SU1355877A1 - Device for controlling process speed of machine-tractor set - Google Patents
Device for controlling process speed of machine-tractor set Download PDFInfo
- Publication number
- SU1355877A1 SU1355877A1 SU853997889A SU3997889A SU1355877A1 SU 1355877 A1 SU1355877 A1 SU 1355877A1 SU 853997889 A SU853997889 A SU 853997889A SU 3997889 A SU3997889 A SU 3997889A SU 1355877 A1 SU1355877 A1 SU 1355877A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- binary
- speed
- adder
- input
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
Изобретение относитс к технике измерени скорости движени объектов, в частности машинно-тракторного агрегата ,The invention relates to a technique for measuring the speed of movement of objects, in particular a machine-tractor unit,
Цель изобретени - повышение качества работ по воздельгеанию сельскохоз йственных культур за счет выдерживани технологической скорости в агротехнически обоснованных пределах.The purpose of the invention is to improve the quality of work on agricultural crops to be watered by maintaining the technological speed in agrotechnically reasonable limits.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - зависимость технологической скорости от времени.FIG. 1 is a block diagram of the device; FIG. 2 shows the dependence of the technological speed on time.
Устройство содержит датчик 1 пара™The device contains a sensor 1 pair ™
10ten
нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.speed. When the time stamp arrives, the binary counter 7 is reset via the single-oscillator 10.
-При равенстве действительной скорости движени (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движени машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебани ми действительной технологической скорости движени от установленного ее значени устройство информирует оператора пометра , подключенный х сигнализатору 2. 15 влением индикации Норма, так как Датчик параметра 1 имеет коммутацион- на выходе схемы 8 сравнени двоичных- If the actual speed of movement (Co D, or to t) is equal to the set value of the technological speed of movement of the machine-tractor unit and upon further movement with permissible fluctuations of the actual technological speed of movement from its set value, the device informs the operator of the gauge connected to the signaling device 2. the indication is normal, since the Parameter Sensor 1 has a switching circuit at the output of the binary comparison circuit 8
ОABOUT
ные элементы 3, дешифратор 4, сумматор 5, преобразователь 6 врещени , двоичный счетчик 7, схему 8 сравнени двоичных кодов, схему 9 управлени и оДновибратор 10. Вход схемы 8 сравнени двоичных кодов с одной стороны соединен с сумматором 5, дешифратором 4 и коммутационными элементами 3,The elements 3, the decoder 4, the adder 5, the transverse converter 6, the binary counter 7, the binary code comparison circuit 8, the control circuit 9 and the single vibrator 10. The input of the binary code comparison circuit 8 on one side is connected to the adder 5, the decoder 4 and switching elements 3,
кодов имеютс сигналыcodes there are signals
ЯI
Т1 л IIT1 L II
1 И1 and
, дликоторых меньше I111t which are less than I111t
2020
тельность с-, и оwith- and about
длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,the duration of €, and SG signal G, produced by the unit time of the detector 2,
При отклонени х больше допустимых колебаний значени действительной технологической скорости устройствоWhen deviations are greater than the allowable fluctuations of the value of the actual technological speed, the device
а с другой стороны - с двоичным счет- 25 информирует оператора по влением инчиком 7 и преобразователем 6 вращени , а вход Сброс двоичного счетчика 7 св зан последовательно соединенными одновибратором 10 И схемой 9 управлени с входом сумматора 5.on the other hand, with a binary counter, the operator informs the operator about the appearance of the inverter 7 and the rotation converter 6, and the input Reset of the binary counter 7 is connected in series with the single vibrator 10 I of the control circuit 9 with the input of the adder 5.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед началом движени машинно- тракторного агрегата рператор (тракторист ) устанавливает с помощью ком- му тадионных элементов 3 требуемое значение технологической скорости движени . При этом дешифратор 4 выдает п-разр дный двоичньй код заданной скорости, который поступает на п-разр дный сумматор 5. Последний при помощи схемы 9 управлени вырабатывает двоичный код скорости и подает его на одни входы п-разр дной схемы 8 сравнени двоичного кода, на другие входы которой подаетс п-разр дный двоичный код действительной скорости движени , вырабатываемый двоичным счетчиком 7, на вход которого поступают импульсы от преобразовател 6 вращени . При этом схема 8 сравнени двоичных кодов вырабатывает или сигнал 1 длительностью t (фиг, 2), пропорциональной действительной скорост движени , котора больше заданной технологической скорости, или сигнал О длительностью t , пропорциональной действительной скорости дви жени э котора меньше заданной техBefore starting the movement of the machine-tractor unit, the operator (tractor driver) establishes the required value of the technological speed of movement with the help of the com- ponent elements 3. In this case, the decoder 4 issues an n-bit binary code of a given speed, which is fed to an n-bit adder 5. The latter, using control circuit 9, generates a binary speed code and feeds it to one of the inputs of the n-bit binary code comparison circuit 8, The other inputs of which are fed by an n-bit binary code of the actual speed of movement, generated by binary counter 7, to the input of which pulses are received from the transducer 6 of rotation. In this case, the binary code comparison circuit 8 generates either a signal 1 with a duration t (FIG. 2) proportional to the actual speed of movement, which is greater than a given technological speed, or a signal O with a duration of t, proportional to the actual speed of movement which is less than the specified technical speed
нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.speed. When the time stamp arrives, the binary counter 7 is reset via the single-oscillator 10.
