RU2799946C1 - Hydraulic wheel drive - Google Patents
Hydraulic wheel drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2799946C1 RU2799946C1 RU2023108700A RU2023108700A RU2799946C1 RU 2799946 C1 RU2799946 C1 RU 2799946C1 RU 2023108700 A RU2023108700 A RU 2023108700A RU 2023108700 A RU2023108700 A RU 2023108700A RU 2799946 C1 RU2799946 C1 RU 2799946C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- hydraulic
- wheel
- trunnion
- steering knuckle
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидромашинам вращательного действия и может быть использовано в гидротрансмиссиях транспортных средств повышенной маневренности и проходимости.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to rotary hydraulic machines and can be used in hydraulic transmissions of vehicles of increased maneuverability and cross-country ability.
Известен гидромотор-колесо транспортного средства (патент RU 3255 U1, опубл. 16.12.1996), ступицу, цапфу, элемент связи с движителем, соединенный со ступицей корпус гидромотора, ротор с полым валом, расположенный в корпусе гидромотора, два подшипниковых узла, герметизирующие элементы, установленные между ротором и корпусом гидромотора, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, отличающееся тем, что корпус гидромотора выполнен состоящим из двух секций, в одной из которых в полости, имеющей цилиндрическую форму, расположен ротор, выполненный в виде рабочего колеса, снабженного по меньшей мере тремя зубьями, имеющими эвольвентный профиль и расположенными на равных угловых расстояниях один от другого, в этой же секции корпуса гидромотора на равных угловых расстояниях один от другого вокруг рабочего колеса размещены колеса-разделители, число которых на единицу меньше числа зубьев рабочего колеса, колеса-разделители имеют на своих венцовых частях по одной или несколько впадин эвольвентного профиля, каналы подвода и отвода рабочей жидкости расположены парами и выполнены последовательно чередующимися один за другим, при этом каналы подвода и отвода рабочей жидкости каждой пары расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя, в корпусе гидромотора на поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев рабочего колеса симметрично относительно тех же плоскостей вдоль линии начальной окружности зубьев рабочего колеса выполнены канавки, ширина которых не превышает высоты зубьев рабочего колеса, в другой секции корпуса гидромотора размещены шестерни кинематической связи рабочего колеса и колес-разделителей, первый подшипниковый узел установлен между соосно расположенными ступицей и цапфой, а второй подшипниковый узел установлен между ступицей и полым валом.Known hydraulic motor-vehicle wheel (patent RU 3255 U1, publ. 12/16/1996), a hub, a trunnion, a connection element with a mover, a hydraulic motor housing connected to the hub, a rotor with a hollow shaft located in the hydraulic motor housing, two bearing assemblies, sealing elements installed between the rotor and the hydraulic motor housing, channels for supplying and discharging the working fluid, characterized in that that the hydraulic motor housing is made consisting of two sections, in one of which, in a cavity having a cylindrical shape, there is a rotor made in the form of an impeller equipped with at least three teeth having an involute profile and located at equal angular distances from one another, in the same section of the hydraulic motor housing at equal angular distances from one another around the impeller there are spacer wheels, the number of which is one less than the number of impeller teeth, the spacer wheels have one or several depressions of an involute profile, channels for inlet and outlet of the working fluid are located in pairs and are made sequentially alternating one after the other, while the channels for inlet and outlet of the working fluid of each pair are located symmetrically relative to the plane passing through the axis of rotation of the impeller and the axis of rotation of the corresponding separating wheel, in the hydraulic motor housing on the sliding surface of the end surfaces of the teeth of the impeller symmetrically with respect to the same planes along the line of the pitch circle of the teeth of the impeller, grooves are made, the width of which does not exceed the height of the teeth impeller, in the other section of the hydraulic motor housing there are gears for the kinematic connection of the impeller and separator wheels, the first bearing assembly is installed between the coaxially located hub and pin, and the second bearing assembly is installed between the hub and the hollow shaft.
