3 П Т Б Изобретение относитс к устройствам дл автоматического измерени величины буксовани самоходных шасси в процессе работы и последующего контрол качества вьшолне ни технологических процессов, напр мер, сельскохоз йственного производства . Известно устройство дл измерени буксовани самоходного шасси, например , трактора. Это устройство со держит контрольное и ведущее колесо . Измерение величины буксовани происходит по разности скоростей контрольного и ведущего колес. Однако- такое устройство не обесп чивает .автоматического измерени ве личины буксовани и последующего 1;онтрол качества выполнени технологических процессов. Известно также устройство дл измерени величины буксовани самоходного шасси в процессе работы, содержащее датчик оборотов ведущих колес (колесных пар/, счетчики импульсов с этих датчиков, блоки пам ти . Этоустройство только косвенно определ ет абсолютную величину буксовани путем сравнени сигналов с датчиков ведущих колесных пар в схе ме совпадени и, следовательно, не может примен тьс дл контрол . качества выполнени технологических процессов, где необходимо знать Точ ную величину буксовани . Целью изобретени вл етс автоматизаци процесса измерени величины буксовани самоходного шасси, например, трактора. Это Достигаетс тем, .что устройство снабжено контрольным колесом с установленным на нем датчиком обо ротов, тактовым генератором, цифровым делителем, блоком сравнени с : задатчиком и блоком индикации, причем выходы датчиков оборотов ведущего и контрольного колес подключен через счетчики импульсов с тактового генератора и блоки пам ти к входам цифрового делител , выход которого через блок сравнени с задат чиком подключен к входу блока индикации . . Такое устройство позволит точно измерить величину.буксовани непосредственно во врем работы, что дает возможность более эффективно использовать т говую мощность .. самоходного шасси, например, трактора , т.е. осуществл ть контроль за качеством выполнени технологи4ecKiix . процессов. Принцип действи предлагаемого устройства заключаетс в следующем. Буксование можно вычисл ть по формуле . CD где .- отношение чисел оборотов контрольного и ведущего колес при холостом ходе самоходного шасси. Определ етс непосредственно перед работой по показани м счетчика и, следовательно , вл етс величиной , посто нной дл данных условий. Таким образом, измер непрерывно значени п и Пк и преобразу их в соответствии с формулой.(1), с учетом значени Е можно определить величину буксовани ведущих колес самоходного шасси, например, трактора . На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство состоит из тактового генератора 1, датчика 2 оборотов ведущего колеса 3, контрольного колеса 4 с установленным на нем датчиком 5 оборотов, счетчиков импульсов 6 и 7, блоков пам ти 8 и 9, циф рового делител 10, блока сравнени с задатчиком 11 и блока индикации 12. Устройство работает следующим образом. Тактовый генератор 1 генерирует пр моугольные импульсы, период следовани которых значительно меньше времени оборота любого из колес. Тактовые импульсы поступают на счетчики 6 и 7, которые периодически устанавливаютс в нулевое состо ние импульсами с датчиков 2 и 5. После установки соответствующих счетчиков 6 и 7 на О двоичное число, зафиксированное на счетчиках , поступает в блоки пам ти 8 и 9, а затем в цифровой делитель 10, который и начисл ет величину буксовани в соответствии с фор1-1улой (1) Выходной сигнал с цифрового делител поступает на блок сравнени с задатчиком 11, где сравниваетс с величинами буксовани , обеспечивающими оптимальный режим работы самоходного шасси. Если величина буксовани находитс в допустимых пределах, то блок 5405 5 94 сравнени с задатчиком 11 не включа ет блок индикации 12. Если же величина буксовани меньше минимальной или больше максимальной величины, то блок сравнени с задатчиком 11 включает блок индикации 12 и зажигаетс одна из ламп макс или мин.3 P T B The invention relates to devices for automatically measuring the amount of slipping of self-propelled chassis during operation and the subsequent quality control of technological processes, for example, agricultural production. A device for measuring the slip of a self-propelled chassis, such as a tractor, is known. This device contains a control and drive wheel. Measuring the amount of slipping occurs by the difference in the speeds of the control and driving wheels. However, such a device does not provide an automatic measurement of the magnitude of the slip and the subsequent 1; ontrol quality performance of technological processes. It is also known a device for measuring the amount of slipping of a self-propelled chassis during operation, containing a drive wheel rotation sensor (wheel pairs /, pulse counters from these sensors, memory blocks. This device only indirectly determines the absolute amount of skidding by comparing the signals from the driving wheel pairs sensors a matching scheme and, therefore, cannot be used for quality control of technological processes, where it is necessary to know the exact amount of skidding. The process of measuring the magnitude of the slipping of a self-propelled chassis, such as a tractor, is achieved. This is achieved by the fact that the device is equipped with a control wheel with a turn sensor, a clock generator, a digital divider, a control unit, and the display unit, and and the control wheel is connected through pulse counters from the clock generator and memory blocks to the inputs of the digital divider, the output of which is connected to the display unit through the comparison unit with the master . . Such a device will make it possible to accurately measure the amount of locking directly during operation, which makes it possible to more efficiently use the pulling power of a self-propelled chassis, for example, a tractor, i.e. monitor the quality of the 4ecKiix technology. processes. The principle of operation of the proposed device is as follows. Slip can be calculated using the formula. CD where .- the ratio of the numbers of revolutions of the control and driving wheels when idling the self-propelled chassis. It is determined immediately prior to operation based on meter readings and, therefore, is a constant value for given conditions. Thus, measuring continuously the values of n and Pk and transforming them in accordance with formula (1), taking into account the value of E, it is possible to determine the amount of slipping of the driving wheels of a self-propelled chassis, for example, a tractor. The drawing shows a block diagram of the device. The device consists of a clock generator 1, a sensor 2 turns the drive wheel 3, a control wheel 4 with a sensor 5 turns installed on it, pulse counters 6 and 7, memory blocks 8 and 9, digital divider 10, a comparison unit with a setting unit 11 and a unit display 12. The device operates as follows. The clock generator 1 generates rectangular pulses, the period of which is much less than the time of rotation of any of the wheels. The clock pulses go to counters 6 and 7, which are periodically set to the zero state by pulses from sensors 2 and 5. After installing the corresponding counters 6 and 7 on O, the binary number recorded on the counters goes to memory blocks 8 and 9, and then The digital divider 10, which calculates the slipping value in accordance with the Formula-1 (1) The output signal from the digital divider is fed to the comparison unit with the unit 11, which is compared with the slipping values, which provide the optimal mode of operation of the self-propelled chassis. If the amount of skidding is within acceptable limits, the block 5405 5 94 of comparison with setpoint 11 does not include the display unit 12. If the amount of slip is less than the minimum or greater than the maximum value, then the unit of comparison with setpoint 11 turns on the display unit 12 and one of the lamps lights max or min