SU1357257A1 - Wheel hydraulic motor - Google Patents

Wheel hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1357257A1
SU1357257A1 SU864093822A SU4093822A SU1357257A1 SU 1357257 A1 SU1357257 A1 SU 1357257A1 SU 864093822 A SU864093822 A SU 864093822A SU 4093822 A SU4093822 A SU 4093822A SU 1357257 A1 SU1357257 A1 SU 1357257A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
shaft
mechanical transmission
axis
output element
Prior art date
Application number
SU864093822A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Исаакович Городецкий
Игорь Вадимович Иванов
Сергей Иванович Михеев
Борис Иосифович Рабинков
Александр Борисович Халецкий
Original Assignee
Научно-производственное объединение по тракторостроению
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по тракторостроению filed Critical Научно-производственное объединение по тракторостроению
Priority to SU864093822A priority Critical patent/SU1357257A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1357257A1 publication Critical patent/SU1357257A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидромотор-колесам , и может быть использовано в качестве привода колес самоходной или прицепной машины, где необходимо обеспечение автоматического включени  и выключени  гидромотор-колеса в зависимости от условий эксплуатации машины. Цель изобретени  - повышение надежности. Стопорное устройство имеет собачки двустороннего действи  между выходным элементом 4 механической передачи и валом 6 гидромотор-колеса. Собачки стопорного устройства устанавливаютс  с возможностью поворота в выходном элементе 4 механической передачи на ос х 9, диаметрально смещенных относительно его оси, торцовые поверхности с упором которых пружинами поджаты к корпусу гидромотор-колеса, закрепленному на раме машины, а зубчатый элемент 13 с радиальными шлицеобразными зубь ми жестко устанавливаетс  на валу 6 гидромотор-колеса. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливаетс  на валу 6 гидромотор-колеса с возможностью свободного врашени  относительно него. 3 ил. i (Л ОО 01 to сд ОThe invention relates to transport engineering, in particular to hydraulic motor wheels, and can be used as a wheel drive for a self-propelled or trailed machine, where it is necessary to automatically turn on and off the hydraulic motor wheel depending on the operating conditions of the machine. The purpose of the invention is to increase reliability. The locking device has a double-acting pawl between the output element 4 of the mechanical transmission and the hydraulic motor-wheel shaft 6. The locking device dogs are mounted with the possibility of rotation in the output element 4 of the mechanical transmission on axles 9, diametrically offset from its axis, the end surfaces with their stop springs pressed to the motor-wheel housing mounted on the frame of the machine, and the gear element 13 with radial slit-shaped teeth It is rigidly mounted on the hydraulic motor-wheel shaft 6. The output element 4 of the mechanical transmission is mounted on the shaft 6 of the hydraulic motor-wheel with the possibility of free rotation in relation to it. 3 il. i (L OO 01 to sd O

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроен-ию, в частности к гидромотор- колесам, состо щим из гидромотора, механического редуктора и механизма отключени  в режим свободного качени  колеса, и может быть использовано дл  привода колес самоходной или прицепной, машины, где требуетс  обеспечить включение вспомогательных ведущих колес в работу дл  повышени  т гово-сцепных свойств в услови х плохой проходимости, а также отключение вспомогательных ведущих колес при движении в услови х хорошей проходимости и на транспортных переездах дл  снижени  потерь на перекатывание.The invention relates to a transport machine-building, in particular to hydraulic motor wheels consisting of a hydraulic motor, a mechanical gearbox and a deactivation mechanism in the free wheel rolling mode, and can be used to drive the wheels of a self-propelled or trailed machine. wheels to work to increase traction properties in conditions of poor terrain, as well as disabling the auxiliary drive wheels when driving in conditions of good road and on transport rows to reduce rolling loss.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 представлена конструктивна  схема гидромотор-колеса; на фиг. 2 - стопорное устройство, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, нерабочее положение.FIG. 1 shows the structural scheme of the motor-wheels; in fig. 2 - locking device, operating position; in fig. 3 - the same non-working position.

Гидромотор-колесо содержит гидромотор 1, установленный на корпусе 2 механической передачи, вал которого жесткоThe motor-wheel contains a hydraulic motor 1 mounted on the housing 2 of a mechanical transmission, the shaft of which is rigid

в направлении вращени  выходного элемента механической передачи.in the direction of rotation of the output element of the mechanical transmission.

