SU1357257A1 - Wheel hydraulic motor - Google Patents
Wheel hydraulic motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1357257A1 SU1357257A1 SU864093822A SU4093822A SU1357257A1 SU 1357257 A1 SU1357257 A1 SU 1357257A1 SU 864093822 A SU864093822 A SU 864093822A SU 4093822 A SU4093822 A SU 4093822A SU 1357257 A1 SU1357257 A1 SU 1357257A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- shaft
- mechanical transmission
- axis
- output element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гидромотор-колесам , и может быть использовано в качестве привода колес самоходной или прицепной машины, где необходимо обеспечение автоматического включени и выключени гидромотор-колеса в зависимости от условий эксплуатации машины. Цель изобретени - повышение надежности. Стопорное устройство имеет собачки двустороннего действи между выходным элементом 4 механической передачи и валом 6 гидромотор-колеса. Собачки стопорного устройства устанавливаютс с возможностью поворота в выходном элементе 4 механической передачи на ос х 9, диаметрально смещенных относительно его оси, торцовые поверхности с упором которых пружинами поджаты к корпусу гидромотор-колеса, закрепленному на раме машины, а зубчатый элемент 13 с радиальными шлицеобразными зубь ми жестко устанавливаетс на валу 6 гидромотор-колеса. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливаетс на валу 6 гидромотор-колеса с возможностью свободного врашени относительно него. 3 ил. i (Л ОО 01 to сд ОThe invention relates to transport engineering, in particular to hydraulic motor wheels, and can be used as a wheel drive for a self-propelled or trailed machine, where it is necessary to automatically turn on and off the hydraulic motor wheel depending on the operating conditions of the machine. The purpose of the invention is to increase reliability. The locking device has a double-acting pawl between the output element 4 of the mechanical transmission and the hydraulic motor-wheel shaft 6. The locking device dogs are mounted with the possibility of rotation in the output element 4 of the mechanical transmission on axles 9, diametrically offset from its axis, the end surfaces with their stop springs pressed to the motor-wheel housing mounted on the frame of the machine, and the gear element 13 with radial slit-shaped teeth It is rigidly mounted on the hydraulic motor-wheel shaft 6. The output element 4 of the mechanical transmission is mounted on the shaft 6 of the hydraulic motor-wheel with the possibility of free rotation in relation to it. 3 il. i (L OO 01 to sd O
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроен-ию, в частности к гидромотор- колесам, состо щим из гидромотора, механического редуктора и механизма отключени в режим свободного качени колеса, и может быть использовано дл привода колес самоходной или прицепной, машины, где требуетс обеспечить включение вспомогательных ведущих колес в работу дл повышени т гово-сцепных свойств в услови х плохой проходимости, а также отключение вспомогательных ведущих колес при движении в услови х хорошей проходимости и на транспортных переездах дл снижени потерь на перекатывание.The invention relates to a transport machine-building, in particular to hydraulic motor wheels consisting of a hydraulic motor, a mechanical gearbox and a deactivation mechanism in the free wheel rolling mode, and can be used to drive the wheels of a self-propelled or trailed machine. wheels to work to increase traction properties in conditions of poor terrain, as well as disabling the auxiliary drive wheels when driving in conditions of good road and on transport rows to reduce rolling loss.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг. 1 представлена конструктивна схема гидромотор-колеса; на фиг. 2 - стопорное устройство, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, нерабочее положение.FIG. 1 shows the structural scheme of the motor-wheels; in fig. 2 - locking device, operating position; in fig. 3 - the same non-working position.
Гидромотор-колесо содержит гидромотор 1, установленный на корпусе 2 механической передачи, вал которого жесткоThe motor-wheel contains a hydraulic motor 1 mounted on the housing 2 of a mechanical transmission, the shaft of which is rigid
в направлении вращени выходного элемента механической передачи.in the direction of rotation of the output element of the mechanical transmission.
Хвостовик собачки 11 входит в соприкосновение с боковой поверхностью одногоThe doggie shank 11 comes into contact with the lateral surface of one
5 из радиальных зубьев элемента 13, жестко установленного на валу гидромотор-кслеса, и приводит его во вращение, передава крут щий момент от вала гидромотора к колесу вспомогательного привода (фиг. 2). Собачка 11 имеет симметрично расположенные5 from the radial teeth of the element 13, which is rigidly mounted on the motor shaft, and rotates it, transferring the torque from the motor shaft to the auxiliary drive wheel (Fig. 2). The dog 11 has symmetrically located
0 хвостовики, и работа гидромотор-колеса обеспечиваетс также при движении задним ходом.0 shanks, and the motor-wheel operation is also provided when reversing.
Гидрообъемный вспомогательный привод эффективен и включаетс только.при работеThe hydrostatic auxiliary drive is efficient and only turns on.