-При равенстве действительной скорости движени (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движени машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебани ми действительной технологической скорости движени от установленного ее значени устройство информирует оператора - If the actual speed of movement (Co D, or to t) is equal to the specified value of the technological speed of movement of the machine-tractor unit and upon further movement with permissible fluctuations of the actual technological speed of movement from its set value, the device informs the operator
кодов имеютс сигналыcodes there are signals
ЯI
Т1 л IIT1 L II
1 И1 and
, дликоторых меньше I111t which are less than I111t
00
тельность с-, и оwith- and about
длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,the duration of €, and SG signal G, produced by the unit time of the detector 2,
При отклонени х больше допустимых « колебаний значени действительной технологической скорости устройствоWhen deviations are greater than the permissible "fluctuations of the value of the actual technological speed, the device
00
5five
дикации Меньше или Больше, В результате оператор должен манипулировать органами управлени т гового средства машинно-тракторного агрегата так, чтобы на индикаторе устройстваless or more, as a result, the operator must manipulate the controls of the tractor and tractor units so that on the device indicator
по вилась индикаци Норма -, 1Indicated by Norma -, 1
Использование изобретени позвол ет повысить точность контрол технологической скорости движени и выдерживани заданного ее значени при возделывании сельскохоз йственных культур,The use of the invention makes it possible to increase the accuracy of controlling the technological speed of movement and maintaining its predetermined value in the cultivation of agricultural crops,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853997889A SU1355877A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling process speed of machine-tractor set |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853997889A SU1355877A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling process speed of machine-tractor set |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1355877A1 true SU1355877A1 (en) | 1987-11-30 |
Family
ID=21212863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853997889A SU1355877A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling process speed of machine-tractor set |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1355877A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-27 SU SU853997889A patent/SU1355877A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
.Авторское свидетельство СССР № 1260699, кл. G 01 М 23/22, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1355877A1 (en) | Device for controlling process speed of machine-tractor set | |
KR900005362A (en) | Measurement processing and radio transmitters | |
JPS57131085A (en) | Ultrasonic wave measuring system | |
JPS57141310A (en) | Automatic conveyer speed control device | |
SU1348877A1 (en) | Device for checking operation of machines | |
SU667814A1 (en) | Pneumatic level gauge | |
JPS5676003A (en) | Measuring device for stroke of breaker | |
SU1456980A1 (en) | Device for monitoring and registering plant performance | |
JPS5774665A (en) | Speed controlling device | |
SU1553838A1 (en) | Apparatus for checking the level of product in hopper | |
SU834733A1 (en) | Device for monitoring and registering equipment operating time | |
SU1273774A1 (en) | Device for measuring rate of cutting tool wear in cutting process | |
SU1198007A2 (en) | Device for automatic control of titration processes | |
SU941959A1 (en) | Temperature regulating method | |
SU744373A1 (en) | Apparatus for automatic measuring of pulse-process modulation depth | |
SU1282071A1 (en) | Method of measuring daily rate of timepiece | |
SU540539A1 (en) | Device for measuring value of slipping of self-propelled chassis in course of operation | |
SU1555622A1 (en) | Apparatus for automatic metering of liquid | |
SU1085984A1 (en) | Device for controlling polymerization of isoprene | |
SU949672A2 (en) | Device for monitoring machine operating time | |
SU1015838A1 (en) | Device for monitoring seed sowing intensity | |
JPS6426213A (en) | Water level conversion device | |
SU1322167A1 (en) | Frequency threshold device | |
SU1262288A1 (en) | Method of continuous metering of loose material and device for effecting same | |
JPS5470878A (en) | Electronic taxi meter |