SU1348286A1 - Apparatus for monitoring lift cage position - Google Patents
Apparatus for monitoring lift cage position Download PDFInfo
- Publication number
- SU1348286A1 SU1348286A1 SU864045771A SU4045771A SU1348286A1 SU 1348286 A1 SU1348286 A1 SU 1348286A1 SU 864045771 A SU864045771 A SU 864045771A SU 4045771 A SU4045771 A SU 4045771A SU 1348286 A1 SU1348286 A1 SU 1348286A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contacts
- contact
- pulse distributor
- selection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и обеспечивает повьшение надежности устройства. Устройство содержит распределитель импульсов, выполненный в виде трех переключающихс при изменении пол рности питающего напр жени реле с магнитной пам тью. Замыкающие и размыкающие контакты первого реле соединены в чередующемс пор дке мостом. Обмотка каждого из реле подключена к определенной диагонали моста из контактов других реле. Такое выполнение распределител импульсов позвол ет уменьшить количество деталей устройства , повыша его надежность. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport technology and provides for an increase in the reliability of the device. The device contains a pulse distributor, made in the form of three relays switching at polarity of the supply voltage of the relay with magnetic memory. The closing and opening contacts of the first relay are connected in alternate order by bridge. The winding of each relay is connected to a specific bridge diagonal from the contacts of other relays. This embodiment of the pulse distributor allows reducing the number of parts of the device, increasing its reliability. 1 il.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике и предназначено дл управлени и слежени за положением кабины в шахте лифта.The invention relates to lifting machinery and is designed to control and monitor the position of the cabin in the elevator shaft.
Цель изобретени - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности за счет сокращени количества используемой в нем аппаратуры.The purpose of the invention is to simplify the design of the device and increase its reliability by reducing the amount of equipment used in it.
На чертеже изображена принципиаль- ю о контакт 19.1, подготавлива дл The drawing shows the principle of contact 19.1, preparing for
на схема устройства.on the device diagram.
Устройство содержит источник 1 питани , присоединенные к нему контакты 2 и 3 реле направлени движени вниз и контакты 4 и 5 реле направлени движени вверх, распределитель импульсов, состо щий из первого реле 6 с контактами 6.1-6.8, второго реле 7 с контактами 7.1-7.6 и третьего реле 8 с контактами 8.1 и 8.2, датчик селекции с контактами 9-13 и этажные реле селекции: 1А - с контактом 14.1 15 - с контактами 15.1 и 15.2, 16 - с контактами 16.1 и 16.2| 17 - с контактами 17.1 и 17.2| 18 - с контактами 18.1 и 18.2 и 19 - с контактом 19.1.The device contains a power source 1, connected to it contacts 2 and 3 of the downward direction relay and contacts 4 and 5 of the upward direction relay, pulse distributor consisting of the first relay 6 with contacts 6.1-6.8, the second relay 7 with contacts 7.1-7.6 and the third relay 8 with contacts 8.1 and 8.2, the selection sensor with contacts 9-13 and the floor selection relays: 1А - with contact 14.1 15 - with contacts 15.1 and 15.2, 16 - with contacts 16.1 and 16.2 | 17 - with contacts 17.1 and 17.2 | 18 - with contacts 18.1 and 18.2 and 19 - with contact 19.1.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Предположим, что кабина находитс на первом этаже. В этом случае датчи селекции находитс между шунтами этажной зоны и его контакты 9, 11 и 12 разомкнуты, а контакты 10 и 13 замкнуты. Напр жение на катушках реле 6-8 распределител импульсов и катушках этажных реле 14-19 селекции отсутствует . Контакты 6.1, 6.4, 6.5, 6.8, 7.2, 7.3, 7.5, 8.2, 15.2, 16.2, 17.2, 18.2 и 19.1 реле 6-8 и 15-19 разомкнуты. Контакты 6.2, 6.3, 6.6, 6.7, 7.1, 7.4, 7.6, 8.1, 14.1, 15.1, 16.1, 17. и 18.1 реле 6-8 и 14-18 замкнуты. Контакты 2 и 4 реле направлени движени вверх и вниз разомкнуты , а контакты 3 и 5 этих реле замкнуты .Suppose the cabin is on the first floor. In this case, the selection sensors are located between the shunts of the floor zone and its contacts 9, 11 and 12 are open, and contacts 10 and 13 are closed. The voltage on the coils of the relay 6-8 pulse distributor and the coils of the floor relay 14-19 selection is missing. Contacts 6.1, 6.4, 6.5, 6.8, 7.2, 7.3, 7.5, 8.2, 15.2, 16.2, 17.2, 18.2 and 19.1 relays 6-8 and 15-19 are open. Contacts 6.2, 6.3, 6.6, 6.7, 7.1, 7.4, 7.6, 8.1, 14.1, 15.1, 16.1, 17. and 18.1 relays 6-8 and 14-18 are closed. Contacts 2 and 4 of the up and down direction of movement relay are open, and contacts 3 and 5 of these relays are closed.