Известен гидравлический привод колес для автомобиля, выбранный в качестве наиболее близкого аналога (патент RU № 2700430 C2, опубл. 17.09.2019), имеющий роторно-поршневой привод колес, в сечении, которое установлено в колесном фланце. Роторно-поршневой привод колес посредством шкворня поворотной цапфы соединен с возможностью поворота с неподвижной осью. На неподвижной оси посредством соединения шасси с пневматической или листовой рессорой может устанавливаться кузов транспортного средства (здесь не изображен). В роторно-поршневом приводе колес установлен вращающийся поршень, который движется посредством гидравлической жидкости по орбите. Гидравлическая жидкость подводится по подводящему трубопроводу и отводится через отвод. Вращающийся поршень посредством короткого карданного вала или аналогично действующего узла для передачи момента соединен с муфтой сцепления. Изображенная здесь муфта сцепления представляет собой муфту сцепления с гидравлическим приводом. Когда муфта сцепления соединяется с колесным фланцем, созданный вращающимся поршнем крутящий момент передается на колесный фланец. Колесный фланец соединен с дисковым колесом, которое вместе с шинами образует колесо. Кроме того, колесный фланец жестко соединен с тормозом, который здесь в качестве примера изображен в виде дискового тормоза, имеющего тормозной диск и тормозные накладки. Также возможен был бы один из вариантов осуществления, включающий в себя барабанный тормоз.A hydraulic wheel drive for a car is known, selected as the closest analogue (patent RU No. 2700430 C2, publ. 09/17/2019), having a rotary piston wheel drive, in a section that is installed in the wheel flange. The rotary piston drive of the wheels is rotatably connected to the fixed axle by means of a king pin. A vehicle body (not shown here) can be mounted on the fixed axle by connecting the chassis to an air or leaf spring. In the rotary piston drive of the wheels, a rotating piston is installed, which moves by means of hydraulic fluid in an orbit. Hydraulic fluid is supplied through the inlet pipeline and discharged through the outlet. The rotating piston is connected to the clutch by means of a short cardan shaft or a similarly operating unit for transmitting torque. The clutch pictured here is a hydraulic clutch. When the clutch is connected to the wheel flange, the torque generated by the rotating piston is transferred to the wheel flange. The wheel flange is connected to a disc wheel, which together with the tires forms a wheel. In addition, the wheel flange is rigidly connected to the brake, which is shown here by way of example as a disc brake having a brake disc and brake linings. One embodiment would also be possible, including a drum brake.
Роторно-поршневой привод колес с возможностью поворота посредством шкворня поворотной цапфы соединен с неподвижной осью и может управляться посредством поперечной рулевой тяги и рычага поворотной цапфы. С противоположной стороны роторно-поршневой привод колес соединен с колесным фланцем, так что на не изображенное колесо, или, соответственно, дисковое колесо может передаваться крутящий момент.Rotary-piston wheel drive with the possibility of rotation by means of a pivot pin is connected to a fixed axle and can be controlled by means of a tie rod and a pivot lever. On the opposite side, the rotary-piston wheel drive is connected to the wheel flange, so that torque can be transmitted to the wheel (not shown) or, respectively, to the disc wheel.
К недостаткам представленных аналогов можно отнести относительно большие габариты, сложность, малая надежность, высокая цена изготовления, а также невозможность обеспечить поворот колеса на угол близкий к 90о с тем, чтобы обеспечить транспортному средству езду боком.The disadvantages of the presented analogues include relatively large dimensions, complexity, low reliability, high manufacturing cost, as well as the impossibility of ensuring the rotation of the wheel at an angle close to 90 ° in order to ensure the vehicle drives sideways.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является устранение указанных недостатков.The problem to which the invention is directed is to eliminate these disadvantages.
Технический результат заключается в повышении надежности гидромотор-колеса в процессе эксплуатации.The technical result consists in increasing the reliability of the hydraulic motor-wheel during operation.
Технический результат достигается гидравлическим приводом колеса, содержащим гидромотор, выполненный с возможностью реверсирования и торможения, линии подвода и отвода гидравлической жидкости, колесный фланец, соединенный с валом ротора гидромотора, шкворень и цапфу поворотного кулака, выполненные с возможностью поворота гидромотора относительно оси шкворня, закрепленного на раме транспортного средства, при этом гидромотор является роторным пластинчатым двухсекционным гидромотором, установленным на цапфе поворотного кулака эксцентрично с возможностью поворота вокруг оси цапфы, при этом гидромотор поджат к упору, закрепленному на поворотном кулаке, пружинами кручения, установленными на цапфе и опирающимися одним концом на упор, а другим - на гидромотор, кроме того на поворотном кулаке установлена звездочка цепной передачи для поворота гидромотора относительно оси шкворня.The technical result is achieved by a hydraulic wheel drive, containing a hydraulic motor configured to reverse and brake, hydraulic fluid supply and discharge lines, a wheel flange connected to the hydraulic motor rotor shaft, a kingpin and a knuckle pin, made with the possibility of turning the hydraulic motor relative to the axis of the kingpin fixed on the frame of the vehicle, while the hydraulic motor is a rotary lamellar two-section hydraulic motor mounted on the knuckle pin and eccentrically with the possibility of rotation around the trunnion axis, while the hydraulic motor is pressed against the stop fixed on the steering knuckle by torsion springs mounted on the trunnion and resting with one end on the stop and the other end on the hydraulic motor, in addition, a chain drive sprocket is installed on the knuckle to rotate the hydraulic motor relative to the pivot axis.