Хвостовик собачки 11 входит в соприкосновение с боковой поверхностью одногоThe doggie shank 11 comes into contact with the lateral surface of one

5 из радиальных зубьев элемента 13, жестко установленного на валу гидромотор-кслеса, и приводит его во вращение, передава  крут щий момент от вала гидромотора к колесу вспомогательного привода (фиг. 2). Собачка 11 имеет симметрично расположенные5 from the radial teeth of the element 13, which is rigidly mounted on the motor shaft, and rotates it, transferring the torque from the motor shaft to the auxiliary drive wheel (Fig. 2). The dog 11 has symmetrically located

0 хвостовики, и работа гидромотор-колеса обеспечиваетс  также при движении задним ходом.0 shanks, and the motor-wheel operation is also provided when reversing.

Гидрообъемный вспомогательный привод эффективен и включаетс  только.при работеThe hydrostatic auxiliary drive is efficient and only turns on.

4 г в узком диапазоне рабочих скоростей машины , что обеспечиваетс  соответствующим расчетом частоты вращени  колес вспомогательного привода дл  обеспечени  согласовани  действительных линейных скоростей движени  основных ведущих и вспомога20 тельных ведущих колес. При движении машины на повышенных скорост х основные ведущие колеса сообщают вспомогательным колесам свою скорость, их выходной вал 6 начинает обгон ть выходной элемент 4 мехасоединен с входным элементом 3 механиче- нической передачи и радиальные шлицевые4 g in a narrow range of operating speeds of the machine, which is provided by an appropriate calculation of the frequency of rotation of the wheels of the auxiliary drive to ensure the agreement of the actual linear speeds of movement of the main driving and auxiliary driving wheels. When the machine is moving at high speeds, the main drive wheels communicate their speed to the auxiliary wheels, their output shaft 6 begins to overtake the output element 4 mechanically connected with the input element 3 of the mechanical transmission and the radial spline

ской передачи. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливаетс  на подшипниках 5 на валу 6 гидромотор-колеса, установленном в корпусе механической передачи на подшипниках 7. В ступицах 8 выходного элемента 4 устанавливаютс  на ос х 9 стопорные устройства 10, выполненные в виде собачек 11 с хвостовиками. Оси 9 пружинами 12 прижимаютс  к корпусу механической передачи, который жестко устанавливаетс  на раме машины или к балке вспомогательного моста. Торцова  поверхность оси выполнена в виде эксцентрично смешенной относительно оси симметрии выступающей поверхности с упором На выходном валу гидромотор-колеса устанавливаетс  зубчатый элемент 13 с равномерно расположенными по окружности радиальными шлицевыми зубь ми.transfer. The output element 4 of the mechanical transmission is mounted on bearings 5 on the shaft 6 of the hydraulic motor-wheel mounted in the mechanical transmission housing on bearings 7. In the hubs 8 of the output element 4 are mounted on the axles 9 of the locking device 10, made in the form of dogs 11 with shanks. The axles 9 with the springs 12 are pressed against the mechanical transmission housing, which is rigidly mounted on the frame of the machine or on the beam of the auxiliary bridge. The end surface of the axis is made in the form of a protruding surface eccentrically mixed with respect to the axis of symmetry with an emphasis. A gear element 13 with radial spline teeth evenly spaced around the output shaft of the hydraulic motor-wheel is mounted.

Гидромотор-колесо работает следующим образом.The motor-wheel works as follows.

При движении мащины в т желых по проходимости услови х и включении гидрообъемного привода вал гидромотора 1 приводит во вращение механическую передачу. При вращении выходного элемента 4 механической передачи относительно корпуса механической передачи выступающа  эксцентрично смещени  торцова  поверхность с упором оси 9, прижата  пружиной 12 к корпусу за счет трени , обеспечивает поворот оси с установленной на ней собачкой 11When the machine moves in conditions of severe terrain and activates the hydrostatic drive, the shaft of the hydraulic motor 1 rotates a mechanical transmission. When the output element 4 of the mechanical gear is rotated relative to the body of the mechanical gear, the end surface protruding eccentrically displaced with the axle 9 stop, pressed by the spring 12 to the body due to friction, provides the axis with the pawl 11 mounted on it.