4 г в узком диапазоне рабочих скоростей машины , что обеспечиваетс соответствующим расчетом частоты вращени колес вспомогательного привода дл обеспечени согласовани действительных линейных скоростей движени основных ведущих и вспомога20 тельных ведущих колес. При движении машины на повышенных скорост х основные ведущие колеса сообщают вспомогательным колесам свою скорость, их выходной вал 6 начинает обгон ть выходной элемент 4 мехасоединен с входным элементом 3 механиче- нической передачи и радиальные шлицевые4 g in a narrow range of operating speeds of the machine, which is provided by an appropriate calculation of the frequency of rotation of the wheels of the auxiliary drive to ensure the agreement of the actual linear speeds of movement of the main driving and auxiliary driving wheels. When the machine is moving at high speeds, the main drive wheels communicate their speed to the auxiliary wheels, their output shaft 6 begins to overtake the output element 4 mechanically connected with the input element 3 of the mechanical transmission and the radial spline
ской передачи. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливаетс на подшипниках 5 на валу 6 гидромотор-колеса, установленном в корпусе механической передачи на подшипниках 7. В ступицах 8 выходного элемента 4 устанавливаютс на ос х 9 стопорные устройства 10, выполненные в виде собачек 11 с хвостовиками. Оси 9 пружинами 12 прижимаютс к корпусу механической передачи, который жестко устанавливаетс на раме машины или к балке вспомогательного моста. Торцова поверхность оси выполнена в виде эксцентрично смешенной относительно оси симметрии выступающей поверхности с упором На выходном валу гидромотор-колеса устанавливаетс зубчатый элемент 13 с равномерно расположенными по окружности радиальными шлицевыми зубь ми.transfer. The output element 4 of the mechanical transmission is mounted on bearings 5 on the shaft 6 of the hydraulic motor-wheel mounted in the mechanical transmission housing on bearings 7. In the hubs 8 of the output element 4 are mounted on the axles 9 of the locking device 10, made in the form of dogs 11 with shanks. The axles 9 with the springs 12 are pressed against the mechanical transmission housing, which is rigidly mounted on the frame of the machine or on the beam of the auxiliary bridge. The end surface of the axis is made in the form of a protruding surface eccentrically mixed with respect to the axis of symmetry with an emphasis. A gear element 13 with radial spline teeth evenly spaced around the output shaft of the hydraulic motor-wheel is mounted.
Гидромотор-колесо работает следующим образом.The motor-wheel works as follows.
При движении мащины в т желых по проходимости услови х и включении гидрообъемного привода вал гидромотора 1 приводит во вращение механическую передачу. При вращении выходного элемента 4 механической передачи относительно корпуса механической передачи выступающа эксцентрично смещени торцова поверхность с упором оси 9, прижата пружиной 12 к корпусу за счет трени , обеспечивает поворот оси с установленной на ней собачкой 11When the machine moves in conditions of severe terrain and activates the hydrostatic drive, the shaft of the hydraulic motor 1 rotates a mechanical transmission. When the output element 4 of the mechanical gear is rotated relative to the body of the mechanical gear, the end surface protruding eccentrically displaced with the axle 9 stop, pressed by the spring 12 to the body due to friction, provides the axis with the pawl 11 mounted on it.
зубь элемента 13 вывод т собачки 11 из зацеплени . Вал 6 гидромотор-колеса при этом свободно вращаетс в опорных подшипниках 7 (фиг. 3). Это обеспечивает снижение потерь на перекатывание колес вспомога- зп тельного привода и, соответственно, повышение экономичности работы машины, а также предохран ет гидромотор 1 от вращени с частотой, превышающей максимальную.the tooth of the element 13 of the withdrawal of the pawl 11 from engagement. The shaft 6 of the motor-wheel freely rotates in the supporting bearings 7 (Fig. 3). This ensures a reduction in the wheel rolling losses of the auxiliary drive and, consequently, an increase in the efficiency of the machine operation, and also prevents the hydraulic motor 1 from rotating at a frequency exceeding the maximum one.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864093822A SU1357257A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Wheel hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864093822A SU1357257A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Wheel hydraulic motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1357257A1 true SU1357257A1 (en) | 1987-12-07 |
Family
ID=21247588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864093822A SU1357257A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Wheel hydraulic motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1357257A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5164623A (en) * | 1989-09-01 | 1992-11-17 | Shkondin Vasily V | Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle |
RU2799946C1 (en) * | 2023-04-06 | 2023-07-14 | Юрий Павлович Мурзин | Hydraulic wheel drive |
-
1986
- 1986-07-18 SU SU864093822A patent/SU1357257A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 742178, кл. В 60 К 7/00, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5164623A (en) * | 1989-09-01 | 1992-11-17 | Shkondin Vasily V | Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle |
RU2799946C1 (en) * | 2023-04-06 | 2023-07-14 | Юрий Павлович Мурзин | Hydraulic wheel drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4493387A (en) | Clutch driven front axle fourwheel drive system | |
US2481066A (en) | Automatic power locking differential driving mechanism | |
US5269194A (en) | Transmission mainshaft thrust washer combination | |
SU1357257A1 (en) | Wheel hydraulic motor | |
NO136236B (en) | ||
KR20190006136A (en) | 4 wheel driving apparatus of vehicle | |
FR2221979A5 (en) | Fork lift truck reversible drive coupling - directional reversals activated frictional braking forces within shaft coupling | |
US2369075A (en) | Directional power divider | |
SU1298103A1 (en) | Vehicle transmission | |
KR102405909B1 (en) | Power transmission device and automobile including the same | |
KR20040057994A (en) | Reducer for transfer crane | |
SU882786A1 (en) | Vehicle front drive axle drive | |
US1371361A (en) | Differential gear | |
SU1384424A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU823708A1 (en) | Manipulator drive mechanism | |
SU1377226A1 (en) | Double-drum drive for belt conveyer | |
RU2076808C1 (en) | Drive of automobile driving axle | |
SU1104331A1 (en) | Powered intermittent controlled gearing | |
RU2022820C1 (en) | Mode shifting box of frontal loader | |
SU1397648A1 (en) | Friction transmission | |
SU1306753A1 (en) | Vehicle wheel drive | |
SU838208A1 (en) | Hyperboloid toothed gearing with lubrication of engagement | |
ES2004821B3 (en) | TRACTION DEVICE FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR TOURISM | |
RU2049686C1 (en) | Drive of automobile primary axle | |
SU1089318A1 (en) | Reversing clutch |