукшим образом . При нахождении кабины лифта на верхнем этаже (фиг. 1) и при вызове кабины лифта вниз ыелючают контакты 2 и 5 и подключают одну из клемм источника питани к зажимам контактов 8 и 9 дат НИКОВ, а другую - к контактам 31, 10.1 13Д, 13.2, 16.1, 16.2, 19.1, 19.2, 22.1,22.2, 25.1, 25.2, 28.1. Кабина начинает двигатьс вниз и датчик 32 проходит шунт, при этом замыкаетс кон такт 8 и напр жение подаетс на обмот. ку 14 реле 13,.так как контакты 1О.1 замкнуты, контакты 13.1, 13.2 замыкаютс . Контакт 13.1 замыкает цепь .обмотки 17 реле 16 и готовит его к вклю чению., Контакт 13.2 включает отчслючаю . щую обмотку 12 реле 10. Реле Ю отключаетс и размьжает свои контакты 10.1, 1О.2. При этом обесточиваетс реле 13, но состо ние контакта не измен етс . При дальнейшем движении кабины. контакт 8 размыкаетс и через некоторо врем замыкаетс контакт 9. При этом включаетс обмотка 17 реле 16. Контакты 16.1 замыкаютс и реле 13 отключаетс , так как напр жение через контакт 16.1 подаетс на отключающую обмотку 15 реле 13, одновременно контактом 16.2 подготавливаетс к включению реле 19. При дальнейшем движении кабины кон пакт 9 размыкаетс , кабина приходит на второй (сверху). В случае вызова кабины вверх включаютс контакты 3 и 6. Знак напр жени питани на зажимах контактов 8 и 9 и контактах 31, 1О.1, 13,1, 13.2, 16.1, 16.2,19.1, 19.2, 22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 28.1 измен етс на противоположиый Кабина лифта идет вверх и датчик 33 проходит шунт 35, при этом замыкаетс ксжтакт 9 и через контракт 16Д подаетс напр жение на обмот1 у 15 реле ДЗ. Реле 13 вклю гаетс , так как охотка 15 стает включающей вспедствие изменени пол рности. Контакты 13,1 и 13.2 замыкаютс , репе 10 готовитс к включению, а реле 16 отключаетс , так как на включающую обмотку реле подаетс напр жение обратной пол рности , контакты 16.1, 16.2 раамькв отс . При дальнейшем движении, ка&шы вверх размыкаетс контакт 9 и замыкаетс контакт 8, Реле 10 включаетс и замыкает свои контакты 1О.1, 1О,2, реле 13 отключаетс , так как на включающую обмотку реле подаетс напр жение обратной пол рности. Схема приходит в первоначальное состо ние. Допустим, кабина лифта дошла до нижнего этажа, последовательно включив реле 13, 16, 19, 22, 25 и 28. В конце движени (на 4 этаже сверху) контак ты 8 и 9.разомкнуты контакты 28.1 и 28.2 замкнуты.. При вызове кабины сверху включаетс реле движени вверх, которое своими контактами подает на зажим контактов 8 и 9 напр жение со знаком минус. Кабина лифта по вызову идет вверх, контакт 9 замыкаетс и на отключающую обмотку 27 реле 25 подаетс напр жение с обратной пол рность, вследствие чего реле 25 включаетс и своим контактом 25.2 напр жение обратной пол рности на обмотку 29 реле 28, вследствие чего реле 28 отключаетс , ощювремонно контеистом 25.1 гoтoвvtтc реле 22 к включению. Дальнейша работа схемы описана вьпие. Устройство более надежно по сравнению с известными. Надежность обеспечиваетс тем, что один контакт коммутирует цепь только одной обмотки, исключено последовательное соединение контактов, обмотки взаимно блокируютс контактами соседних реле. Распределитель импульсов вьшоллен на двух датчиках, управл юшне органы которых (шунты) расположены па разных уровн х и исшпочают одловреме1шое вклю чение контактов датчиков.O9 4i The invention relates to lifting transport mechanisms and is intended, in particular, for tracking the position of an elevator car in a shaft. A device for tracking the position of an elevator car is known, containing a contact reversing unit, the up and down motion contact of which is connected to a power source on the one hand and connected together on the other side and connected to the distributor input, whose outputs are connected to windings completed by the number of steps of the relay with memory tlj. The disadvantage of this device is, firstly, the serial connection of memory contacts of relays included in the power supply circuit of coils of memory floor relays, which reduces the reliability of the device, since the reed relays have high speed and contacts is 0.1-0.2 mm. secondly, the use of a transformer with a midpoint power supply can lead to a short circuit or an avalanche-like triggering of a memory relay in the circuit of the disconnecting and closing coaxial 1-contact of the pulse distributor relay. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the device for following the position of the elevator car, which contains a reversing contact unit, the bottom and bottom contacts of which are connected to the power source on the one hand and connected to the input of the pulse distributor, the outputs of which are connected to the windings on the other. The memory relay is made according to the number of steps. It is equipped with an additional reversing unit, performed similarly to the first one, and the memory relay is double-winding with the switch on and the disconnecting switch. Kami, and the beginning of the switching windings of all relays with memory, with the exception of the relay of the first and last floors, are connected to the beginning of the disconnecting switches. The contacts of the relay of the previous position of the cabin and those of the disconnecting, through the contacts of the relays of the posi- tion of the position of the cabin, are connected to the contacts of the secondary reversing unit, which are on the other side dc- contacts to the opposite direction of movement of the cabin of the first reversing unit. The pulse distributor is mounted on two track sensors, the control bodies of which are located at different levels of the shaft shaft. FIG. 1 shows an electric device with a boom for monitoring