В сквозных пазах ротора каждой секции пластинчатого двухсекционного гидромотора установлена пластина, при этом пластины в каждой секции расположены друг относительно друга под углом.A plate is installed in the through grooves of the rotor of each section of the plate two-section hydraulic motor, while the plates in each section are located relative to each other at an angle.
Линия отвода гидравлической жидкости включает запорный элемент, выполненный с возможностью перекрытия линии отвода гидравлической жидкости при воздействии на педаль тормоза.The hydraulic fluid outlet line includes a locking element configured to close the hydraulic fluid outlet line when the brake pedal is actuated.
На колесный фланец устанавливается диск колеса.The wheel disc is mounted on the wheel flange.
Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which show:
Фиг. 1 – продольный разрез гидромотор-колеса;Fig. 1 - longitudinal section of the hydraulic motor-wheel;
Фиг. 2 – сечение А-А.Fig. 2 - section A-A.
На чертеже представлены следующие обозначения:The drawing shows the following symbols:
1 – гидромотор; 2 – ротор; 3 – стенка; 4 – пластина; 5 – вал; 6 – корпус; 7 – диск колеса; 8 – колесо; 9 – отверстия в крышках 10; 10 – крышки; 11 – гайка; 12 – цапфа; 13 – поворотный кулак; 14 – звезда цепной передачи; 15 – шкворень; 16 – рама; 17 – пружины кручения; 18 – упор; 19 – рукав высокого давления.1 - hydraulic motor; 2 - rotor; 3 - wall; 4 - plate; 5 - shaft; 6 - body; 7 - wheel disk; 8 - wheel; 9 - holes in covers 10; 10 - covers; 11 - nut; 12 - trunnion; 13 – rotary fist; 14 - chain star; 15 - kingpin; 16 - frame; 17 - torsion springs; 18 - emphasis; 19 - high pressure hose.
Гидравлический привод колеса содержит гидромотор (1), выполненный с возможностью реверсирования и торможения и соединенный с линиями подвода и отвода гидравлической жидкости по гибким рукавам (19) высокого давления.The hydraulic drive of the wheel contains a hydraulic motor (1) made with the possibility of reversing and braking and connected to the lines for supplying and discharging hydraulic fluid through flexible hoses (19) of high pressure.
Колесный фланец соединен с валом (5) ротора (2) гидромотора (1) и на него устанавливается диск (7) колеса (8). Шкворень (15) и цапфа (12) поворотного кулака (13) выполнены с возможностью поворота гидромотора (1) относительно оси шкворня (15), закрепленного на раме (16) транспортного средства.The wheel flange is connected to the shaft (5) of the rotor (2) of the hydraulic motor (1) and the disk (7) of the wheel (8) is mounted on it. The kingpin (15) and pin (12) of the steering knuckle (13) are made with the possibility of turning the hydraulic motor (1) relative to the axis of the kingpin (15) fixed on the frame (16) of the vehicle.
Гидромотор (1) является роторным пластинчатым двухсекционным гидромотором (1), что повышает надежность гидравлического привода колеса за счет уменьшения скачков крутящего момента (уменьшения ударных нагрузок), а выполнение гидромотора (1) пластинчатым обеспечивает возможность его реверсирования без повреждений при тех же значениях крутящего момента, характерных и для прямого вращения, что также повышает надежность привода. В сквозных пазах ротора (2) каждой секции пластинчатого двухсекционного гидромотора (1) установлена пластина (4), при этом пластины (4) в каждой секции разделены стенкой (3) и расположены друг относительно друга под углом 90°, что дополнительно повышает надежность привода за счет обеспечения более плавного потока мощности.The hydraulic motor (1) is a rotary vane two-section hydraulic motor (1), which increases the reliability of the hydraulic wheel drive by reducing torque surges (reducing shock loads), and the vane design of the hydraulic motor (1) ensures its reversal without damage at the same torque values typical for direct rotation, which also increases the reliability of the drive. In the through grooves of the rotor (2) of each section of the plate two-section hydraulic motor (1), a plate (4) is installed, while the plates (4) in each section are separated by a wall (3) and are located relative to each other at an angle of 90°, which further increases the reliability of the drive by providing a smoother power flow.