При получении приказа из кабины лифта или вызова с этажной площадки (например, третьей) включаетс реле направлени движени вверх (обмотка не показана), которое замыкает контакт 4 и размыкает контакт 5. При взаимодействии в процессе движени кабины датчика селекции, установленного на кабине, с выходным шунтом первого этажа замыкаютс его контакты 9, 11 и 12, а контакты 10 и 13 размыкаютс , при этом включаетс этажмое реле 19 селекции по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.6, контакт 18.1, обмотка реле 19, контакт 12, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Включившись, реле 19 регистрирует выход кабины лифта из зоны первого этажа, при этом замыкаетс When receiving an order from the elevator car or calling from the floor platform (for example, the third one), the upward motion direction relay (winding not shown) is turned on, which closes contact 4 and opens contact 5. When interacting with the cab movement, the selection sensor installed on the car the output shunt of the first floor closes its pins 9, 11 and 12, and pins 10 and 13 open, thus turning on the floor relay 19 of the circuit selection: the positive pole of the power source 1, pin 4, pin 7.6, pin 18.1, relay coil 19, pin 12, com 3 m, the negative pole of the power source 1. Turning on, the relay 19 registers the exit of the elevator car from the area of the first floor, while closing
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
работы цепь этажного реле 18 селекции второго этажа.the work of the chain of floor relay 18 selection of the second floor.
Одновременно с переключением реле 19 отключаетс третье реле 8 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.1, контакт 9, контакт 6.3, обмотка реле 8, контакт 6.2, контакт 7.4, контакт 11, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Замыкаетс контакт 8.2 и размыкаетс контакт 8.1, подготавлива цепи распределител импульсов дл работы в следующей за выход- шунтом межэтажной зоне.Simultaneously with the switching of the relay 19, the third relay 8 of the pulse distributor along the circuit is disconnected: the positive pole of the power supply source 1, pin 4, contact 7.1, contact 9, contact 6.3, winding of the relay 8, contact 6.2, contact 7.4, contact 11, contact 3, negative pole power source 1. Contact 8.2 is closed and contact 8.1 is opened, preparing the pulse distributor circuit for operation in the interfloor area following the exit-shunt.
После прекращени взаимодействи датчика селекции с выходным шунтом первого этажа замыкаютс контакты 10 и 13 датчика и размыкаютс его контакты 9, 11 и 12, при этом отключаетс второе реле 7 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 6.6, обмотка реле 7, кон такт 6.7, контакт 13, контакт 8.2, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Замыкаютс контакты 7.2, 7.3 и 7.5 и размыкаютс контакты 7.1, 7,4 и 7.6. Отключением реле 7 регистрируетс наличие кабины в межэтажной зоне за нечетным этажом по ходу движени кабины.When the selection sensor interacts with the output shunt of the first floor, contacts 10 and 13 of the sensor close and its contacts 9, 11 and 12 open, and the second relay 7 of the pulse distributor along the circuit is disconnected: positive pole of the power supply 1, contact 4, contact 6.6, winding relay 7, contact 6.7, contact 13, contact 8.2, contact 3, negative pole of power supply 1. The contacts 7.2, 7.3 and 7.5 are closed and the contacts 7.1, 7.4 and 7.6 are opened. By disconnecting the relay 7, the presence of a cabin in the interstage area beyond the odd floor in the direction of movement of the cabin is recorded.
При дальнейшем движении кабины датчик селекции взаимодействует с входным шунтом второго этажа. Замыкаютс контакты 9, 11 и 12 датчика и размыкаютс его контакты 10 и 13, в результате чего включаетс третье реле 8 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.2, контакт 6.2, обмотка реле 8, контакт 6.3, контакт 9, контакт 7.3, контакт 11, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Включением ре- ле 8 регистрируетс вход кабины в этажную зону второго этажа, при этом замыкаетс его контакт 8.1 и размыкаетс контакт 8.2, подготавлива цепиUpon further movement of the cabin, the selection sensor interacts with the entrance shunt of the second floor. The contacts 9, 11 and 12 of the sensor are closed and its contacts 10 and 13 are opened, as a result of which the third relay 8 of the pulse distributor is switched on: the positive pole of the power supply 1, contact 4, contact 7.2, contact 6.2, the winding of relay 8, contact 6.3, pin 9, pin 7.3, pin 11, pin 3, negative pole of power supply 1. Turning on relay 8 registers the cabin entrance to the floor zone of the second floor, at that its contact 8.1 is closed and contact 8.2 is opened, preparing the circuit
распределител импульсов дл работы Б межшунтовом промежутке этажной зоны второго этажа.Pulse distributor for operation B in the inter-shunt gap in the floor area of the second floor.