зубь  элемента 13 вывод т собачки 11 из зацеплени . Вал 6 гидромотор-колеса при этом свободно вращаетс  в опорных подшипниках 7 (фиг. 3). Это обеспечивает снижение потерь на перекатывание колес вспомога- зп тельного привода и, соответственно, повышение экономичности работы машины, а также предохран ет гидромотор 1 от вращени  с частотой, превышающей максимальную.the tooth of the element 13 of the withdrawal of the pawl 11 from engagement. The shaft 6 of the motor-wheel freely rotates in the supporting bearings 7 (Fig. 3). This ensures a reduction in the wheel rolling losses of the auxiliary drive and, consequently, an increase in the efficiency of the machine operation, and also prevents the hydraulic motor 1 from rotating at a frequency exceeding the maximum one.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 3535 Гидромотор-колесо привода ходовой части самоходной машины, содержащее корпус, гидромотор, выходной вал которого св зан с входным валом механической передачи, выходной элемент которой св зан кинемати40 чески с валом колеса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, выходной элемент механической передачи установлен свободно на валу колеса, а на указанном элементе установлена ось со стопор с ным устройством, выполненным в виде двусторонней собачки, установленной эксцентрично оси выходного элемента дл . взаимодействи  с зубчатым элементом механической передачи, установленным жестко на валу колеса, при этом ось одним торцом под5Q пружинена относительно корпуса механической передачи, а друга  ее торцова  поверхность выполнена с упором, размещенным эксцентрично относительно оси поворота собачки дл  контакта с корпусом.The motor drive wheel of the self-propelled vehicle chassis includes a housing, a hydraulic motor whose output shaft is connected to the input shaft of a mechanical transmission, the output element of which is kinematically connected to the wheel shaft, characterized in that, in order to increase reliability, the output element of a mechanical transmission mounted freely on the wheel shaft, and on the specified element there is an axis with a stopper with a sniper device made in the form of a double-sided pawl mounted eccentrically to the axis of the output element for. interaction with the gear element of the mechanical transmission mounted rigidly on the wheel shaft, with the axis one end of the sub 5Q spring relative to the body of the mechanical transmission, and its other end surface is made with an emphasis placed eccentrically relative to the axis of rotation of the pawl for contact with the body. в направлении вращени  выходного элемента механической передачи.in the direction of rotation of the output element of the mechanical transmission. Хвостовик собачки 11 входит в соприкосновение с боковой поверхностью одногоThe doggie shank 11 comes into contact with the lateral surface of one из радиальных зубьев элемента 13, жестко установленного на валу гидромотор-кслеса, и приводит его во вращение, передава  крут щий момент от вала гидромотора к колесу вспомогательного привода (фиг. 2). Собачка 11 имеет симметрично расположенныеfrom the radial teeth of the element 13, which is rigidly mounted on the motor shaft, and rotates it, transferring the torque from the motor shaft to the auxiliary drive wheel (Fig. 2). The dog 11 has symmetrically located 0 хвостовики, и работа гидромотор-колеса обеспечиваетс  также при движении задним ходом.0 shanks, and the motor-wheel operation is also provided when reversing. Гидрообъемный вспомогательный привод эффективен и включаетс  только.при работеThe hydrostatic auxiliary drive is efficient and only turns on. г в узком диапазоне рабочих скоростей машины , что обеспечиваетс  соответствующим расчетом частоты вращени  колес вспомогательного привода дл  обеспечени  согласовани  действительных линейных скоростей движени  основных ведущих и вспомога0 тельных ведущих колес. При движении машины на повышенных скорост х основные ведущие колеса сообщают вспомогательным колесам свою скорость, их выходной вал 6 начинает обгон ть выходной элемент 4 мехазубь  элемента 13 вывод т собачки 11 из зацеплени . Вал 6 гидромотор-колеса при этом свободно вращаетс  в опорных подшипниках 7 (фиг. 3). Это обеспечивает снижение потерь на перекатывание колес вспомога- тельного привода и, соответственно, повышение экономичности работы машины, а также предохран ет гидромотор 1 от вращени  с частотой, превышающей максимальную.d in a narrow range of operating speeds of the machine, which is ensured by an appropriate calculation of the frequency of rotation of the wheels of the auxiliary drive to ensure the agreement of the actual linear speeds of movement of the main driving and auxiliary driving wheels. When the machine is moving at high speeds, the main drive wheels communicate their speed to the auxiliary wheels, their output shaft 6 begins to overtake the output element 4, the gear of the element 13 pulls the pawl 11 from the engagement. The shaft 6 of the motor-wheel freely rotates in the supporting bearings 7 (Fig. 3). This ensures a reduction in rolling loss of the auxiliary drive and, consequently, an increase in the efficiency of the machine, as well as prevents the hydraulic motor 1 from rotating at a frequency exceeding the maximum one. Формула изобретени Invention Formula Гидромотор-колесо привода ходовой части самоходной машины, содержащее корпус, гидромотор, выходной вал которого св зан с входным валом механической передачи, выходной элемент которой св зан кинематически с валом колеса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, выходной элемент механической передачи установлен свободно на валу колеса, а на указанном элементе установлена ось со стопорным устройством, выполненным в виде двусторонней собачки, установленной эксцентрично оси выходного элемента дл . взаимодействи  с зубчатым элементом механической передачи, установленным жестко на валу колеса, при этом ось одним торцом подпружинена относительно корпуса механической передачи, а друга  ее торцова  поверхность выполнена с упором, размещенным эксцентрично относительно оси поворота собачки дл  контакта с корпусом.The motor drive wheel of the self-propelled machine chassis includes a housing, a hydraulic motor whose output shaft is connected to the input shaft of a mechanical transmission, the output element of which is kinematically connected to the wheel shaft, characterized in that, to increase reliability, the output element of the mechanical transmission is installed freely on the wheel shaft, and on the specified element there is an axis with a locking device made in the form of a double-sided pawl mounted eccentrically to the axis of the output element dl. interaction with the gear element of the mechanical transmission mounted rigidly on the shaft of the wheel, the axis being at one end spring-loaded relative to the housing of the mechanical transmission, and its other end surface is provided with an emphasis placed eccentrically relative to the axis of rotation of the pawl for contact with the body. фиг. гFIG. g Редактор О. Юрковецка  Заказ 5488/15Editor O. Yurkovetskaya Order 5488/15 Составитель Н. НиколаеваCompiled by N. Nikolaev Техред И. ВересКорректор Л. ПилипенкоTehred I. VeresKorrektor L. Pilipenko Тираж 590ПодписноеCirculation 590 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Design. four Фиг.зFig.z
SU864093822A 1986-07-18 1986-07-18 Wheel hydraulic motor SU1357257A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864093822A SU1357257A1 (en) 1986-07-18 1986-07-18 Wheel hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864093822A SU1357257A1 (en) 1986-07-18 1986-07-18 Wheel hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1357257A1 true SU1357257A1 (en) 1987-12-07