Гидромотор (1) устанавливают на цапфе (12) поворотного кулака (13) эксцентрично с возможностью поворота вокруг оси цапфы (12), при этом гидромотор (1) поджат к упору (18), закрепленному на поворотном кулаке (13), пружинами (17) кручения, установленными на цапфе (12) и опирающимися одним концом на упор (18), а другим - на гидромотор (1), что повышает надежность гидравлического привода за счет уменьшения нагрузок, передаваемых на цапфу (12) и поворотный кулак (13) при движении колеса по неровностям благодаря скручиванию пружин (17). Угол, на который поворачивается гидромотор (1) вокруг оси цапфы (12) ограничен упором (18) и жесткостью пружин (17) кручения.The hydraulic motor (1) is mounted on the trunnion (12) of the steering knuckle (13) eccentrically with the possibility of rotation around the axis of the trunnion (12), while the hydraulic motor (1) is pressed against the stop (18) fixed on the steering knuckle (13) by torsion springs (17) mounted on the trunnion (12) and resting with one end on the stop (18) and the other end on the hydraulic motor (1), which increases the reliability of the hydraulic drive by reducing the loads transmitted to the pin (12) and the steering knuckle (13) when the wheel moves over bumps due to the twisting of the springs (17). The angle at which the hydraulic motor (1) rotates around the axis of the trunnion (12) is limited by the stop (18) and the stiffness of the torsion springs (17).
На поворотном кулаке (13) установлена звезда (14) цепной передачи для поворота гидромотора (1) относительно оси шкворня (15), что повышает надежность гидравлического привода колеса за счет того, что при использовании цепной передачи для поворота колеса усилие, передаваемое поворотному кулаку (13) для поворота колеса, распределится по окружности, контактирующей со звездой (14), уменьшив тем самым нагрузку по сравнению с тягами, а кроме того обеспечит возможность поворота гидромотора (1) влево и вправо от прямолинейного движения на угол до 90°.A chain drive star (14) is installed on the steering knuckle (13) to rotate the hydraulic motor (1) relative to the pivot (15) axis, which increases the reliability of the hydraulic drive of the wheel due to the fact that when using the chain drive to turn the wheel, the force transmitted to the steering knuckle (13) to turn the wheel will be distributed around the circle in contact with the star (14), thereby reducing the load compared to the rods, and in addition, it will provide the ability to turn the hydraulic motor (1) to the left and to the right of the rectilinear movement at an angle of up to 90 °.
Линия отвода гидравлической жидкости включает запорный элемент, например, кран, выполненный с возможностью плавного перекрытия линии отвода гидравлической жидкости при воздействии на педаль тормоза, что дополнительно повышает надежность за счет исключения необходимости установки дополнительных систем торможения.The hydraulic fluid outlet line includes a shut-off element, for example, a valve, configured to smoothly close the hydraulic fluid outlet line when the brake pedal is actuated, which further increases reliability by eliminating the need to install additional braking systems.
Гидравлический привод колеса работает следующим образом.The hydraulic wheel drive works as follows.
Гидравлическую жидкость по одному из гибких рукавов (19) высокого давления линий подачи или отвода гидравлической жидкости подают в каждую секцию гидромотора (1), где, воздействуя на пластины (4) ротора (2), расположенные друг относительно друга под углом 900, создает крутящий момент на валу (5) и колесе (8), что повышает надежность гидравлического привода колеса за счет уменьшения скачков крутящего момента (уменьшения ударных нагрузок), а выполнение гидромотора (1) пластинчатым обеспечивает возможность его реверсирования без повреждений при тех же значениях крутящего момента, характерных и для прямого вращения, что также повышает надежность привода. При этом реверсирование обеспечивается, например, за счет изменения направления движения гидравлической жидкости по линиям подачи и отвода гидравлической жидкости. Роторный пластинчатый двухсекционный гидромотор (1) не имеет мертвых точек, обладает высоким, достаточно равномерным, крутящим моментом при двухсекционном его исполнении.Hydraulic fluid is supplied through one of the flexible hoses (19) of high pressure lines for supplying or discharging hydraulic fluid to each section of the hydraulic motor (1), where, acting on the plates (4) of the rotor (2) located relative to each other at an angle of 90 0 , it creates a torque on the shaft (5) and wheel (8), which increases the reliability of the hydraulic drive of the wheel by reducing torque surges (reducing shock loads), and the execution of the hydraulic motor (1) lamellar allows it to be reversed without damage at the same torque values characteristic of direct rotation, which also increases the reliability of the drive. In this case, the reversal is provided, for example, by changing the direction of movement of the hydraulic fluid along the lines of supply and discharge of the hydraulic fluid. Rotary lamellar two-section hydraulic motor (1) has no dead points, has a high, fairly uniform, torque in its two-section design.