the position of an elevator car; in fig. 2 - tee displacement shunts on the mine. The device comprises a reversing unit 1 with contacts 2 of a downward directional relay and contacts 3 upward directions, an additional reversing unit 4 with contacts 5 and 6 of a direction of motion up and down respectively. The upward and downward direction contacts in the reversing units are combined with the contacts of the opposite direction of the elevator car movement and connected to a power source (not shown). The combined contacts of the node 1 are connected to the input of the distributor 7 pulses, including the contacts 8 and 9 of the sensors of the elevator car position. The device also contains a relay 10 with contacts 1O, 1, 10.2, a winding 11 and tripping 12, a relay 13 with contacts 13.1, 10.2, 13.3, a switching on 14 and a tripping 15, a relay 16 with contacts 16.1, 16.2 , 16.3, including a winding 17 and disconnecting 18, a relay 19 with contacts 19.1, 19.2, 19.3, including a winding 2O and disconnecting 21, a relay 22 with contacts 22.1, 22.2, 22.3, including a winding 23 and disconnecting 24, a relay 25 with contacts 25.1, 25.2, 25.3, including winding 26 and breaking 27, relay 28 with Iontami 28.1, 28.2, switching winding 29 and breaking 30, Relay windings 10, 13, 16, 19, 22, 25 and 28 connected to in the paths of the distributor 7 in two circuits, namely, one circuit connects the beginning of the windings 12, 14, 18, 20, 24 and 26, the other circuit connects the windings 15, 17, 21, 23, 27 and 29, the ends of all the windings, the relay with the memory, through the corresponding contacts of the relays of neighboring positions, the elevator car is interconnected and subaligned to the input of the additional reversing unit 4. The device also contains a contact 31, which provides the initial installation of the device and is connected in parallel to the contact 13.2. The contacts 10.2, 13.3, 16.3, 19.3, 22.3, 25.3, 28.2 are intended to be included in the alarm circuits, indication etc. The 32 and 33 track sensors (Fig. 2) are located on the elevator cab (they interact with shunts 34 and 35 located at different levels in the shaft. The device works as follows. When the elevator car is located on the upper floor (Fig. 1) and when the elevator car is called down, contacts 2 and 5 are disconnected and one of the power supply terminals is connected to terminals 8 and 9 of the NOK dates, and the other is connected to contacts 31, 10.1 13Д, 13.2, 16.1, 16.2, 19.1, 19.2, 22.1,22.2 , 25.1, 25.2, 28.1. The car begins to move downwards and the sensor 32 passes the shunt, while the contact 8 is closed and the voltage is applied to from .ku. 14 relays 13,. as the contacts 1O.1 are closed, the contacts 13.1, 13.2 are closed. The contact 13.1 closes the circuit. the winding 17 of the relay 16 and prepares it for switching on., the contact 13.2 turns on the secondary winding 12 of the relay 10. Relay Yu switches off and spreads its contacts 10.1, 1O.2. At this, relay 13 is de-energized, but the contact state does not change. With further movement of the cab, contact 8 opens and after some time contact 9 closes. . Contacts 16.1 are closed and the relay 13 is turned off, as the voltage through the contact 16.1 is applied to This turns the relay coil 15, 13, while the contact 16.2 is prepared to include the relay 19. Upon further movement of the cab con pact 9 is opened, the cabin comes on the second (top). In the case of a cab call upwards, pins 3 and 6 are included. The sign of the supply voltage at the terminals of pins 8 and 9 and pins 31, 1O.1, 13.1, 13.2, 16.1, 16.2, 19.1, 19.2, 22.1, 22.2, 25.1, 25.2 , 28.1 is changed to the opposite. The elevator car goes up and the sensor 33 passes the shunt 35, while closing the clamp 9 and through the contract 16D voltage is applied to the winding of 15 of the DZ relay. Relay 13 is turned on, since the hunt 15 becomes a polarity reversal. Contacts 13.1 and 13.2 are closed, turnip 10 is being prepared for switching on, and relay 16 is turned off, as the reverse winding voltage is applied to the switching winding of the relay, contacts 16.1, 16.2 of the raf. Upon further movement, the amp & upward opens contact 9 and closes contact 8, Relay 10 turns on and closes its contacts 1O.1, 1O, 2, relay 13 turns off, as the reverse polarity is applied to the switching winding of the relay. The circuit comes in its original state. Suppose the elevator car reached the lower floor by sequentially switching on relays 13, 16, 19, 22, 25 and 28. At the end of the movement (on the 4th floor from the top) contacts 8 and 9. contacts 28.1 and 28.2 are open. When you call the cab at the top, an upward motion relay is turned on, which with its contacts applies a voltage with a minus sign to the terminals 8 and 9. The elevator car on call goes up, contact 9 closes and the disconnecting winding 27 of the relay 25 is energized with reverse polarity, as a result of which the relay 25 is turned on and with its contact 25.2 the reverse polarity of the relay 28, so that the relay 28 turns off , ochuvremonno conteist 25.1 ready-up relay 22 to turn on. Further work of the scheme is described above. The device is more reliable than the known. Reliability is ensured by the fact that one contact switches the circuit of only one winding, the serial connection of the contacts is eliminated, the windings interlock with the contacts of neighboring relays. The pulse distributor is mounted on two sensors, the control of which organs (shunts) are located at different levels and are used for the time-consuming switching of the sensor contacts.
ГR
././
Zb.fZb.f