SU1355877A1 - Device for controlling process speed of machine-tractor set - Google Patents

Device for controlling process speed of machine-tractor set Download PDF

Info

Publication number
SU1355877A1
SU1355877A1 SU853997889A SU3997889A SU1355877A1 SU 1355877 A1 SU1355877 A1 SU 1355877A1 SU 853997889 A SU853997889 A SU 853997889A SU 3997889 A SU3997889 A SU 3997889A SU 1355877 A1 SU1355877 A1 SU 1355877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
binary
speed
adder
input
machine
Prior art date
Application number
SU853997889A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Борисович Иванов
Анатолий Александрович Денисов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве
Priority to SU853997889A priority Critical patent/SU1355877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1355877A1 publication Critical patent/SU1355877A1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Изобретение относитс  к технике измерени  скорости движени  объектов, в частности машинно-тракторного агрегата ,The invention relates to a technique for measuring the speed of movement of objects, in particular a machine-tractor unit,

Цель изобретени  - повышение качества работ по воздельгеанию сельскохоз йственных культур за счет выдерживани  технологической скорости в агротехнически обоснованных пределах.The purpose of the invention is to improve the quality of work on agricultural crops to be watered by maintaining the technological speed in agrotechnically reasonable limits.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - зависимость технологической скорости от времени.FIG. 1 is a block diagram of the device; FIG. 2 shows the dependence of the technological speed on time.

Устройство содержит датчик 1 пара™The device contains a sensor 1 pair ™

10ten

нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.speed. When the time stamp arrives, the binary counter 7 is reset via the single-oscillator 10.

-При равенстве действительной скорости движени  (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движени  машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебани ми действительной технологической скорости движени  от установленного ее значени  устройство информирует оператора пометра , подключенный х сигнализатору 2. 15  влением индикации Норма, так как Датчик параметра 1 имеет коммутацион- на выходе схемы 8 сравнени  двоичных- If the actual speed of movement (Co D, or to t) is equal to the set value of the technological speed of movement of the machine-tractor unit and upon further movement with permissible fluctuations of the actual technological speed of movement from its set value, the device informs the operator of the gauge connected to the signaling device 2. the indication is normal, since the Parameter Sensor 1 has a switching circuit at the output of the binary comparison circuit 8

ОABOUT

ные элементы 3, дешифратор 4, сумматор 5, преобразователь 6 врещени , двоичный счетчик 7, схему 8 сравнени  двоичных кодов, схему 9 управлени  и оДновибратор 10. Вход схемы 8 сравнени  двоичных кодов с одной стороны соединен с сумматором 5, дешифратором 4 и коммутационными элементами 3,The elements 3, the decoder 4, the adder 5, the transverse converter 6, the binary counter 7, the binary code comparison circuit 8, the control circuit 9 and the single vibrator 10. The input of the binary code comparison circuit 8 on one side is connected to the adder 5, the decoder 4 and switching elements 3,

кодов имеютс  сигналыcodes there are signals

ЯI

Т1 л IIT1 L II

1 И1 and

, дликоторых меньше I111t which are less than I111t

2020

тельность с-, и оwith- and about

длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,the duration of €, and SG signal G, produced by the unit time of the detector 2,

При отклонени х больше допустимых колебаний значени  действительной технологической скорости устройствоWhen deviations are greater than the allowable fluctuations of the value of the actual technological speed, the device

а с другой стороны - с двоичным счет- 25 информирует оператора по влением инчиком 7 и преобразователем 6 вращени , а вход Сброс двоичного счетчика 7 св зан последовательно соединенными одновибратором 10 И схемой 9 управлени  с входом сумматора 5.on the other hand, with a binary counter, the operator informs the operator about the appearance of the inverter 7 and the rotation converter 6, and the input Reset of the binary counter 7 is connected in series with the single vibrator 10 I of the control circuit 9 with the input of the adder 5.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом движени  машинно- тракторного агрегата рператор (тракторист ) устанавливает с помощью ком- му тадионных элементов 3 требуемое значение технологической скорости движени . При этом дешифратор 4 выдает п-разр дный двоичньй код заданной скорости, который поступает на п-разр дный сумматор 5. Последний при помощи схемы 9 управлени  вырабатывает двоичный код скорости и подает его на одни входы п-разр дной схемы 8 сравнени  двоичного кода, на другие входы которой подаетс  п-разр дный двоичный код действительной скорости движени , вырабатываемый двоичным счетчиком 7, на вход которого поступают импульсы от преобразовател  6 вращени . При этом схема 8 сравнени  двоичных кодов вырабатывает или сигнал 1 длительностью t (фиг, 2), пропорциональной действительной скорост движени , котора  больше заданной технологической скорости, или сигнал О длительностью t , пропорциональной действительной скорости дви жени э котора  меньше заданной техBefore starting the movement of the machine-tractor unit, the operator (tractor driver) establishes the required value of the technological speed of movement with the help of the com- ponent elements 3. In this case, the decoder 4 issues an n-bit binary code of a given speed, which is fed to an n-bit adder 5. The latter, using control circuit 9, generates a binary speed code and feeds it to one of the inputs of the n-bit binary code comparison circuit 8, The other inputs of which are fed by an n-bit binary code of the actual speed of movement, generated by binary counter 7, to the input of which pulses are received from the transducer 6 of rotation. In this case, the binary code comparison circuit 8 generates either a signal 1 with a duration t (FIG. 2) proportional to the actual speed of movement, which is greater than a given technological speed, or a signal O with a duration of t, proportional to the actual speed of movement which is less than the specified technical speed

нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.speed. When the time stamp arrives, the binary counter 7 is reset via the single-oscillator 10.