Одновременно с реле 8 включаетс этажное реле 18 селекции по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт А, контакт 7.5, контакт 19.1, контакт 17.1, обмотка реле 18, контакт 12, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Включение реле 18 регистрируетс прибытие кабины в этажную зону второго этажа. После прекращени взаимодействи датчика селекции с входным шунтом второго этажа размыкаютс контакты 9. 11 и 12 датчика и замыкаютс его контакты Simultaneously with the relay 8, the floor relay of selection 18 is switched on according to the circuit: the positive pole of the power supply source 1, contact A, contact 7.5, contact 19.1, contact 17.1, the relay coil 18, contact 12, contact 3, the negative pole of the power supply 1. Turning on relay 18 registers the arrival of the cabin in the floor area of the second floor. After termination of the interaction of the selection sensor with the input shunt of the second floor, contacts 9. 11 and 12 of the sensor open and its contacts close.
10и 13, при этом отключаетс первое реле 6 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника10 and 13, in this case the first pulse distributor relay 6 is switched off along the circuit: the positive pole of the source
1 питани , контакт 4, конта кт 7.2, обмотка реле 6, контакт 10, контакт 7.3, контакт 8.1, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Этим регистрируетс уход кабины с входного шунта второго этажа. При дальнейшем движении кабины датчик селекции взаимодействует с выходным шунтом второго этажа, при этом замыкаютс контакты 9, 11 и 12 датчика и размыкаютс его контакты 10 и 13, в результате чего отключаетс третье реле 8 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.2, контакт 6.4, обмотка реле 8, контакт 6.1, контакт 9, контакт 7.3, контакт 11, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани .1 power supply, contact 4, contact 7.2, winding relay 6, contact 10, contact 7.3, contact 8.1, contact 3, the negative pole of the power supply 1. This registers the departure of the cabin from the entrance shunt of the second floor. Upon further movement of the cab, the selection sensor interacts with the output shunt of the second floor, contacts 9, 11 and 12 of the sensor close and its contacts 10 and 13 open, causing the third distributor relay 8 on the circuit to turn off: the positive pole of the power supply 1, contact 4, contact 7.2, contact 6.4, relay coil 8, contact 6.1, contact 9, contact 7.3, contact 11, contact 3, the negative pole of the power supply 1.
После прекращени взаимодействи датчика селекции с выходным шунтом второго этажа замыкаютс контакты 10 и 13 датчика и размыкаютс его контакты 9, 11 и 12, при этом включаетс второе реле 7 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 6.5, обмотка реле 7, контакт 6.8, контакт 13, контакт 8.2, контак 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Включением реле 7 регистрируетс наличие кабины в межэтажной зоне за четным этажом по ходу движени кабины.Upon termination of the interaction of the selection sensor with the output shunt of the second floor, contacts 10 and 13 of the sensor are closed and its contacts 9, 11 and 12 are opened, and the second relay 7 of the pulse distributor along the circuit is turned on: the positive pole of the power supply 1, contact 4, contact 6.5, winding relay 7, contact 6.8, contact 13, contact 8.2, contact 3, negative pole of power supply 1. By switching on the relay 7, the presence of a cabin is registered in the interstand zone behind the even floor in the course of the cabin movement.
По прибытии кабины на третью остановку датчик селекции взаимодействует с входным шунтом третьего этажа , при этом замыкаютс контакты 9,Upon the arrival of the cabin at the third stop, the selection sensor interacts with the input shunt of the third floor, and contacts 9 are closed,
11и 12 датчика и размыкаютс его11 and 12 sensors and open it
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
контакты 10 и 13. Вследствие этого включаетс реле 17 селекции третьего этажа по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.6, контакт 18.2, контакт 16.1, обмотка реле 17, контакт 12, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани . Одновременно с реле 17 включаетс третье реле 8 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт А, контакт 7.1, контакт 9, контакт 6.1, обмотка реле 8, контакт 6.4, контакт 7.4, контакт 11, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани .contacts 10 and 13. As a result, the relay 17 of the selection of the third floor is switched on via the following circuit: positive pole of power supply source 1, contact 4, contact 7.6, contact 18.2, contact 16.1, relay winding 17, contact 12, contact 3, negative pole of power supply 1. Simultaneously with the relay 17, the third relay 8 of the pulse distributor is connected along the circuit: the positive pole of the power supply source 1, contact A, contact 7.1, contact 9, contact 6.1, the relay coil 8, contact 6.4, contact 7.4, contact 11, contact 3, the negative pole of the source 1 food.