Сам гидромотор (1), вместе с колесом (8), установлен своими отверстиями (9) в крышках (10) на цапфе (12) поворотного кулака (13) и зафиксирован от осевого смещения гайкой (11).The hydraulic motor itself (1), together with the wheel (8), is installed with its holes (9) in the covers (10) on the trunnion (12) of the steering knuckle (13) and is fixed from axial displacement by the nut (11).
Пружины (17) кручения подвески размещены на цапфе (12) и одним концом опираются на закреплённый на поворотном кулаке (13) и цапфе (12) упор 18, другим концом упруго воздействуют на поворачивающийся вокруг цапфы (12) гидромотор (1), обеспечивая ход подвески колеса (8), обозначенный стрелкой на Фиг.2 при движении колеса (8) по неровностям, что повышает надежность гидравлического привода за счет уменьшения нагрузок, передаваемых на цапфу (12) и поворотный кулак (13). Таким образом, в состоянии покоя пружины (17) кручения подвески поджимают гидромотор (1) к упору (18), а при движении по неровностям пружины кручения (17) при повороте гидромотора (1) от положения, при котором ось, проходящая через центр ротора (2) и центр цапфы (12), отклоняется от вертикального положения, стремятся вернуть этой оси вертикальное положение, демпфируя таким образом нагрузки от неровностей поверхности.The suspension torsion springs (17) are placed on the trunnion (12) and at one end rest on the stop 18 fixed on the steering knuckle (13) and the trunnion (12), with the other end elastically act on the hydraulic motor (1) turning around the trunnion (12), providing the suspension travel of the wheel (8), indicated by the arrow in Fig.2 when the wheel (8) moves over irregularities, which increases the reliability of the hydraulic drive by reducing loads transmitted to the trunnion (12) and knuckle (13). Thus, at rest, the torsion springs (17) of the suspension press the hydraulic motor (1) against the stop (18), and when moving along irregularities, the torsion springs (17) when turning the hydraulic motor (1) from the position at which the axis passing through the center of the rotor (2) and the center of the trunnion (12) deviates from the vertical position, tend to return this axis to the vertical position, thus damping the loads from surface irregularities.
Управление поворотом колеса (8) производится посредством цепной передачи, воздействующей на звезду (14), выполняя ее поворот вместе с колесом (8) в правую или левую сторону вплоть до поворота на 90°, что повышает надежность гидравлического привода колеса за счет того, что при использовании цепной передачи для поворота колеса усилие, передаваемое поворотному кулаку (13) для поворота колеса, распределится по окружности, контактирующей со звездой (14), уменьшив тем самым нагрузку по сравнению с тягами. Такое положение до конца повернутых колес (8) обеспечивает езду транспортного средства боком в любую сторону, что обеспечивает высокую маневренность, тем более, что таких колес можно установить столько, сколько потребуется.Wheel (8) rotation is controlled by means of a chain drive acting on the star (14), turning it together with the wheel (8) to the right or left side up to a turn of 90°, which increases the reliability of the hydraulic drive of the wheel due to the fact that when using the chain drive to turn the wheel, the force transmitted to the steering knuckle (13) to turn the wheel will be distributed around the circle in contact with the star (14), thereby reducing the load compared to the rods. Such a position to the end of the turned wheels (8) ensures that the vehicle drives sideways in any direction, which ensures high maneuverability, especially since such wheels can be installed as many as required.
При использовании на транспортном средстве торможение всех колес (8) осуществляется плавным закрытием одного запорного элемента, например, крана на линии отвода гидравлической жидкости от всех колес в бак. При полном закрытии этого крана колеса (8) остановятся, так как жидкость несжимаема и когда ей некуда уходить, она остановит вращение гидромоторов (1) и колес (8).When used on a vehicle, braking of all wheels (8) is carried out by smooth closing of one locking element, for example, a valve on the line for draining hydraulic fluid from all wheels to the tank. When this valve is fully closed, the wheels (8) will stop, since the liquid is incompressible and when it has nowhere to go, it will stop the rotation of the hydraulic motors (1) and wheels (8).