-При равенстве действительной скорости движени  (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движени  машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебани ми действительной технологической скорости движени  от установленного ее значени  устройство информирует оператора - If the actual speed of movement (Co D, or to t) is equal to the specified value of the technological speed of movement of the machine-tractor unit and upon further movement with permissible fluctuations of the actual technological speed of movement from its set value, the device informs the operator

кодов имеютс  сигналыcodes there are signals

ЯI

Т1 л IIT1 L II

1 И1 and

, дликоторых меньше I111t which are less than I111t

00

тельность с-, и оwith- and about

длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,the duration of €, and SG signal G, produced by the unit time of the detector 2,

При отклонени х больше допустимых « колебаний значени  действительной технологической скорости устройствоWhen deviations are greater than the permissible "fluctuations of the value of the actual technological speed, the device

00

5five

дикации Меньше или Больше, В результате оператор должен манипулировать органами управлени  т гового средства машинно-тракторного агрегата так, чтобы на индикаторе устройстваless or more, as a result, the operator must manipulate the controls of the tractor and tractor units so that on the device indicator

по вилась индикаци  Норма -, 1Indicated by Norma -, 1

Использование изобретени  позвол ет повысить точность контрол  технологической скорости движени  и выдерживани  заданного ее значени  при возделывании сельскохоз йственных культур,The use of the invention makes it possible to increase the accuracy of controlling the technological speed of movement and maintaining its predetermined value in the cultivation of agricultural crops,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 00 Устройство дл  контрол  технологической скорости машинно-тракторного агрегата, содержащее датчик скорости, подключенный к сигнализатору, о т5личающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности и надежност ти, датчик скорости выполнен в виде схемы сравнени  двоичных кодов, сумматора , дешифратора, коммутационныхA device for monitoring the technological speed of a machine-tractor aggregate, which contains a speed sensor connected to a signaling device, in which, in order to increase accuracy and reliability, the speed sensor is made in the form of a comparison circuit of binary codes, adder, decoder, switching 0 элементов, двоичного счетчика, преобразовател  вращени , одновибратора и схемы управлени , причем выход схемы сравнени  двоичных кодов соединен с сигнализатором, к одном / входу коg торого подсрединены последовательно соединенные сумматор, дешифратор и коммутационные элементы, к другому входу - последовательно соединенные двоичный счетчик и преобразователь0 elements, a binary counter, a rotation converter, a single vibrator and a control circuit, the output of the binary code comparison circuit connected to the detector, to one / input of which serially connected adder, decoder and switching elements, to another input - serially connected binary counter and converter 31355877 431355877 4 вращени , причем вход Сброс двоич- соединенными одновибратором и схемой ного счетчика св зан последовательно управлени  с входом сумматора.rotation, and the Reset input by the binary-connected one-vibrator and the circuit counter is connected in series with the input of the adder. V(;/fAf/v п имп/сV (; / fAf / v p imp / s Вых.7V.7 Вш.Vsh. Составитель В. Горбунов Редактор А. Огар Техред И.Верес Корректор А, ОбручарCompiled by V. Gorbunov Editor A. Ogar Tehred I. Veres Proofreader A, Obruchar Заказ 5768/37 Тираж 776ПодписноеOrder 5768/37 Circulation 776 Subscription ВНИИПИ Государственного 1%омитета СССРVNIIPI State 1% of the USSR Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Фие. 2Phie. 2
SU853997889A 1985-12-27 1985-12-27 Device for controlling process speed of machine-tractor set SU1355877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997889A SU1355877A1 (en) 1985-12-27 1985-12-27 Device for controlling process speed of machine-tractor set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997889A SU1355877A1 (en) 1985-12-27 1985-12-27 Device for controlling process speed of machine-tractor set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1355877A1 true SU1355877A1 (en) 1987-11-30

Family

ID=21212863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853997889A SU1355877A1 (en) 1985-12-27 1985-12-27 Device for controlling process speed of machine-tractor set

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1355877A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
.Авторское свидетельство СССР № 1260699, кл. G 01 М 23/22, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1355877A1 (en) Device for controlling process speed of machine-tractor set
KR900005362A (en) Measurement processing and radio transmitters
JPS57131085A (en) Ultrasonic wave measuring system
JPS57141310A (en) Automatic conveyer speed control device
SU1348877A1 (en) Device for checking operation of machines
SU667814A1 (en) Pneumatic level gauge
JPS5676003A (en) Measuring device for stroke of breaker
SU1456980A1 (en) Device for monitoring and registering plant performance
JPS5774665A (en) Speed controlling device
SU1553838A1 (en) Apparatus for checking the level of product in hopper
SU834733A1 (en) Device for monitoring and registering equipment operating time
SU1273774A1 (en) Device for measuring rate of cutting tool wear in cutting process
SU1198007A2 (en) Device for automatic control of titration processes
SU941959A1 (en) Temperature regulating method
SU744373A1 (en) Apparatus for automatic measuring of pulse-process modulation depth
SU1282071A1 (en) Method of measuring daily rate of timepiece
SU540539A1 (en) Device for measuring value of slipping of self-propelled chassis in course of operation
SU1555622A1 (en) Apparatus for automatic metering of liquid
SU1085984A1 (en) Device for controlling polymerization of isoprene
SU949672A2 (en) Device for monitoring machine operating time
SU1015838A1 (en) Device for monitoring seed sowing intensity
JPS6426213A (en) Water level conversion device
SU1322167A1 (en) Frequency threshold device
SU1262288A1 (en) Method of continuous metering of loose material and device for effecting same
JPS5470878A (en) Electronic taxi meter