После прекращени взаимодействи датчика селекции с входным шунтом третьего этажа размыкаютс контакты 9, 11 и 12 датчика и замыкаютс его контакты 10 и 13, при этом включаетс первое реле 6 распределител импульсов по цепи: положительный полюс источника 1 питани , контакт 4, контакт 7.1, контакт 10, обмотка реле 6, контакт 7.3, контакт 8.1, контакт 3, отрицательный полюс источника 1 питани .After termination of the interaction of the selection sensor with the input shunt of the third floor, contacts 9, 11 and 12 of the sensor are closed and its contacts 10 and 13 are closed, the first relay 6 of the pulse distributor along the circuit is turned on: the positive pole of the power supply 1, contact 4, contact 7.1, contact 10, relay coil 6, pin 7.3, pin 8.1, pin 3, negative pole of power supply 1.
По прибытии кабины на уровень точной остановки третьего этажа отключаетс реле направлени движени вверх, размыкаетс его контакт 4 и замыкаетс контакт 5. В результате этого отключаетс напр жение питани реле, вход щее в состав устройства. Состо ние электросхемы, соответствующее наличию кабины на третьем этаже при отключении электропитани , сохран етс за счет магнитной пам ти реле, вход щих в состав устройства .Upon the arrival of the cab to the exact stop level of the third floor, the upward directional relay is disconnected, its contact 4 is opened, and contact 5 is closed. As a result, the relay supply voltage included in the device is turned off. The state of the electrical circuit corresponding to the presence of a cabin on the third floor when the power supply is disconnected is maintained by the magnetic memory of the relays included in the device.
Работа схемы при движении кабины вниз аналогична описанной, но вместо реле направлени движени вверх включают реле направлени движени вниз, а этажные реле селекции, включавшиес при движении вверх, при движении вниз отключаютс .The operation of the circuit during the downward movement is similar to that described, but instead of the upward direction of the relay, the downward directional relay is switched on, and the floor selection relays that were turned on upwards are turned off during the downward movement.
Предлагаемое устройство позвол ет сократить количество этажных реле селекции и исключить специальный источник питани со средней точкой, что делает его более простым по конструкции и более надежным в работе.The proposed device makes it possible to reduce the number of storey selection relays and exclude a special power source with a midpoint, which makes it simpler in design and more reliable in operation.
5555
Ф оF o
рмула изобретени rmula of invention
Устройство дл слежени за положением кабины лифта, содержащее источник питани , датчик селекции с замыкающими и размыкающими контактами, реле направлени движени вверх и вниз, распределитель импульсов с первым и вторым реле и этажные реле селекции , отличающеес тем что, с целью повышени надежности устройства, распределитель импульсов снабжен третьим реле, а первое и второе реле распределител импульсов, датчик селекции и реле направлени движени вверх и вниз снабжены дополнительными контактами, при этом замыкающие и размыкающие контакты реле направлени движени вверх и вниз соединены соответственно в две последовательные цепи, кажда из которых подключена замыкающими контактами к одному из полюсов источника питани , а размыкающими - к другому, третье реле распределител импульсов включено в диагональ моста, образованного контактами первого реле распределител импульсов и включенного через размыкающий контакт датчика селекции в диагональ -1оста, образованного контактами второго реле распределител импульсов,к которой параллельно подключено первое реле распределител импульсов через замыкающий контакт датчика селекции, а друга диагональ этого моста подключена одним выводом к точке соединени контактов реле направлени движени вверх, а другимA device for tracking the position of the elevator car, containing a power source, a selection sensor with closing and opening contacts, an up and down movement direction relay, a pulse distributor with a first and a second relay, and a floor selection relay, characterized in that the distributor impulses is supplied with the third relay, and the first and second impulse distributor relays, the selection sensor and the up and down movement direction relays are provided with additional contacts, with the closing and opening The up and down direction relay contacts are respectively connected in two successive circuits, each of which is connected to one of the power supply poles and the other to the other, the third pulse distributor relay is connected to the diagonal of the bridge formed by the contacts of the first pulse distributor relay and connected through the disconnecting contact of the selection sensor to the diagonal of the -1post formed by the contacts of the second pulse distributor relay, to which the first relay is connected in parallel distributor pulses through normally open contact probe selection, and the other diagonal of the bridge is connected with one terminal to the junction between the relay contacts the direction of movement upwards and the other
, 10, ten
1515
482866482866