С применением предлагаемых гидравлических приводов колес в трансмиссии транспортного средства исчезают мосты, полуоси, карданы и другие передачи, поэтому дорожный просвет может быть выполнен весьма большим, обеспечив высокую проходимость. При этом рукава (19) высокого давления с гидравлической жидкостью будут располагаться выше днища транспортного средства, что обеспечит повышенную проходимость транспортного средства.With the use of the proposed hydraulic wheel drives, bridges, axle shafts, universal joints and other gears disappear in the transmission of the vehicle, so the ground clearance can be made very large, ensuring high cross-country ability. In this case, high-pressure hoses (19) with hydraulic fluid will be located above the bottom of the vehicle, which will provide increased vehicle cross-country ability.
В результате имеем простой по конструкции, дешёвый в изготовлении, с повышенными тяговыми характеристика гидравлический привод колеса с независимой подвеской и гидравлическим тормозом, способное к повороту на 90° и при этом, обеспечивающее высокую надежность при эксплуатации.As a result, we have a simple in design, cheap to manufacture, with increased traction characteristics, a hydraulic wheel drive with independent suspension and a hydraulic brake, capable of turning through 90° and at the same time providing high reliability in operation.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2799946C1 true RU2799946C1 (en) | 2023-07-14 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4283286A (en) * | 1979-01-17 | 1981-08-11 | Krauss-Maffei Aktiengesellschaft | Centrifuge with product accelerator |
| SU1357257A1 (en) * | 1986-07-18 | 1987-12-07 | Научно-производственное объединение по тракторостроению | Wheel hydraulic motor |
| RU3255U1 (en) * | 1994-11-15 | 1996-12-16 | Акционерное общество закрытого типа - Инженерный центр "Феникс" | HYDRAULIC VEHICLE WHEEL |
| WO2005028917A2 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Vladimir Semenovich Mironov | Mironov automatic stepless transmission |
| EP3012141A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-27 | MAN Truck & Bus AG | Hydraulic wheel drive for a motor vehicle and method for operating the same |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4283286A (en) * | 1979-01-17 | 1981-08-11 | Krauss-Maffei Aktiengesellschaft | Centrifuge with product accelerator |
| SU1357257A1 (en) * | 1986-07-18 | 1987-12-07 | Научно-производственное объединение по тракторостроению | Wheel hydraulic motor |
| RU3255U1 (en) * | 1994-11-15 | 1996-12-16 | Акционерное общество закрытого типа - Инженерный центр "Феникс" | HYDRAULIC VEHICLE WHEEL |
| WO2005028917A2 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Vladimir Semenovich Mironov | Mironov automatic stepless transmission |
| EP3012141A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-27 | MAN Truck & Bus AG | Hydraulic wheel drive for a motor vehicle and method for operating the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5897452A (en) | Integrated hydrostatic transaxle with controlled traction differential | |
| JPS62167945A (en) | Rotating damper | |
| US7308790B1 (en) | Adjustable hydraulic motor apparatus | |
| CN111152837B (en) | Double-wheel steering driving wheel | |
| US7311568B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| US11634174B2 (en) | Coaxial co-located vehicle drive power and steering system | |
| RU2799946C1 (en) | Hydraulic wheel drive | |
| CN103671819A (en) | Locking differential having dampening communication spring | |
| US5899826A (en) | Controlled traction cartridge and differential | |
| CN114228829B (en) | Steering device of independent driving wheel and independent driving module comprising steering device | |
| CA1065149A (en) | Coupling | |
| US4509388A (en) | Differential gear | |
| JPS6216B2 (en) | ||
| US8491288B2 (en) | Geroller hydraulic motor with anti-cogging structure | |
| US9856969B1 (en) | Shaft support for a drive device | |
| CN221049470U (en) | Axle based on hydraulic drive | |
| RU2488508C1 (en) | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control | |
| JPH0720201Y2 (en) | Swing brake device for construction machinery | |
| RU2816386C1 (en) | Combined drive-steer axle | |
| CN203410305U (en) | Coal mine wet type brake non-breakaway steering drive axle | |
| US11945497B2 (en) | Vehicle steering wheels system | |
| CN210707601U (en) | Vehicle auxiliary steering control device | |
| RU2582001C1 (en) | Combined bridge dual wheels | |
| US2688937A (en) | Torque transmission arrangement for railway vehicles | |
| CA3192603A1 (en) | Vehicle steering wheels system |