Family

ID=21247588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864093822A SU1357257A1 (en) 1986-07-18 1986-07-18 Wheel hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1357257A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164623A (en) * 1989-09-01 1992-11-17 Shkondin Vasily V Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle
RU2799946C1 (en) * 2023-04-06 2023-07-14 Юрий Павлович Мурзин Hydraulic wheel drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 742178, кл. В 60 К 7/00, 1980. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164623A (en) * 1989-09-01 1992-11-17 Shkondin Vasily V Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle
RU2799946C1 (en) * 2023-04-06 2023-07-14 Юрий Павлович Мурзин Hydraulic wheel drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4493387A (en) Clutch driven front axle fourwheel drive system
US2481066A (en) Automatic power locking differential driving mechanism
US5269194A (en) Transmission mainshaft thrust washer combination
SU1357257A1 (en) Wheel hydraulic motor
NO136236B (en)
KR20190006136A (en) 4 wheel driving apparatus of vehicle
FR2221979A5 (en) Fork lift truck reversible drive coupling - directional reversals activated frictional braking forces within shaft coupling
US2369075A (en) Directional power divider
SU1298103A1 (en) Vehicle transmission
KR102405909B1 (en) Power transmission device and automobile including the same
KR20040057994A (en) Reducer for transfer crane
SU882786A1 (en) Vehicle front drive axle drive
US1371361A (en) Differential gear
SU1384424A1 (en) Vehicle transmission
SU823708A1 (en) Manipulator drive mechanism
SU1377226A1 (en) Double-drum drive for belt conveyer
RU2076808C1 (en) Drive of automobile driving axle
SU1104331A1 (en) Powered intermittent controlled gearing
RU2022820C1 (en) Mode shifting box of frontal loader
SU1397648A1 (en) Friction transmission
SU1306753A1 (en) Vehicle wheel drive
SU838208A1 (en) Hyperboloid toothed gearing with lubrication of engagement
ES2004821B3 (en) TRACTION DEVICE FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR TOURISM
RU2049686C1 (en) Drive of automobile primary axle
SU1089318A1 (en) Reversing clutch