через параллельно соединенные контакты третьего реле распределител импульсов и датчика селекции - к точке соединени контактов реле направлени движени вниз, второе реле распределител импульсов подключено к диагонали моста, образованного контактами первого реле распределител импульсов, а друга диагональ этого моста подключена одним выводом к точке соединени контактов реле направлени движени вверх, а другим через замыкающий контакт датчика селекции и размыкающий контакт третьего реле распределител импульсов - к точке соединени контактов реле направлени движени вниз, а одни выводы отметок этажных реле селекции через размыкающий контакт датчика селекции подключены к точке соединени контактов реле направлени движени вниз, другие соединены последовательно с замыкающими контактами реле селекции предыдущего этажа и размыкающими контактами последующего, при этом цепи обмоток реле селекции нечетных этажей подключены к точке соединени контактов реле направлени движени вверх через замыкаюпдай контакт второго реле распределител импульсов, а цепи обмоток реле селекции четных этажей - через размыкающий контакт того же реле.through the parallel connected contacts of the third pulse distributor relay and the selection sensor to the contact point of the downstream directional relay contacts, the second pulse distributor relay is connected to the bridge diagonal formed by the contacts of the first pulse distributor relay, and the other diagonal of this bridge is connected to the contact point of the relay contacts direction of movement upwards, and others through the closing contact of the selection sensor and the opening contact of the third pulse distributor relay - to the connection point Forcing the contacts of the downstream directional relay, and some conclusions of the elevations of the floor selection relays are connected to the connection point of the downward direction relay contacts via the opening contact of the downward sensor, others are connected in series with the closing contacts of the previous floor selection relay and the next contacts of the relay windings odd floors are connected to the junction of the contacts of the relay of the direction of movement up through the short circuit of the contact of the second relay of the pulse distributor, and and relay coils selection even floors - through the break contact of the same relay.
2020
2525
30thirty
Редактор М.ПетроваEditor M.Petrova
Составитель Л.РезниковаCompiled by L. Reznikova
Техред Л.Олийнык Корректор А.ОбручарTehred L. Oliynyk Proofreader A.Obruchar
Заказ 5162/21Тираж 720ПодписноеOrder 5162/21 Circulation 720 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864045771A SU1348286A1 (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Apparatus for monitoring lift cage position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864045771A SU1348286A1 (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Apparatus for monitoring lift cage position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1348286A1 true SU1348286A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21229659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864045771A SU1348286A1 (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Apparatus for monitoring lift cage position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1348286A1 (en) |
-
1986
- 1986-03-28 SU SU864045771A patent/SU1348286A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 304693, кл. В 66 В 3/02, 1969. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN85107451A (en) | The method and apparatus of control double-deck elevator | |
SU1348286A1 (en) | Apparatus for monitoring lift cage position | |
US3519106A (en) | Pulse-supervised transportation systems | |
US5864103A (en) | Limit switch apparatus for hydraulic elevators | |
US3846641A (en) | Control system for a plurality of loads | |
US3379284A (en) | Elevator control including a common transmission circuit with a threshold circuit for each car to determine its availability to answer calls | |
SU1020340A1 (en) | Apparatus for monitoring lift cage position | |
SU1355581A1 (en) | Device for controlling movement of hoist cab | |
SU1102761A1 (en) | Apparatus for controlling a hoist | |
SU1444266A1 (en) | Hoist control device | |
US2917680A (en) | Arrangements for actuating electric relays in sequence | |
US2933155A (en) | Relay type floor selector | |
SU468383A1 (en) | Multichannel Relay Switch | |
SU1417075A1 (en) | Circuit-breaker | |
SU1451085A1 (en) | Apparatus for controlling a hoist | |
SU1456348A1 (en) | Arrangement for automatic addressing of object along shortest route | |
SU1320159A1 (en) | Device for shaping signals of lift abnormal condition and power supply of its electric drive | |
SU1028589A1 (en) | Apparatus for controlling lift cage motion | |
US2832437A (en) | Elevator controls | |
SU1607031A1 (en) | Pulsed two-way switch | |
SU977346A1 (en) | Apparatus for controlling lift cage motion and door opening | |
US1655142A (en) | Elevator signaling system | |
SU1157000A1 (en) | Protection device for lift electric motors | |
SU504693A1 (en) | Device for tracking the position of the elevator car | |
SU1520250A1 (en) | Method and apparatus for controlling train traffic over lock portion |