SU1180331A1

SU1180331A1 - Device for automatic selection of object movement direction

Info

Publication number: SU1180331A1
Application number: SU843724237A
Authority: SU
Inventors: Петр Вячеславович Байдюк; Сергей Иванович Ковалев; Шакарбай Жаникулович Жаникулов
Original assignee: Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства
Priority date: 1984-04-06
Filing date: 1984-04-06
Publication date: 1985-09-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее реле направлени перемещени , соединенные одними из выводов обмоток с одними из выводов размыкающих контактов взаимной блокировки , другой вывод одного из которых подключен к одному из выводов блока фактического положени объекта, выполненного в виде расположенных на позици х адресовани конечных выключателей с последовательно соединенными размыкающими контактами, включающими подвижные мостиковые элементы, и упора, установленного на подвижном объекте с возможностью взаимодействи с конечными выключател ми , адресный переключатель, подключенный подвижным контактом к другому выводу источника питани , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, подвижные мостиковые элементы размыкающих контактов конечных выключателей соединены с неподвижными контактами адресного переключател , а другой вывод блока факти- д ческого положени объекта подключен к дру-; гому выводу другого контакта взаимной бло (Л кировки реле направлени перемещени .DEVICE FOR AUTOMATIC SELECTION OF DIRECTION OF MOTION OF OBJECT, containing a relay of movement direction, connected by one of winding pins to one of interlocking break contacts, the other output of one of which is connected to one of the address positions limit switches with series-connected disconnecting contacts, including moving bridge elements, and a stop mounted on the movable An interoperable switch with limit switches, an address switch connected by a moving contact to another output of the power source, characterized in that, in order to simplify the device, the movable bridge elements of the break contacts of the limit switches are connected to the fixed contacts of the address switch, and the other output of the fact block - the position of the object is connected to the other; Goma to the output of another contact of mutual interlocking (L of the relay of the direction of travel.

Description

0000

оabout

0000

соwith

6.16.1

6.26.2

6.6

азaz

6.56.5

Фиг.11

Изобретение относитс к области автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано дл выбора направлени движени , например кранов-штабелеров , подъемников и т. п.The invention relates to the field of automation of industrial transport and can be used to select the direction of movement, such as stacker cranes, elevators, etc.

Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа схема в состо нии, когда объект находитс на третьей позиции; на фиг. 2то же,на п той позиции.FIG. 1 shows a circuit diagram in a state where the object is in the third position; in fig. 2 same, on the fifth position.

Устройство содержит реле направлени перемещени , соединенные одними из выводов обмоток 1 и 2 с одним из выводов источника 3 питани , а другими выводами через размыкающие контакты 4 и 5 взаимной блокировки с выводами блока фактического положени объекта, выполненного в виде расположенных на позици х адресовани конечных выключателей с последовательно соединенными размыкающими контактами 6.1-6.5, включающими подвижные мостиковые элементы 7.1-7,5, и упора 8, установленного на подвижном объекте с возможностью взаимодействи с конечными выключател ми . Адресный переключатель подключен подвижным контактом 9 к другому выводу источника 3 питани , а неподвижными 10.1 -10,5 - с соответствующими подвижными мостиковыми элементами 7.1 -The device contains a direction of travel relay, connected by one of the terminals of windings 1 and 2 to one of the terminals of power supply 3, and the other terminals through interlocking contacts 4 and 5 of interlocking with the terminals of an object's actual position block, made in the form of limit switches located at the addressing positions with series-connected disconnecting contacts 6.1-6.5, including movable bridge elements 7.1-7.5, and the stop 8 mounted on the movable object with the ability to interact with the final off ents in E. The address switch is connected by a movable contact 9 to another terminal of the power supply 3, and fixed 10.1-10.5 - with corresponding movable bridge elements 7.1 -

7.5 размыкающих контактов 6.1-6.5 конечных выключате,пей.7.5 disconnecting contacts 6.1-6.5 end switches, drink.

Устройство работает следующим образом. Если подвижный контакт 9 адресного 5 переключател установлен, например, в положение 10.3 (фиг. 1), а на адресной позиции , где расположен подвижный объект, размыкающий контакт 6.3 конечного выключател разомкнут у обмотки 1 и 2 реле направлени движени обесточены.The device works as follows. If the moving contact 9 of the address switch 5 is set, for example, to position 10.3 (Fig. 1), and at the address position where the moving object is located, the opening contact 6.3 of the limit switch is open at winding 1 and 2 of the motion direction relay are de-energized.

При переводе подвижного контакта 9 адресного переключател в положение, например , 10.5 получает питание обмотка 2 реле направлени перемещени по цепи:«- источника 3 питани , подвижный контактWhen moving the movable contact 9 of the address switch to the position, for example, 10.5, the winding 2 of the direction of movement along the circuit receives power: "- power supply 3, moving contact

9, неподвижный контакт 10.5, подвижный мостиковый элемент 7.5 размыкающего контакта 6.5 конечного выключател , размыкающий контакт 5. Реле направлени перемещени срабатывает и своим контактом (не показан) дает разрешение дл включе0 ни привода подвижного объекта в установленном направлении. По команде «Пуск подвижный объект перемещаетс в заданном направлении к позиции адресовани , где воздействует упором 8 на конечный выключатель , размыкающий контакт 6.5 которого обесточивает обмотку 2 реле направлени движени . Привод отключаетс и подвижный объект останавливаетс на заданной позиции адресовани . 9, fixed contact 10.5, movable bridge element 7.5 disconnecting contact 6.5 of the limit switch, disconnecting contact 5. The travel direction relay is activated and, with its contact (not shown), gives permission for switching the drive of the moving object in the set direction. By the Start-up command, the moving object moves in a given direction to the addressing position, where it acts by the stop 8 on the limit switch, the opening contact 6.5 of which de-energizes winding 2 of the motion direction relay. The drive shuts down and the moving object stops at a given address position.

Claims

DEVICE FOR AUTOMATIC SELECTION OF DIRECTION OF MOTION OF OBJECT, containing relay of direction of movement, connected by one of the terminals of the windings with one of the terminals of the NC contacts of the interlock, the other terminal of one of which

FIG. 1 is connected to one of the conclusions of the unit of the actual position of the object, made in the form of limit switches located at the addressing positions with disconnect contacts connected in series, including movable bridge elements, and a stop mounted on a moving object with the ability to interact with limit switches, an address switch connected by a movable contact to another terminal of the power source, characterized in that, in order to simplify the device, the movable bridge elements open their contacts the limit switches are connected to the fixed contacts of the address switch and the other terminal unit _and the actual position of the object Cesky dru- ® connected to the conclusion of other mutual contact Bloch l Kirovka relay moving direction. V